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[发明专利]一种基于二元域上子空间码的分布式存储系统-CN201910952539.X有效
发明人：刘宴涛;秦娜;苏秉华 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二元域上子空间码的分布式存储系统，包括步骤一、把m个原始的用户数据符号写成矢量的形式为x＝(x1,…，xm)T，T表示矩阵转置，对节点i执行如下编码操作：其中Bi表示节点i的编码矩阵；步骤2：把生成的码字yi1和yi2存储在节点i上；步骤3：对全部m个节点执行步骤1和步骤2，直到全部节点都执行编码运算生成并存储码字。本发明所有运算都基于二元域F2，构造出的分布式存储系统具有简单性和轻量性，并且本发明设计的子空间存储码具有的最大距离属性保证了可以依靠最少的节点上存储的数据完成译码，即减小了译码带宽。
一种基于二元域上子空间分布式存储系统

[发明专利]一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质-CN202010006175.9有效
发明人：唐佳林;张冲;苏秉华;苏清朗;杨昊;周壮;曹炜;杨聚庆 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘提取的彩色图像增强方法、系统及存储介质，方法包括：获取的彩色图像的Y通道图像；通过改良的Laplace检测算子对所述Y通道图像进行边缘图像提取，获取边缘图像；对所述边缘图像进行边缘锐化，并通过改良的图像增强方法，增强图像边缘锐化图的边缘信息，将图像边缘锐化图转为RGB图像，输出所述RGB图像和图像边缘锐化图。本发明提供的一种抗噪声的基于边缘提取的彩色图像增强方法，对噪声敏感的Laplace检测算子进行了改进和优化，由于改进后的Laplace检测算子本身抑制噪声的能力得到了增强，结合改良的图像增强方法，使该方法拥有了较强的针对图像噪声的抗噪声能力。本发明可广泛应用于计算机图像处理领域。
一种基于边缘提取彩色图像增强方法系统存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、系统、装置和存储介质-CN202010288588.0有效
发明人：冯雅晴;唐佳林;苏秉华;苏清朗;龚雪沅;周壮;曹炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一点云和第二点云；根据所述第一点云和所述第二点云，得到平移矩阵；根据预设种群、所述第一点云和所述第二点云，确定第一狼集合和第二狼集合；根据所述第一狼集合和所述第二狼集合，进行更新，得到最终旋转角度；根据所述最终旋转角度和所述平移矩阵，将所述第一点云与所述第二点云进行配准。本发明通过预设包括初始旋转角度的预设种群，确定所述第一狼集合和所述第二狼集合，并进行更新，求解最终旋转角度参数，收敛速度快，降低了运算时间，且使得所述第一点云与所述第二点云进行配准的精度高。本发明可广泛应用于三维重建领域。
一种点云配准方法系统装置存储介质

[发明专利]基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质-CN201910504840.4有效
发明人：唐佳林;杨沛霖;苏秉华;孙鲁;杨聚庆;曹炜;王玉珂;龚雪沅 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于自填零枝切法的三维立体重构方法，包括以下步骤：获得物体的初始相位值；基于枝切法，根据初始相位值对预备图像进行填零处理；对填零处理的结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，处理速度快且处理精度高。本发明作为基于自填零枝切法的三维立体重构方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
基于填零枝切法三维立体方法系统存储介质

[发明专利]乳腺检测装置及其控制方法-CN202010685626.6有效
发明人：张凯;苏秉华;李有格 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺检测装置及其控制方法，应用在乳腺检测设备领域，包括罩杯，外表面设置有第一积分球和第二积分球，第一积分球和第二积分球均设有内腔，第一积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道，第二积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道，罩杯的内腔表面、第一积分球的内腔表面以及第二积分球的内腔表面均设有反射涂层；第一光源发生装置，安装在所述第一积分球的内腔之中；第二光源发生装置，安装在第二积分球的内腔之中；光电检测器组，安装在罩杯的内腔之中；驱动电路，连接第一光源发生装置和第二光源发生装置；信号调理电路，与光电检测器组连接。本发明可以无痛检测，且设备简易。
乳腺检测装置及其控制方法

[发明专利]基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质-CN201910149057.0有效
发明人：唐佳林;陈志衔;苏秉华;孙鲁;曹炜 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机丢弃卷积数据的人脸识别方法、系统及存储介质，方法包括：基于预设的尺寸规格，对待识别人脸图像进行大小调整；将调整后的待识别人脸图像转换成灰度图像；基于随机丢弃卷积数据的方法，对灰度图像进行卷积操作，得到卷积特征图；对卷积特征图进行池化操作，得到池化特征图；对池化特征图进行全连接分类；根据全连接分类结果，得到人脸识别结果。本发明通过卷积神经网络对人脸图像进行识别，在卷积操作的过程中，采用随机丢弃卷积数据的方法来对训练样本进行扩充，增加了样本的多样性，减少了噪声影响，能够防止过拟合现象，进而提高了最终的人脸识别准确率，可广泛应用于图像处理技术领域。
基于随机丢弃卷积数据识别方法系统存储介质

[发明专利]一种低功耗的定位方法、装置及系统-CN201710275531.5有效
发明人： 苏秉华;殷宁;张连波;文博;潘舜文;丘伟婷 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗的定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行。本发明解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。
一种功耗定位方法装置系统

[发明专利]一种水下图像的超分辨处理方法-CN202211392241.6在审
发明人：赖韵婷;王振波;周壮;唐佳林;苏秉华;王腾辉;赵泽锋;梁婉欣;陈炯江;李智创;颜经辉;温嘉怡;黄伟强;林寿南 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
一种水下图像分辨处理方法

[实用新型]用于小型镜头调制传递函数检测的辅助成像镜头-CN202222969649.7有效
发明人：徐思瀚;苏秉华;安玉磊;蔡润淇;罗淦濠;周莹静;吴浚铭;刘尧滨 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于小型镜头调制传递函数检测的辅助成像镜头，辅助成像镜头包括有从物方平面到最后一个光学表面依次设有焦距为正的第一透镜L1、焦距为负第二透镜L2、焦距为正第三透镜L3、焦距为负第四透镜L4和焦距为正第五透镜L5。本实用新型提出一种焦距35mm，入瞳距离较长，入瞳距离70mm、光圈F4的辅助成像光学镜头，光学镜头结构简单紧凑，成本较低，成像质量接近衍射极限，作为辅助成像系统不引入像差，对调制传递函数检测影响结果很小，镜头的入瞳距离较长，可以满足辅助成像系统的在调制传递函数检测系统的安装空间，避免光线阻挡。
用于小型镜头调制传递函数检测辅助成像

[发明专利]用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头及检测方法-CN202210814885.3在审
发明人：徐思瀚;盛一成;塔庆峰;安玉磊;苏秉华;张小凤;张恩;李鹏生 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头及检测方法，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本发明采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。
用于小型镜头调制传递函数检测变焦镜头方法

[发明专利]一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211063284.X在审
发明人：林寿南;唐佳林;苏秉华;刘媛媛;司炜;周壮;郑泽鑫;王腾辉;黄俊翔 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
一种点云配准方法系统电子设备存储介质

[实用新型]用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头-CN202221784710.4有效
发明人：徐思瀚;盛一成;塔庆峰;安玉磊;苏秉华;张小凤;张恩;李鹏生 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于小型镜头调制传递函数检测的变焦镜头，包括从前往后依次设置的照明光源模块、目标分划板、待测镜头模组、辅助成像镜头和工业相机，所述目标分划板位于待测镜头的焦平面上，所述辅助成像镜头为变焦镜头。本实用新型采用的变焦辅助成像镜头，焦距范围25mm～60mm，变焦镜头有一次中间实像面，可以有效的减小镜头的口径，同时满足各个焦段工作下有较长的入瞳距离，可以保证多路检测相机的安装空间，和待测镜头配合使用不产生光线遮拦。辅助成像镜头光学性能较好，对待测镜头的调制函数测量影响小。
用于小型镜头调制传递函数检测变焦镜头

[发明专利]一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210501007.6在审
发明人：赖韵婷;杨昊;唐佳林;苏秉华;周壮;陈炯江;梁婉欣;方志腾;马晨浩;林寿南;郑泽鑫 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
一种水下图像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种农田巡检无人机-CN202221941314.8有效
发明人：李鹏生;朱明超;谢海军;张恩;苏秉华 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田巡检无人机，包括无人机，所述无人机上设置有用于固定电机的固定架，所述固定架上转动连接有旋翼转轴，所述旋翼转轴上设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定连接于所述旋翼转轴上的固定套，所述固定套上呈圆周阵列设置有多根弹性辊，所述弹性辊第一端设置有除尘毛，所述除尘毛贴合所述旋翼转轴。本实用新型提供的农田巡检无人机，利用了清扫机构，能在旋翼转轴旋转时驱动除尘毛沿着固定架和旋翼转轴之间的缝隙进行旋转清扫，以防止灰尘在固定架和旋翼转轴之间的缝隙中堆积影响正常转动，并且设置有多个除尘板，能在旋翼转轴开始旋转飞行时，将弹性辊甩出变形以使除尘毛沿除尘板刮擦。
一种农田巡检无人机

[发明专利]一种数据统计方法、系统及介质-CN202210509412.2在审
发明人：张连波;谢海军;许骆泽子;张小凤;赵慧元;苏秉华 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据统计方法、系统及介质。其中，该数据统计方法包括：S1.获取用户填写的真实数据；S2.将用户填写的真实数据与服从特定分布的随机数进行运算，得到待统计数据；S3.计算待统计数据的均值，得到用户真实数据的均值；S4.根据用户真实数据的均值与待统计数据的二阶距，得到用户真实数据的方差。这样能够在用户的真实数据统计的同时对该真实数据隐蔽处理，使统计端不能直接呈现出用户的真实数据，统计人员不用面对用户的真实数据，也不能够从接收到的待统计数据中知晓用户的真实数据，既有效保护了用户的隐私，不会被泄露，又提高了用户配合统计的积极性和用户填写数据的真实性，数据统计的准确率高，能够反映出真实情况。
一种数据统计方法系统介质

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