专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]边框料自动裁膜设备-CN202220819307.4有效
  • 吴道玉;时军伟;李培林 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-12-09 - B29C43/40
  • 本实用新型公开边框料自动裁膜设备,该边框料自动裁膜设备包括工作台和裁膜机构,所述裁膜机构架设于工作台的上方,所述裁膜机构包括支撑板、液压缸、连接板、压模、缓冲弹簧和裁切刀,所述液压缸沿竖直方向固定安装于支撑板的顶部,所述液压缸的输出端贯穿于支撑板并与连接板固定连接,所述压模位于连接板的下方并通过四个螺杆与连接板相连接。本实用新型,通过将裁切和冲压工艺合为一道工序,提高了加工效率,同时通过配置有四个均套装有缓冲弹簧的螺杆,在液压缸的作用下,压模先对铝塑模进行冲压,随后液压缸的输出端继续外伸,两个裁切刀对冲压完成的铝塑膜进行裁切,仅通过一个液压缸,即可完成冲压和裁切作业。
  • 边框自动设备
  • [实用新型]一种复杂模具产品内撑定位结构-CN202220209550.4有效
  • 时军伟;李海涛 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-01-24 - 2022-10-04 - B30B15/02
  • 本实用新型公开一种复杂模具产品内撑定位结构,该复杂模具产品内撑定位结构包括下模座、上模座和内撑组件,所述上模座活动连接于下模座的上方,所述内撑组件设为若干个且均安装于上模座和下模座之间,所述内撑组件包括下定位架和上定位架,所述上定位架位于下定位架的上方,且上定位架和下定位架分别卡装于上模座和下模座上,所述下定位架包括滑座、第一调节板和定位柱,所述第一调节板贯穿于滑座,所述定位柱安装于第一调节板顶部的内侧。本实用新型通过采用可拆卸式的内撑组件,下模座和上模座拼装成供产品成型的模具,相互适配的下定位架和上定位架可以分别于下模座和上模座上进行位置调整,以适配不同的复杂模具。
  • 一种复杂模具产品定位结构
  • [实用新型]一种氢燃料电池单元组件裁切设备-CN202220237512.X有效
  • 肖大强;陈健斌;徐儒堃 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-01-28 - 2022-10-04 - B26D1/06
  • 本实用新型公开一种氢燃料电池单元组件裁切设备,该氢燃料电池单元组件裁切设备包括工作台、侧架、裁切机构、和压辊组件,所述侧架设为两个且分别安装于工作台顶部的前、后两侧,所述裁切机构架设于工作台的上方固定安装于两个侧架上,所述压辊组件设为两个且分别位于裁切机构的左、右两侧,两个所述压辊组件均安装于两个侧架之间,所述裁切机构包括梁架、单作用气缸、刀架座和切割刀具,所述单作用气缸沿竖直方向安装于梁架的顶部。本实用新型,通过于裁切机构的两侧均设有压辊组件,借助于压辊组件对送入的膜电极组件料材进行压合,以减缓膜电极组件出现的溶胀现象,再对膜电极进行裁切作业,减小了裁切的误差。
  • 一种燃料电池单元组件设备
  • [实用新型]GDL自动裁膜设备-CN202220819321.4有效
  • 时军伟;吴道玉;李培林 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-10-04 - B65H35/02
  • 本实用新型公开GDL自动裁膜设备,该GDL自动裁膜设备包括侧板、压料辊组、和裁膜机构,所述侧板设为两个且相互平行,所述压料辊组设为两个且分别安装于两个侧板之间左、右两侧的底部,所述裁膜机构架设于两个侧板之间的顶部并位于两个压料辊组之间,所述裁膜机构包括支撑梁、气缸、框架、轴杆、电机和刀具,所述气缸沿竖直方向安装于支撑梁的顶部,所述气缸的输出端贯穿于支撑梁并与框架固定连接,所述轴杆转动架设于框架内。本实用新型,通过设置有裁膜机构,可对放卷后的气体扩散层进行纵向裁切作业,配合两个压料辊组,可确保裁切的平整度,而裁切后的卷料可进行再次收卷或直接进行横向裁切以达到满足要求的规格。
  • gdl自动设备
  • [实用新型]一种密封式机械推胶机构-CN202220818147.1有效
  • 时军伟;吴道玉;李培林 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-10-04 - B05C17/01
  • 本实用新型公开一种密封式机械推胶机构,该密封式机械推胶机构包括支撑板、气缸、胶筒和推胶机构,所述气缸沿竖直方向安装于支撑板顶部的中部,所述支撑板前侧的中部设有向外延伸的延展部,所述胶筒沿竖直方向安装于延展部的底部,所述推胶机构包括连接于气缸输出端的外部组件和活动内嵌于胶筒内的内部组件,所述胶筒包括筒体、出胶管和嵌装有单向阀芯的注胶管。本实用新型,通过将气缸和胶筒呈错位分布安装于支撑板的两侧,并借助于推胶机构,利用永磁铁和磁铁相互吸合的磁力,可通过气缸的输出端带动外部组件的升降,以实现内部组件的升降,从而实现密封结构内活塞头的推动,避免胶筒内部直接与空气接触。
  • 一种密封机械机构
  • [实用新型]一种送料测量机构-CN202123324058.6有效
  • 吴道玉;庄华成;项博 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-10-04 - B65H20/02
  • 本实用新型涉及双面胶带送料测量技术领域,公开了一种送料测量机构,包括:第一支架、第二支架与夹紧组件,第一支架上转动连接有第一滚筒,第二支架上转动连接有第二滚筒,夹紧组件用于夹紧第一支架与第二支架,以使第一滚筒与第二滚筒夹紧双面胶带,第一支架上安装有第三支架,第三支架上安装有用于测量送料双面胶带位移的编码器,编码器与第一滚筒通过联轴器连接。双面胶带从第一滚筒与第二滚筒之间穿过,夹紧组件起夹紧作用,方便使双面胶带分别与第一滚筒和第二滚筒接触,通过第一滚筒的转动带动联轴器进行转动,双面胶带的移动距离转化为,编码器起测量作用,进而提供了一种送料测量机构,方便对双面胶带进行送料测量。
  • 一种测量机构
  • [实用新型]一种胶带贴合分离机构-CN202123320950.7有效
  • 吴道玉;庄华成;项博 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-10-04 - B65H35/06
  • 本实用新型涉及胶带贴合技术领域,公开了一种胶带贴合分离机构,包括:底座,所述底座上设有固定连接的上料架,所述上料架上设有用于安装双面胶带的上料盘,所述底座上设有用于对双面胶带进行贴合切带的送料切带组件,所述底座上设有用于对双面胶带进行废料分离的废料分离组件,所述底座上还设有用于对双面胶带废料进行回收的废料回收组件,双面胶带的胶带头依次所述废料分离组件和废料回收组件。通过上料盘上料双面胶带,双面胶带的胶带头依次所述废料分离组件和废料回收组件,送料切带组件起贴合切带作用,进而提供了一种胶带贴合分离机构,方便自动送料贴合切带。
  • 一种胶带贴合分离机构
  • [实用新型]一种变位中空旋转装置-CN202123320961.5有效
  • 郭治涛;黄奇;陈健斌 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-10-04 - B05C5/02
  • 本实用新型公开一种变位中空旋转装置,包括安装底板、旋转机构和摆动机构,旋转机构设于安装底板侧面,摆动机构垂直设于旋转机构底部,旋转机构的旋转轴能在旋转电机的带动下360旋转,摆动机构的连接板能在摆动电机的带动下±45°摆动,在需要调节旋转半径时,只需要控制摆动电机的正反转,不用找工具拆松部分零部件再手推摆动轴来调节角度,也避免紧固螺丝多次拆装后调节轴紧固不稳的风险;同时,避免旋转装置在工作时需要走多个半径大小不同的圆弧轮廓,提高点胶效率;将旋转轴设置为中空结构,气管从侧面穿入与上部的旋转接头连接,避免旋转轴转动时因气管弯折而引起压力值降低甚至断开的情况。
  • 一种变位中空旋转装置
  • [发明专利]一种针头点胶称重补偿的装置-CN202210401690.6在审
  • 时军伟 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-08-26 - B05C11/10
  • 本发明公开了一种针头点胶称重补偿的装置,属于点胶技术领域,金属底座的上端固定连接有金属竖板,金属竖板的侧部固定连接有第一安装架,第一安装架的上端固定连接有工业电子秤,工业电子秤的上端固定连接有第二安装架,第二安装架上设置有点胶针筒、固定组件、点胶组件和调节组件,固定组件用于固定安装点胶针筒,点胶组件用于点滴胶水,调节组件用于调节每次点滴的量;可以调节丝杆套移动范围的直径,逐次实验,即可获得最佳点胶的量,实现灵活控制点胶的量,可以对点胶量进行补偿,精准点胶,有效提高点胶质量。
  • 一种针头称重补偿装置
  • [发明专利]一种手机主板点胶过程主板控温装置-CN202210401833.3在审
  • 时军伟 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-08-26 - B05C5/02
  • 本发明提供一种手机主板点胶过程主板控温装置,属于点胶技术领域,包括底座,底座的上端固定连接有竖板和U型板,U型板的上端固定连接有多个胶水筒,U型板的下侧设置有多组输送组件,输送组件用于输送胶水,多组输送组件之间设置有控温组件,控温组件用于控制胶水的温度,竖板的前侧固定连接有限位架,限位架上设置有调节组件,限位架的下侧设置有多个点胶针筒,调节组件用于调节多个点胶针筒的位置;混合液通过第一循环管进入第一个进液口内,从而进入同温套筒内,混合液对同温套筒进行供热,混合液比热容大,调节温度快,蓄热能力强,即便停电也会有足够的保温时间,避免胶水凝固,不会发生堵塞的问题。
  • 一种手机主板过程装置
  • [实用新型]胶带调宽切断机构及自动贴胶机-CN202123271673.5有效
  • 吴道玉;庄华成;项博 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-08-05 - B26D1/14
  • 本实用新型公开一种胶带调宽切断机构,包括安装座和设于所述安装座上的调宽组件,所述安装座内设有沿X轴方向移动的直线移动模组和设于所述安装座一侧用于检测胶带状态的检测组件,所述直线移动模组上设有用于切割胶带的切断组件。本实用新型公开的一种胶带调宽切断机构,主要包括安装座和调宽组件,通过在安装座内设置直线移动模组和检测组件,在直线移动模组上设置有切断组件,使机构在使用时,直线移动模组驱动其上的切断组件在X轴方向上移动,用以切断双面胶带,但不会切断废料胶带,通过设置调宽组件可以调节组件宽度,适用于不同宽度的胶带贴胶使用。此外,本实用新型还公开一种自动贴胶机。
  • 胶带切断机构自动贴胶机
  • [实用新型]自动贴胶机-CN202123275887.X有效
  • 吴道玉;庄华成;项博 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-08-05 - B65H37/02
  • 本实用新型公开一种自动贴胶机,贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构,胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧,胶带导向柱机构安装在主板上,胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧,胶带回收机构安装在连接板侧面,快换机构设于主板顶部。本实用新型公开的一种自动贴胶机,整体结构紧凑,一致性好,精度高,实现了多套贴胶机可以通用一套程序,减少编程调试时间,提高生产效率;增加胶带导向机构,保证送带更顺畅;增加胶带调宽切断机构,可兼容不同宽度的胶带。
  • 自动贴胶机
  • [实用新型]一种双向安装的四轴旋转台-CN202123277357.9有效
  • 郭治涛;黄奇;陈健斌 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-08-05 - B05C5/02
  • 本实用新型公开一种双向安装的四轴旋转台,属于点胶设备技术领域,包括支撑台、驱动电机、电机安装板、固定轴、固定轴轴承座、主动轮、同步轮、同步带、从动轮和多个旋转轴,驱动电机通过电机安装板安装在支撑台上,驱动电机的输出轴连接主动轮,固定轴通过固定轴轴承座安装在支撑台上,固定轴的前端与同步轮连接,同步轮包括并排设置的大同步轮和小同步轮,同步带包括主同步带和从同步带,主动轮和大同步轮通过主同步带连接,小同步轮通过从同步带与设置在旋转轴端部的从动轮连接。本实用新型提出的四轴旋转台,旋转轴通过同步轮、同步带和从动轮连接到同一个驱动电机上,将多个旋转轴连接到同一动力源上,增加了点胶工位和提高了点胶效率。
  • 一种双向安装旋转
  • [实用新型]胶带导向机构及自动贴胶机-CN202123320281.3有效
  • 吴道玉;庄华成;项博 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-08-05 - B65H37/04
  • 本实用新型公开一种胶带导向机构,包括胶带支撑座,所述胶带支撑座上设有垂直所述胶带支撑座且与所述胶带支撑座固定连接的胶带导向轮组件,所述胶带支撑座上还设有垂直所述胶带支撑座且与所述胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件。本实用新型提出的一种胶带导向机构,是通过在胶带支撑座上设置胶带导向轮组件和胶带放置组件,胶带导向轮组件方便胶带的有序转动,胶带放置组件便于放置胶带,胶带可以转动的更加顺畅,这种结构使得胶带贴合方便,从而解决了贴胶产品的品质低下和贴胶效率低下的问题。此外,本实用新型还公开一种自动贴胶机。
  • 胶带导向机构自动贴胶机
  • [实用新型]一种氢燃料电池注胶设备-CN202220191215.6有效
  • 时军伟;李海涛 - 深圳市世椿机器人有限公司
  • 2022-01-24 - 2022-08-05 - B05C13/02
  • 本实用新型公开一种氢燃料电池注胶设备,该氢燃料电池注胶设备包括氢燃料电池、输送机构、注胶机构、定位架和感应探头,所述氢燃料电池设为若干个且均活动放置于输送机构上,所述注胶机构架设于输送机构的顶部,所述定位架位于注胶机构的右侧并固定安装于输送机构的顶部,所述感应探头设于注胶机构和定位架之间。本实用新型通过设置有输送机构、注胶机构,氢燃料电池随着输送机构进行输送,配合定位架,可以对移动输送机构上的氢燃料电池进行限位,使得若干个氢燃料电池排列于定位架的右侧,再配合注胶机构,可以实现批量排列的若干个氢燃料电池实现同步注胶作业,完成注胶后,操作简单便捷,提高了生产效率。
  • 一种燃料电池设备

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