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[实用新型]一种通孔印刷机用的钢网顶PING结构-CN201620408432.0有效
发明人： 苏金财;王军涛;贾夫振;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通孔印刷机用的钢网顶PING结构，包括钢网本体和与该钢网本体配合使用的顶PING本体，顶PING本体顶在钢网本体的下平面，钢网本体的上平面中部设有一凹槽，凹槽内间隔设有多个下锡孔，每个下锡孔上均设有与插装元件的过孔焊盘对齐的针管。本实用新型采用的钢网本体的上平面具有凹凸不平的中间印刷区域，中间印刷区域上设有与元件脚的数量相同的下锡孔，下锡孔上设有针管。钢网在一定的压力及速度下，用塑胶刮刀将装在钢网模板上的焊膏通过钢网模板上的下锡孔漏印在线路板上相应位置。下锡孔的作用是焊膏通过它漏到线路板上，下锡孔的数量与元件脚的数量一样，下锡孔的位置与元件脚的位置一样，以保证焊膏正好漏在需要焊接的元件位置。
一种印刷机钢网顶 ping 结构

[实用新型]一种多功能印刷生产线-CN201620409021.3有效
发明人： 苏金财;王军涛;贾夫振;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B41F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能印刷生产线，包括依次设置的灌锡机、插件输送线、回流焊机和下料机，产品从所述灌锡机上灌锡完成后经过所述插件输送线，在所述插件输送线上的产品经过人工将元件插入产品上，插装了元件后的产品输送至回流焊机，经过所述回流焊机进行融化焊接固定，通过所述下料机将产品整齐叠放下料收集，所述灌锡机上设有可以更换设置的钢网结构和刮刀头装置，所述回流焊机上设有单独控制发热的第二温区上炉胆发热丝。本产品可以实现SMT板焊接和PCB板通孔焊接的功能，智能切换，实现一机多用。
一种多功能印刷生产线

[实用新型]一种通孔回流焊装置-CN201620408434.X有效
发明人：贾夫振;苏金财;王军涛;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K1/012 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通孔回流焊装置，包括回流焊机台，回流焊机台的上平面后边缘设有一个可以打开和关闭的焊机台盖，回流焊机台的上平面设有可以调节宽度的产品输送线，回流焊机台内由左向右依次设有第一下炉胆和第二下炉胆，焊机台盖内对应第一下炉胆的位置设有抽风用的第一温区上炉胆，焊机台盖内对应第二下炉胆的位置设有向下吹冷风的第二温区上炉胆，第一温区上炉胆与第一下炉胆形成第一温区，第二温区上炉胆与第二下炉胆形成第二温区，产品输送线位于第一温区和第二温区的位置设有用于将冷风和热风隔开、并可以拉伸或缩短的挡风帘，回流焊机台上设有人机控制界面，回流焊机台上还设有一冷却区。本产品适用于PCB板通孔焊接，便于控制焊接温度，使焊接效果更佳。
一种回流装置

[实用新型]一种柔性传动装置-CN201620408444.3有效
发明人： 苏金财;王军涛;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性传动装置，包括两个相互对应的传动轴支架和一卷纸带，两个传动轴支架的上端设有一平台，两个传动轴支架的下端通过两个并排设置的传动轴连接，两个传动轴的一端分别设有一个可以正、反转的单电机，两个传动轴的另一端分别设有一个用于增加单电机传动阻力、使卷纸带张紧的阻尼器，两个单电机轮换动作，卷纸带套设在两个传动轴和平台上，两个传动轴上均设有编码器，编码器与控制器连接。本产品比传统的传送装置节省了离合器的费用，并且在结构上也简单化了很多，后期维修和更换卷纸带更容易。本柔性传送装置可以防止产品偏移。
一种柔性传动装置

[实用新型]一种通孔印刷机-CN201620408404.9有效
发明人：贾夫振;苏金财;王军涛;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B41F15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通孔印刷机，包括机架，机架上设有用于输送产品、并可以根据产品厚度调节高低位置的可调输送轨道装置，可调输送轨道装置的正上方设有钢网移动装置，钢网移动装置的正上方设有刮刀移动控制装置，其特征在于，钢网移动装置控制一钢网，刮刀移动控制装置控制一柔性刮刀头，可调输送轨道装置的正下方设有将可调输送轨道装置上的产品顶起的产品升降装置，产品升降装置上设有一顶PING结构，本实用新型通过柔性刮刀头装置、剧透凹槽的钢网和顶PING，印刷PCB板通孔时更为方便，可以有效解决PCB板插装元件以后的印刷工艺。
一种印刷机

[实用新型]一种印刷机的气动式柔性刮刀头装置-CN201620408405.3有效
发明人： 苏金财;王军涛;贾夫振;冼志军 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B41F15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种印刷机的气动式柔性刮刀头装置，包括可前后移动的刮刀横梁，刮刀横梁的中部设有一气缸固定座，气缸固定座上设有一气缸，气缸的活塞杆端部设有一刮刀头固定座联机件，刮刀头固定座联机件的下端连接有刮刀固定座，刮刀固定座上设有电动装置安装座，电动装置安装座上设有两组电动控制装置，两组电动控制装置分别为前胶辊筒电动控制装置和后胶辊筒电动控制装置，前胶辊筒电动控制装置和后胶辊筒电动控制装置均分别控制一个胶辊筒组件上下移动。本实用新型采用了柔性的胶辊筒，胶辊筒可以针对平面有凹凸不平的PCB板进行印刷，由于胶辊筒的表面包裹有一层柔性的柔性垫层，柔性垫层由耐磨弹性的TPU构件制作而成，使锡膏能够充分的填入网板的网孔内，可以有效提高网板的生产质量。
一种印刷机气动式柔性刮刀装置

[实用新型]一种全自动冲床上料机用的储板台结构-CN201520883920.2有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动冲床上料机用的储板台结构，包括储板台本体，储板台本体上间隔设有多排具有减小对板材摩擦损伤的凹槽排，每排凹槽排上间隔设有多个凹槽，凹槽内设有高度低于凹槽深度的凸块。本实用新型在储板台本体的上平面间隔设置了若干排凹槽排，凹槽排可以减少对板材摩擦损伤，并且在储板台本体的上平面还设置了叠料定位杆和感应有无板材的感应器，叠料定位杆可以堆叠板材到储板台本体上，而感应器可以感应有无板料，当有料时，搬运装置继续动作，搬运板材，无料时，搬运装置停止动作。
一种全自动床上料机用储板台结构

[实用新型]一种全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置-CN201520883918.5有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，包括载重平台和基准板，载重平台的上端设有输送平台，基准板的两端分别设有一提升组件，基准板的中部设有带动提升组件上下移动的伺服马达，载重平台的下端安装在两个提升组件上。本实用新型采用两个提升组件，两个提升组件由一个伺服马达带动，两个提升组件上升与下降的动作一致，使载重平台精准上下走位，两个提升底座，受力平衡，不需要辅助气缸，并且传动上下动作时是采用丝杆传动，丝杆传动稳定、精准、噪音小。
一种全自动视觉印刷机载重平台提升装置

[实用新型]一种全自动冲床上料机-CN201520883946.7有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动冲床上料机，包括机架，机架的前侧设有一用于安装低摩擦储板台的副架，机架的中部设有一可以调节滑轨宽度的滑轨调宽送料装置，机架的上端设有一用于搬运板材的搬运装置，机架上设有触摸控制屏和电箱。本实用新型可以堆叠板材上料、可以适应多种不同尺寸板材、可以调宽轨道自动校正板材、对不整齐叠料适应性强，送料定位高，并且不会使板材刮花。
一种全自动床上

[实用新型]一种全自动视觉印刷机的酒精均匀喷洒装置-CN201520883298.5有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动视觉印刷机的酒精均匀喷洒装置，包括喷酒精组件和清洗组件，清洗组件在所述喷酒精组件的下方，喷酒精组件包括固定板，固定板的一侧设有一滑轨，滑轨上设有沿该滑轨左右移动的喷嘴座，喷嘴座上设有一花洒型的酒精喷嘴，喷嘴座由一步进电机带动同步带驱动该喷嘴座左右移动。本实用新型采用的酒精喷洒装置是通过酒精喷洒嘴实现酒精喷洒，酒精喷洒时，酒精喷嘴的酒精喷洒通道通过可调压缩空气入口进入压缩空气，酒精通过酒精喷洒通道的负压进入酒精喷洒通道，酒精进入酒精喷洒通道后与压缩空气一起从所述酒精均匀喷洒出口喷出；步进电机带动同步带，使与同步带连接的喷嘴座沿所述滑轨左右移动喷洒酒精。
一种全自动视觉印刷机酒精均匀喷洒装置

[实用新型]一种PCB板激光自动测高点胶装置-CN201520901665.X有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB板激光自动测高点胶装置，包括Y向运动驱动装置和X向运动驱动装置，X向运动驱动装置安装在Y向运动驱动装置上，X向运动驱动装置上设有带激光测高探头的点胶机头。这种点胶装置利用全自动视觉印刷机相机，定位PCB板，不需要额外增加定位系统，利用相机移位组件，精确移至点胶位点胶，节省移动组件，利用激光测高探头，能适应各种规格的PCB板点胶。
一种 pcb 激光自动测高装置

[实用新型]一种PCB三自由度混联对位装置-CN201520901686.1有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，上平台装置可以沿平面轴承滑动，上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，PCB输送轨道上设有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向运动的X向运动驱动装置，下平台装置的上平面设有两个用于调节上平台装置Y向运动的上平台Y向调整装置，下平台装置的一侧设有用于调节上平台装置X向运动的上平台X向调整装置。本实用新型的调整位置结构不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且结构简单、操作方便。
一种 pcb 自由度对位装置

[实用新型]一种冲床送料机用的调宽装置-CN201520884101.X有效
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条调宽滑轨上均设有一滑块，动导轨连接在滑块上，动导轨由一驱动装置控制动导轨与定导轨之间的距离。本实用新型采用了一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。
一种冲床送料机用装置

[发明专利]一种自动定位带激光测高PCB点胶方法-CN201510753409.5在审
发明人：冼志军;苏金财;张宪民;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动定位带激光测高PCB点胶方法，包括以下步骤：A)将相机坐标系在印刷机运行过程中保持固定，以相机坐标系作为基准对PCB板的点胶位置信息进行标记；B)设定M1、M2为点胶学习时记录下的PCB点胶区域位置的标记点，M1′、M2′为另一块PCB板重新进板后的标记点；C)点胶区域因PCB的停板位置偏差而发生旋转平移，定义线段与的夹角为ω，中心平移量分别为ΔX”与ΔY”；D)计算中心平移量ΔX”与ΔY”的值和夹角为ω的值，E)学习时记录的点胶区域位置与点胶时的偏差值通过求取ω、ΔX”、ΔY”可得；F)对点胶时的图像进行校正；G)激光测高与补偿。本发明的点胶方法步骤简单，操作方便、容易实施。
一种自动定位激光测高 pcb 方法

[发明专利]一种PCB板翘曲变形检测方法-CN201510753289.9在审
发明人： 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 -专利权人：东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种PCB板翘曲变形检测方法，包括以下步骤：A)在PCB板上设置三个PCB定位点；B)当PCB板输送至输送导轨上时，取样设备对PCB板进行拍照取样，将取样的照片传送至计算对比系统上；C)计算对比系统对PCB板上的三个PCB定位点围成的三角面积或斜边边长进行计算；D)数据对比，E)当PCB板上三点的三个PCB定位点围成的三角面积或斜边边长小于系统设置的固定三角面积或斜边边长时，则判定为该PCB板变形。本方法实施容易，步骤简单，可以减少不良品，降低生产成本。
一种 pcb 板翘曲变形检测方法

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