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[发明专利]一种果树定位透漏营养井集约施肥方法-CN201810064505.2有效
发明人：沈向;范义昌;杨佳昊;张曼曼;柴珊珊;赵晓红;胡艳丽;陈晓流;王文莉;毛志泉;吴树敬;陈学森 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种果树定位透漏营养井集约施肥方法,是按果树的株距设置营养井集约施肥装置：当果树定植株距小于2米时，布置在果树行内两株之间的中心点；当定植株距大于2米时，设置在果树种植行内每棵果树树冠正投影边缘。在选定的设置点挖定位坑，使定位坑深度稍小于营养井井体高度；在定位坑的底部平铺上一层纱网，纱网上放置营养井井体，井体内填充肥料后盖上井盖；井体内填充有机肥料，并根据树体大小、施肥时间和土壤肥力特征补充速效肥料；本发明能减少施肥次数，提高肥料利用率，肥效持续时间长，减少总体的肥料用量；增加肥料缓冲能力，保蓄降水，减少肥料挥发流失。
一种果树定位透漏营养集约施肥方法

[实用新型]一种胶水分装装置-CN202220353723.X有效
发明人：肖大强;巫玉怀;刘闯;代有福;范义昌;高刘伟 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶水分装装置，包括用于控制胶水流入或停止的进胶装置、胶水分装计量模块、驱动控制模块和胶水分装储藏装置，所述进胶装置与所述胶水分装计量模块通过管道连接，所述胶水分装计量模块与所述胶水分装储藏装置通过管道连接，所述胶水分装计量模块与所述驱动控制模块连接，通过所述驱动控制模块带动所述胶水分装计量模块运行；该胶水分装装置通过胶水分装计量模块的陶瓷杆及活塞杆配合压入陶瓷泵腔体的行程来精密控制胶水流出的精度，解决了精确计量分装胶水，同时通过胶水分装储藏装置的夹紧机构可依次分装胶桶，提高了胶水分装效率，具有结构简单、操作方便等优点。
一种胶水分装装置

[实用新型]一种布料定量输送装置-CN202122875520.5有效
发明人：唐金平;郭郑航;方鹏;肖兵;李中海;范义昌 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种布料定量输送装置，包括机架、布料卷筒机构、张力机构、输送机构以及切割机构；布料卷筒机构固定设置在机架上，布料卷筒机构包括卷筒以及筒轴，卷筒套设于所述筒轴，并由卷筒带动筒轴转动；张力机构设置在筒轴的一侧，张力机构包括弹性件以及阻板，阻板设置在筒轴上，并通过弹性件抵顶阻板以使制止筒轴惯性转动；输送机构包括输送电机以及连接输送电机的输送滚筒，输送滚筒设置在布料卷筒机构的下方，当输送布料时，输送滚筒接触布料并带动布料向下移动；切割机构包括切刀，切刀设置在所述输送滚筒的一侧，用于切割布料，通过上述装置实现输送定长的布料，方便省时，大大提高了工作效率。
一种布料定量输送装置

[发明专利]一种底盘移动在线式微量真空灌胶机-CN202210276172.6在审
发明人：唐金平;杨帆;刘闯;肖大强;范义昌;方鹏;林峰 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种底盘移动在线式微量真空灌胶机，灌胶机包括真空泵、备料单元、真空灌胶机和设于真空灌胶机上方的计量系统，所述真空灌胶机包括上机架和下机架，所述上机架包括外箱、设于所述外箱内的真空箱、设于所述真空箱内的Z轴升降平台、设于Z轴升降平台上的X轴移动模组、设于X轴移动模组上的Y轴移动模组和设于Y轴移动模组上的输送线体。本发明的底盘移动在线式微量真空灌胶机，通过将产品设置为三轴方向移动，灌胶时，注胶头可以不移动，减短了胶水管道，提高了点胶精度；实现了在真空环境下进行真空微量灌胶，防止起泡，保证灌胶效果更好；通过采用输送线体移出接料的方式，实现在线式输送，智能化程度高，进一步提高点胶效率。
一种底盘移动在线式微真空灌胶机

[实用新型]自动多页叠膜机-CN202120300609.6有效
发明人：唐金平;高刘伟;徐儒堃;范义昌 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B31B70/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动多页叠膜机，包括膜片放料装置、格网放料装置、导流布放料装置、膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、导流布定长送料及切割机构、叠膜平台装置、膜片下拉机械手、膜片折叠拖动装置、压料机械手、膜层胶线封灌机械手以及控制系统。本实用新型的自动多页叠膜机，可使膜片、格网、导流布定长放料，等距叠放，膜层间密封胶线自动涂填，放膜折膜过程中不损伤膜片的RO层，实现了多工序结合和自动化生产。解决了人工制作多层膜袋所存在的操作难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高的问题。
自动多页叠膜机

[发明专利]一种全自动卷膜机-CN202111594802.6在审
发明人：唐金平;郭郑航;李中海;位俊廷;肖兵;范义昌;方鹏;代有福 -专利权人：深圳市世椿机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种全自动卷膜机，包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置；通过入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置依次对入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位的膜进行操作，从而实现自动卷膜，整个过程全自动化，大大地提高效率。
一种全自动卷膜机

[实用新型]双螺杆流量计-CN202120296297.6有效
发明人：唐金平;范义昌;徐儒堃;高刘伟 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双螺杆流量计，包括壳体，壳体内具有第一腔体，第一腔体内设置有一对并排设置的第一计量螺杆以及第二计量螺杆，两者的齿牙相互啮合，并且于啮合处形成用于供流体流动的空隙。第一计量螺杆和/或第二计量螺杆上固定有磁环；壳体的外侧设有编码器线路板封装盖，编码器线路板封装盖内设有第二腔体，第二腔体内设有编码器，壳体上对应于第二腔体的位置开设有盲孔，编码器的读头伸入盲孔内；磁环的位置靠近盲孔。本实用新型适用于计量无填充物或有填充物、流动性差的流体以及粘度高的流体。并且编码器的读头通过感应磁场的变化实现旋转角度的计量，编码器无需与胶水接触，避免了编码器被流体腐蚀。
螺杆流量计

[外观设计]流量计-CN202130075873.X有效
发明人：唐金平;范义昌;徐儒堃;高刘伟 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流量计。2.本外观设计产品的用途：主要用于计算流体的流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
流量计

[发明专利]自动多页叠膜机-CN202110143738.3在审
发明人：唐金平;高刘伟;徐儒堃;范义昌 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B31B70/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动多页叠膜机，包括膜片放料装置、格网放料装置、导流布放料装置、膜片定长送料及切割机构、格网定长送料及切割机构、导流布定长送料及切割机构、叠膜平台装置、膜片下拉机械手、膜片折叠拖动装置、压料机械手、膜层胶线封灌机械手以及控制系统。本发明的自动多页叠膜机，可使膜片、格网、导流布定长放料，等距叠放，膜层间密封胶线自动涂填，放膜折膜过程中不损伤膜片的RO层，实现了多工序结合和自动化生产。解决了人工制作多层膜袋所存在的操作难度高，折叠品质不稳定，折叠效率低，量产成本太高的问题。
自动多页叠膜机

[发明专利]双螺杆流量计-CN202110143750.4在审
发明人：唐金平;范义昌;徐儒堃;高刘伟 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双螺杆流量计，包括壳体，壳体内具有第一腔体，第一腔体内设置有一对并排设置的第一计量螺杆以及第二计量螺杆，两者的齿牙相互啮合，并且于啮合处形成用于供流体流动的空隙。第一计量螺杆和/或第二计量螺杆上固定有磁环；壳体的外侧设有编码器线路板封装盖，编码器线路板封装盖内设有第二腔体，第二腔体内设有编码器，壳体上对应于第二腔体的位置开设有盲孔，编码器的读头伸入盲孔内；磁环的位置靠近盲孔。本发明适用于计量无填充物或有填充物、流动性差的流体以及粘度高的流体。并且编码器的读头通过感应磁场的变化实现旋转角度的计量，编码器无需与胶水接触，避免了编码器被流体腐蚀。
螺杆流量计

[实用新型]一种果树定位透漏营养井-CN201820111989.7有效
发明人：沈向;范义昌;杨佳昊;张曼曼;柴珊珊;赵晓红;胡艳丽;陈晓流;王文莉;毛志泉;吴树敬;陈学森 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果树定位透漏营养井,包括井体、井盖和纱网；所述井体为圆柱形，井盖上均匀设有菱形的透气孔，井盖可活动卡放在容器主体顶部；井盖底部设有1层纱网；井体底部平铺一层纱网；井体内放置肥料；井体上自其底部向上150‑200mm高的圆周上均匀设有渗漏孔；按果树的株距设置营养井集约施肥装置：当果树定植株距小于2米时，布置在果树行内两株之间的中心点；当定植株距大于2米时，设置在果树种植行内每棵果树树冠正投影边缘。本实用新型能减少施肥次数，提高肥料利用率，肥效持续时间长，减少总体的肥料用量；增加肥料缓冲能力，保蓄降水，减少肥料挥发流失。
一种果树定位透漏营养

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