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[发明专利]一种基于平面移动立体车库的控制方法及系统-CN202310966146.0在审
发明人：林颂;王凤祥;野晓静;苏营;王莉 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车技术领域，提出了一种基于平面移动立体车库的控制方法及系统，包括在接收到存车或取车指令时，根据RGV的当前位置和车库I/O口的位置，计算多个RGV的运行路径；根据每一RGV的运行路径，确定对应的路径矩阵和节点矩阵，得到多个路径矩阵和多个节点矩阵；将多个路径矩阵进行比较，并将多个节点矩阵进行比较，根据比较结果确定冲突RGV、以及冲突RGV之间的冲突节点和或冲突路径；为每一冲突RGV分配优先级，并为优先级低的冲突RGV分配等待时间，控制优先级低的冲突RGV在等待节点等待，所述等待节点为冲突节点的上一个节点或冲突路径的上一个节点。通过上述技术方案，解决了现有技术中平面移动式立体车库的RGV存在阻塞和死锁的问题。
一种基于平面移动立体车库控制方法系统

[发明专利]一种风电站维护方法、平台和电子设备-CN202211034058.9有效
发明人：苏营;王乾;刘杰;吴海飞;王罗 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电站维护方法、平台和电子设备，其中方法包括：获取风电站训练数据，风电站训练数据包括真实监测数据和仿真数据；基于风电站训练数据训练故障诊断模型和状态评估模型；通过多种预设工况下的真实监测数据二次仿真出机理仿真分析数据，并将机理仿真分析数据分别输入故障诊断模型和状态评估模型，得到故障诊断模型和状态评估模型分别输出的故障结果和状态等级；基于机理仿真分析数据计算各个预设工况下的评估参数，并将各个预设工况对应的评估参数、故障结果和状态等级进行标定，评估参数用于反演故障原因；基于标定结果对风电站进行预测维护。本发明提供的技术方案，实现了风电站全运行周期的针对性维护。
一种电站维护方法平台电子设备

[实用新型]一种云层测量系统-CN202320371647.X有效
发明人：王乾;王峥瀛;苏营;李婉;朱强;王杰 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种云层测量系统，包括：激光扫描仪，其包括扫描仪壳体、激光器和半面凸透镜，扫描仪壳体的顶部形成有出射口，半面凸透镜盖设在出射口上，且半面凸透镜的凸面朝上设置，激光器设置在扫描仪壳体内且朝上设置；驱动机构，其与激光器相连，适于驱动激光器在水平方向运动；激光接收装置，其包括接收装置壳体和半球形透光镜，接收装置壳体的顶部形成有入射口，半球形透光镜盖设在入射口上，且半球形透光镜的球面朝上设置。本实用新型实施例的云层测量系统能够克服现有技术中的云层测量系统仅能对有限角度内的云高和云厚进行测量的缺陷，其测量范围更大，能够更高精度地测量全天空范围内的云高、云厚等参数。
一种云层测量系统

[发明专利]一种采用复合材料的轴向磁通定子铁心-CN202111058839.7有效
发明人：曹君慈;周柏宇;李栋;李伟力;张发;安国平;苏营;陈思 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用复合材料的轴向磁通定子铁心，包括定子轭部，多个导磁连接体、导磁夹芯、导磁内芯和磁性槽楔。导磁内芯引导导磁夹芯形成合适的形状，导磁夹芯采用非晶合金带材绕制而成。导磁内芯和导磁夹芯组合后，粘接于导磁连接体的深槽结构内部。多个导磁连接体的固定槽楔与定子轭部的槽孔进行连接。磁性槽楔推入相邻的导磁连接体的槽楔孔内。本发明的轴向磁通定子铁心，充分利用了非晶合金材料的低铁耗、软磁材料的高可塑性、传统硅钢材料的高饱和磁密的优势。将定子铁心的齿部进行了模块化的设计，可以实现自动绕线，提高了劳动生产率。
一种采用复合材料轴向定子铁心

[发明专利]一种抛物槽式太阳能聚光镜形变检测系统和求解方法-CN202111536141.1有效
发明人：孙长平;王海宇;王乾;佟锴;程海峰;牛一森;苏营;邹良林;邹祖冰;宋记锋;向欣 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F24S40/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种抛物槽式太阳能聚光镜形变检测系统和求解方法，该检测系统包括可调支撑结构、聚光光斑接收装置和辐照能流摄影装置，可调支撑结构包括滑轨、垂直悬臂、夹具内环、夹具外环和夹具角度固定件，夹具外环通过多个支撑片实现旋转自由度；夹具角度固定件通过支撑片上多个定位槽将夹具外环固定在所需旋转角度上；垂直悬臂设置有两个且其上端分别固定在两个夹具外环上；辐照能流摄影装置包括滑动云台、相机和滤光片模组，聚光光斑接收装置包括弧形朗伯靶。本发明适用于大规模应用场景，拍摄图像后处理过程依据数字图像处理技术和反向蒙特卡洛法，与槽式太阳能电站管理系统易于进行信息交互。
一种抛物槽式太阳能聚光镜形变检测系统求解方法

[发明专利]一种全天空辐射连续分布的精细测量设备及工作方法-CN202111607806.3有效
发明人：邹祖冰;邹良林;王乾;牛一森;苏营;颜子璇;汤维贵;宋记锋;周渊;程海峰 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种全天空辐射连续分布的精细测量设备及工作方法，该设备包括跟踪系统和测量系统，跟踪系统为双轴跟踪系统，双轴跟踪系统包括高度角轴和方位角轴，所述测量系统通过方位角轴固定在双轴跟踪系统的一侧，所述跟踪系统通过高度角轴调节所述测量系统的高度角，所述跟踪系统通过方位角轴调节所述测量系统的方位角。通过本发明能够精细地测量太阳辐射随角度变化的分布信息，准确反映真实情况下太阳辐照的全天空分布，即“太阳中心辐射强，四周强度递减”的分布状态，消除了传统太阳辐照测量系统仪表测量结果数值单一的缺点；计算较为简便，避免了全天空扫描仪图像拼接耗时的问题。
一种天空辐射连续分布精细测量设备工作方法

[发明专利]一种风电机组运行数据清洗方法、装置及电子设备-CN202310528239.5在审
发明人：王罗;苏营;孙勇;刘宇璐;韩爽;陈阳 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组运行数据清洗方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取风电机组多维运行数据集；基于所述风电机组多维运行数据集，经过字典学习算法处理，得到多维字典与稀疏矩阵，所述风电机组多维运行数据集为所述多维字典与所述稀疏矩阵的线性组合；基于所述多维字典，经过孤立森林算法处理，得到字典原子集；基于所述字典原子集和所述稀疏矩阵，确定清洗后的风电机组运行数据集。本发明基于多维风电机组运行数据的分布进行特征统计，可以同时清洗风电机组多个维度的异常数据，避免了重复使用二维清洗算法，提升了运行数据的代表性和正确性。
一种机组运行数据清洗方法装置电子设备

[发明专利]工业园区储能配置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310387500.4在审
发明人：苏营;王玉琢;张险峰;贡晓旭;王罗;史梓男;苏一博;郝城;周登科;夏浦哈提•阿布来提;于傲;梁少伟 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种工业园区储能配置方法、装置、电子设备及存储介质，包括：建立目标工业园区的微电网系统结构；基于微电网系统结构，建立微电网储能优化配置模型；以目标工业园区的年综合运行成本最小为目标，对微电网储能优化配置模型求解，得到最优储能配置方案；基于所述最优储能配置方案对所述目标工业园区进行储能配置。由此，首先分析园区微电网系统结构，其次建立考虑碳排放成本的微电网储能优化配置模型，最后采用粒子群算法对模型进行求解，得到最优的微电网储能配置，可以有效降低园区用电成本及碳排放，指导现有微电网储能容量配置和规划建设，为解决实际工程中园区微电网储能容量测算、经济性分析提供实用化参考方法。
工业园区配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种双回路型式的风力发电站SCADA系统的运行方法-CN202111519725.8有效
发明人：苏营;王乾;王罗;邓友汉;邹祖冰;吴海飞 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种双回路型式的风力发电站SCADA系统的运行方法，SCADA系统包括数据采集系统，数据采集系统用于采集风力发电站数据，数据采集系统的输出端与数据传输系统的输入端连接，数据传输系统的输出端与数据处理服务器的输入端连接；该系统运行时，包括以下步骤：步骤1：数据采集系统采集风力发电站数据；步骤2：将采集的数据借助数据传输系统送至数据处理服务器；步骤3：数据处理服务器对数据进行分析，以实现故障诊断、功率预测。本发明的目的在于提供多种SCADA系统配合使用的新方法，来提高监控系统的利用率和可靠性。
一种回路型式风力发电站 scada 系统运行方法

[发明专利]一种风电参与电力现货市场的利润优化方法、装置和设备-CN202310531890.8在审
发明人：王罗;孙勇;李乐颖;苏营 -专利权人：长江三峡集团实业发展（北京）有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明涉及风电系统调度领域，公开了一种风电参与电力现货市场的利润优化方法、装置和设备，方法包括：预测海上风电系统在第二天的预测发电量，并获取日前市场的竞价电量；根据预测发电量和竞价电量创建关于电价参数的利润模型，利润模型用于计算预测利润，电价参数是待求解的未知量；基于预设的约束条件对利润模型进行优化计算，得到预测利润最大时的目标电价参数；按照目标电价参数在日前市场进行报价，并通过海上风电系统在第二天的实际发电量和目标电价参数计算实际利润。本发明提供的技术方案，提高了风电参与电力现货市场的利润。
一种参与电力现货市场利润优化方法装置设备

[发明专利]一种水下桩基础的防冲刷石障装置-CN202210168896.9有效
发明人：邹祖冰;高远;孙勇;苏营;马哲;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下桩防冲刷技术领域，具体涉及一种水下桩基础的防冲刷石障装置，包括：弹性缓冲桩，为直筒状结构，适于围设在桩基础外侧；硬质桩，为锥筒状结构，硬质桩围设在弹性缓冲桩外侧，硬质桩顶部的外径小于其底部的外径。在内层设置弹性橡胶球，可以有效缓解硬质石块对桩基础的外力作用。在弹性缓冲桩外侧使用硬质桩包覆，最终形成具有防冲刷功能的圆台形柔性石障整体结构，能够解决传统砂被、抛石法存在的漂移、滚移问题，能有效提高桩基础的防冲刷能力。通过锥形的硬质桩与柱形的弹性缓冲桩套设形成的石障装置，能够保证石障装置在恶劣海况下仍能够稳定运行，大大提升了石障装置抵抗恶劣海况的能力。
一种水下桩基础冲刷装置

[发明专利]海上风电永磁直驱电机匝间短路故障识别方法-CN202110218436.8有效
发明人：王罗;邓友汉;邹祖冰;王方政;苏营;刘瑞阔 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：海上风电永磁直驱电机匝间短路故障识别方法，通过对永磁直驱发电机的磁链方程进行分析，推导永磁直驱电机定子匝间短路故障的电压变化情况；采集永磁直驱发电机的三相电压电流特征并确定故障特征量，然后通过样本深度学习方式提供给堆叠自编码器以产生深层次的故障特征,用于永磁直驱发电机定子绕组匝间短路故障的识别。相比传统方法进行诊断，本发明识别方法拥有更高的故障诊断精度和区分度，对永磁直驱发电机的状态评估更准确。
海上永磁电机短路故障识别方法

[发明专利]风电机组齿轮箱故障诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202211037112.5有效
发明人：王罗;王良友;邹祖冰;秦静茹;李俊卿;邓友汉;苏营 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该模型包括第一特征提取网络模型，用于提取待检测信号的第一故障特征信息；第二特征提取网络模型，用于提取待检测信号的第二故障特征信息，其中，第二故障特征信息的深度大于第一故障特征信息；加权融合模型，用于将第一故障特征信息和第二故障特征信息进行加权融合，获得第三故障特征信息；分类模型，用于根据第三故障特征信息进行齿轮箱故障分类，得到故障诊断结果。本发明实施例的风电机组齿轮箱故障诊断模型通过分别提取特征深度不同的第一故障特征信息和第二故障特征信息，然后进行加权融合后再分类识别，相较于单一模型精度有所提升，识别准确率更高。
机组齿轮箱故障诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211279122.X在审
发明人：周登科;张亚平;汤鹏;史凯特;王罗;苏营;于傲;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓄电池缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，获取第一特征提取网络和训练用的至少一个蓄电池图像数据集；利用多尺度路径聚合结构对第一特征提取网络进行改进，得到第二特征提取网络；利用自适应特征池化结构构建目标检测网络；基于第二特征提取网络确定目标检测网络和预设三维重建网络；将蓄电池图像数据集通过预设三维重建网络进行处理，生成蓄电池缺陷检测模型；利用蓄电池缺陷检测模型对待检测的蓄电池图像数据集进行检测，得到蓄电池缺陷检测结果。利用目标检测网络和预设三维重建网络，同时实现了三维重建和二维图像的缺陷目标检测。
一种蓄电池缺陷检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于滑动窗口的风速波动过程分类方法及装置-CN202211088241.7在审
发明人：翟然;阎洁;邹祖冰;刘永前;张美俊;韩爽;张皓;李莉;苏营;乔延辉;刘杰;杨舒雯 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;华北电力大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滑动窗口的风速波动过程分类方法及装置，属于风电机组功率预测和风速波动过程分析领域。其中，所述方法包括：获取原始风速序列并进行降噪；对降噪后的所述风速序列通过摇摆窗算法划分成多个风速波动段；将所述风速波动段转化为等长风速时间序列，对所述等长风速时间序列进行基于特征值的一次聚类，得到所述风速序列的初步分类结果；根据所述初步分类结果，对每一个分类下的所述等长风速时间序列进行基于时间序列相似性度量的二次聚类，得到所述风速序列的最终分类结果。本发明综合考虑时间序列相似性与波动过程特征的影响，对波动过程进行二次聚类，以优化聚类效果，可获得更为准确的风速波动分类结果。
一种基于滑动窗口风速波动过程分类方法装置

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