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- [发明专利]一种浇铸机器人-CN202310257015.5在审
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苗新刚;谢彪雄;赵康辉
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北京建筑大学
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2023-03-08
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2023-06-23
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B25J9/04
- 本发明涉及浇铸技术领域，具体而言，涉及一种浇铸机器人，包括机器人小车、三自由度机械臂和浇铸桶，三自由度机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；机器人小车上设置第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端通过第一轴与第一机械臂的后端连接；第一机械臂的前端设置第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端通过第二轴与第二机械臂的后端连接；第二机械臂的前端设置第三驱动机构，第三驱动机构的驱动端通过第三轴与浇铸桶连接；第一轴、第二轴和第三轴长度方向均为左右方向；三自由度机械臂的运动形式较为简单，因此对其编写程序更加简单容易，由于三自由度的机械臂可以承受的力矩更大，而能够承受较大的负载。
- 一种浇铸机器人
- [发明专利]一种金属3D打印设备回粉装置-CN201911401830.4有效
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宋彬;王宇;苗新刚
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安徽恒利增材制造科技有限公司
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2019-12-31
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2022-03-25
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B22F3/105
- 本发明涉及3D打印粉末回收技术领域，具体是涉及一种金属3D打印设备回粉装置，包括有气源、打印机、工作仓、旋转喷气组件、落料管、回气排料管、收料仓和工作台，打印机、工作仓和旋转喷气组件均位于工作台的顶部，旋转喷气组件安装于工作仓的一侧，落料管、收料仓和回气排料管均位于工作台的底部，落料管与贯穿工作台与工作仓内部连通，收料仓安装于落料管的出料端，回气排料管的两端分别连接落料管和旋转喷气组件，该技术方案可以使3D成型产品表面的粉尘吹离产品本身，使得产品干净整洁，可以使3D产品表面的粉尘收集起来，可以便于回收再利用，节约资源，可以使喷气气流可以的带反复的循坏利用，极大的节省力运行成本。
- 一种金属打印设备装置
- [实用新型]一种智能机器人颈部连接装置-CN202121730292.6有效
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苗新刚;齐永明;李选泽
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安徽恒利增材制造科技有限公司
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2021-07-28
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2022-01-04
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人颈部连接装置，用于机器人本体和机器人颈部体之间的装配；所述机器人本体的上方贯穿有所述机器人颈部体，且所述机器人颈部体上方的外侧开设有定位槽，并所述机器人颈部体下方的外侧安装有转环；锁定槽，开设在所述机器人本体的内侧壁；包括：安装座，套设在所述机器人颈部体下方的外侧，并所述安装座的内部连接有第一弹簧。该智能机器人颈部连接装置，驱动调节环转动，可带动调节块推动锁定架收缩到安装座内，此时便可顺利的将安装座插入到机器人上部，松开对调节环的驱动，利用第一弹簧和第二弹簧的自身弹性作用，可将调节环和锁定架复位移动，利用锁定架快速锁定安装座，从而实现机器人颈部的快速连接装配。
- 一种智能机器人颈部连接装置
- [实用新型]一种铸造机器人取件机械臂夹爪-CN202121741503.6有效
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常峰;苗新刚;李选泽
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安徽恒利增材制造科技有限公司
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2021-07-29
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2021-11-26
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过夹爪实现对工件进行夹取，便于后续对工件进行加工；夹爪底座，下端安装有连接板，且所述连接板与机械手臂外壳的内表面相互贴合；紧固螺钉，贯穿于所述机械手臂外壳上开设的孔洞，且所述紧固螺钉通过所述连接板上开设的螺纹孔洞与所述连接板相互连接；包括：防护板，关于所述夹爪底座的中心对称设置有2个；转动轴，与所述电动机的输出端相互连接。该铸造机器人取件机械臂夹爪，通过承接转轴、转动夹爪和承接转杆实现对转动板的转动方向进行限制，从而能有效的避免在使用的过程中，转动板出现偏移的情况，且通过防滑板和贴合板实现对工件进行辅助固定，避免工件出现旋转的情况。
- 一种铸造机器人机械臂夹爪
- [发明专利]一种铸造机器人用移动平台-CN202110848061.3在审
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夏建强;苗新刚;万安
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安徽恒利增材制造科技有限公司
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2021-07-27
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2021-10-29
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B25J19/00
- 本发明公开了一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；包括：配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合。该铸造机器人用移动平台地面上前进时，滚轮带动连接轴旋转，左侧的连接轴通过固定块带动搭接板往下移动，右侧的连接轴通过固定块带动搭接板往上移动，如此往复，长销会带动毛刷板在移动平台本体的表面上下移动，此时毛刷板会将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，提高了装置的整洁性，减少了后期工作人员的清理工作。
- 一种铸造机器人移动平台
- [实用新型]钢琴演奏机器人-CN202020490548.X有效
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苗新刚;王京泽
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北京建筑大学
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2020-04-07
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2020-07-14
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种钢琴演奏机器人，涉及仿生机器人领域。该机器人包括头部，脖子，躯干，腹部，腰部以及行走机构；头部通过脖子连接躯干，躯干通过腹部和腰部连接行走机构；腰部安装有中心处理器。躯干包括肩部关节，两个手臂，两个手掌以及手指，每个手臂分别包括大臂和小臂；大臂和小臂之间通过肘部关节进行连接，小臂与手掌之间通过腕关节连接。头部由外壳和左右眼视觉传感器组成，两个视觉传感器识别并采集左右手指与琴键的相对位置，传输至中心处理器，中心处理器反馈出演奏的数据和躯干的动作，控制肩部带动手臂以及手指完成按键。本实用新型在能实现弹奏任务的同时尽可能的减少自由度。
- 钢琴演奏机器人
- [实用新型]一种护理移位机及其倍程提升机构-CN201920051852.1有效
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苗新刚;汪苏;张立博;徐会超;陆晨迪
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北京建筑大学
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2019-01-11
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2020-06-30
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A61G7/10
- 本实用新型公开了一种护理移位机及其倍程提升机构，倍程提升机构包括：用于安装悬吊架的悬吊臂；动滑轮传动组件，所述动滑轮传动组件包括外立柱、外立柱滑轮、提升带、外立柱滑块、内立柱顶座及内立柱，所述外立柱滑轮设置于所述外立柱的顶部，所述内立柱能够相对于所述护理移位机的底座(3)固定不动，所述外立柱相对于所述内立柱滑动，所述提升带设置于所述外立柱滑轮上且两端分别与所述外立柱滑块及所述内立柱顶座连接，所述内立柱顶座固定于所述内立柱上，所述外立柱滑块与所述悬吊臂固定连接；驱动所述外立柱相对于所述内立柱滑动的升降传动组件。本实用新型提供的倍程提升机构，有效提高了倍程提升机构的机动性，且便于操作。
- 一种护理移位及其提升机构
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