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[实用新型]一种L型悬臂焊接机构-CN202221159204.6有效
发明人：陈志宏;苏明振;陈磊 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种L型悬臂焊接机构，包括X轴支撑座、立柱和悬臂；X轴支撑座与地面固定连接；立柱竖直设置，下端滑动设置在X轴支撑座上；悬臂一端固定设置在立柱上端；悬臂上沿其长度方向设有Y轴支撑架；Y轴支撑架上滑动设有焊接机器人；X轴支撑座长度方向沿左右方向设置；Y轴支撑架长度方向沿前后方向设置。本机构采用左右、前后两个方向的滑动，充分保证焊接机器人的焊接范围，对比传统焊接设备，很大程度上减少了机械臂频繁的动作，也无需再设计对应工件大小的机械臂来保证焊接的范围，降低成本；并且传统机械臂中通过铰接来实现的某些位移，均可在本机构中通过轴向的滑动来实现，更加保证移动的精确性，提高焊接的精度。
一种悬臂焊接机构

[实用新型]一种辅助定位机构-CN202120475126.X有效
发明人：陈志宏;刘洞志;苏明振 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种辅助定位机构，包括定位板、定位板调节机构、定位板支撑座，定位板和定位板支撑座均竖直设置，定位板通过定位板调节机构连接在定位板支撑座上；定位板上设置有磁铁，定位板调节机构包括若干套设在定位板支撑座上的调节轴，所述调节轴与所述定位板连接，调节轴通过调节轴移动机构的调节来伸缩，用以适应不同位置零件的焊接定位需要。本实用新型通过可伸缩的定位板和磁铁对零件进行焊接位置定位，满足小型零件焊接定位需求，解决了人工定位不精准影响焊接质量的问题。
一种辅助定位机构

[实用新型]一种基于行程放大机构的工件移动设备-CN202120475082.0有效
发明人：陈志宏;童浩;苏明振 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于行程放大机构的工件移动设备，包括：主机架、第一执行缸、传动齿轮、固定齿条、从动齿条和随动机架，第一执行缸固定安装于主机架上，传动齿轮可转动地设置于第一执行缸活动端，固定齿条固定安装于主机架上；主机架上设置有直线导轨，随动机架可滑动地设置于直线导轨上，从动齿条固定安装于随动机架上，传动齿轮同时啮合于固定齿条和从动齿条；随动机架上设置有第二执行缸，第二执行缸活动端上连接有抓取机架，抓取机架上设置有多个抓取部。通过固定齿条、从动齿条和传动齿轮的配合，能够放大第一执行缸的行程，从而满足实际行程的需求。
一种基于行程放大机构工件移动设备

[实用新型]一种重载工位自动翻转变位机构-CN202120475128.9有效
发明人：陈志宏;童浩;苏明振 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载工位自动翻转变位机构，重载工位自动翻转变位机构包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；平移模块与翻转模块平行布置，平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。工件可以在第一翻转器和第二翻转器之间随时变换，并且工件在第一翻转器和第二翻转器上还可以变换一定角度，使工业机器人可以对工件的各个部位执行操作。
一种重载自动翻转变位机构

[实用新型]一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置-CN202020946049.7有效
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于大洞径钢板混凝土管片焊接的车载装置，用于对焊接设备提供载体，便于移动、提高焊接效率，包括用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置，所述车体设置在载车移动装置上方，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧，所述载车辅助支撑装置的一端与车体固定连接，另一端与管道内壁接触，通过设置用于在管道内部承载机器人焊接装置对管缝进行焊接的车体、载车移动装置、由支撑架、轮子构成的载车辅助支撑装置，使机器人焊接装置在有合适载体的同时便于移动，提高了焊接效率。
一种用于大洞钢板混凝土管片焊接车载装置

[实用新型]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统-CN202020947637.2有效
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
一种大洞钢板混凝土管片焊接系统

[实用新型]一种纵横跨轨RGV小车-CN201921998701.3有效
发明人：陈志宏;张书栋;苏明振;叶世启 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵横跨轨RGV小车，解决了RGV运输车的陷入轨道交叉位置时难以自己驶出的问题。本实用新型包括底盘，底盘的前部设有两个前驱动轮对，两个前驱动轮对之间存有间隔；底盘的后部设有两个后驱动轮对，两个后驱动轮对之间存有间隔；前驱动轮对和后驱动轮对的轴杆上均固定设有从动齿轮，底盘的底部固定设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条传动配合。本实用新型采用前后各设两个双轮对结构，在轨道断开处，两个前驱动轮或后驱动轮的其中一个轮对行驶在断缝中，还有另外一个轮对在轨道上，从而使RGV小车永远有三个轮在轨道上面，不受轨道断开的影响顺利行驶。
一种纵横 rgv 小车

[实用新型]焊接工件用工位快速切换装置-CN201922022527.5有效
发明人：陈志宏;苏明振;张书栋;宋锋涛 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工件用工位快速切换装置，焊接工件用工位快速切换装置包括相互配合使用的第一变位机构、第二变位机构，第一变位机构包括第一支架、第一翻转机构、第一旋转机构，第一翻转机构包括第一翻转件，第一旋转机构安装在第一翻转件上，第一旋转机构包括第一卡盘，第二变位机构包括第二支架、第二翻转机构、第二旋转机构，第二翻转机构包括第二翻转件，第二旋转机构安装在第二翻转件上，第二旋转机构包括第二卡盘，第二支架设置在滑板上，滑板与直线驱动机构连接。通过本装置使得工件的翻转、旋转及工位切换，都是自动完成的，不用人工干预，提高了焊接生产效率。
焊接工件用工快速切换装置

[发明专利]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统-CN202010474141.2在审
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周，带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
一种大洞钢板混凝土管片焊接系统

[实用新型]一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置-CN201921998108.9有效
发明人：陈志宏;张书栋;苏明振;刑文宏 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RGV小车智能柔性机械检测障碍物装置，解决了RGV小车遭遇障碍物后其驱动电机过载时间较长而烧毁的问题。本实用新型括固定设在RGV小车前部的支架，支架的下部设有行程开关，支架的上部设有可前后滑动的直杆，直杆与行程开关的动触头拨动配合，支架设有用于直杆复位的复位构件，直杆的前端延伸出RGV小车的前端。本实用新型采直杆和连接在一起的限位挡板，与限位开关拨动配合，当RGV小车遭遇障碍物时，限位开关的动触头被限位挡板拨动，RGV小车的驱动电机的供电电路被断开，对驱动电机进行断电停机保护，防止其过载烧毁。本实用新型增加了RGV小车对障碍物的检测功能和触发障碍物时的停止功能，提高了RGV小车的行驶安全性。
一种 rgv 小车智能柔性机械检测障碍物装置

[实用新型]一种机器人用翻转机构及具有其的生产线-CN201920428600.6有效
发明人：陈志宏;苏明振;赵丽丽;张新 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于翻转设备领域，具体涉及一种机器人用翻转机构及具有其的生产线，本实用新型提供的机器人用翻转机构，通过将能够夹取并翻转工件的翻转部水平转动的设置在机架上，能够实现在将工件夹取和翻转后通过水平旋转，翻转部实现工位切换，将工件转移至其他工序操作位置处，增加工件在该位置处被夹取后的加工工序，减少了工件在加工过程中被夹取的次数，能够有效提高加工效率。
翻转夹取本实用新型翻转机构机器人操作位置翻转设备工件转移工位切换加工工序加工效率水平旋转水平转动工件夹位置处

[实用新型]管道外壁焊接机器人-CN201920293974.1有效
发明人：陈志宏;苏明振;孙明德;刘文彪 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道外壁焊接机器人。本实用新型的管道外壁焊接机器人的调整架上设有装夹板，焊枪装配在装夹板上，焊枪通过定位轴与装夹板可调转动连接，且焊枪与装夹板之间设有锁紧结构，使用过程中，焊枪通过定位轴在装夹板上转动调整，调整到位后通过锁紧机构锁紧，这样当焊枪的位置不合适时，就能够方便地进行调整，解决了现有的焊接机器人的焊枪的安装位置调整不方便的问题。
焊枪装夹板焊接机器人本实用新型管道外壁定位轴安装位置调整锁紧机构锁紧结构转动调整转动连接调整架可调锁紧装配

[实用新型]环形轨道焊接机器人-CN201920293975.6有效
发明人：陈志宏;苏明振;郭江洋;张星岩 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形轨道焊接机器人。本实用新型的环形轨道焊接机器人的行走架上沿环形轨道的轴线方向上滑动装配有调整架，调整架通过两个导向柱与行走架连接，两个导向柱上还设有连接件，轴向驱动电机通过螺母丝杠驱动机构与连接件连接，从而带动调整架轴向移动，两个导向柱保证了调整架移动时的稳定性，而螺母丝杠驱动机构本身具有良好的自锁能力，移动到位后，无需另外设置锁紧机构就能够使调整架保持在设定位置，这样避免另外设置锁紧机构造成结构复杂的问题。
调整架环形轨道导向柱本实用新型焊接机器人螺母丝杠驱动机构锁紧机构连接件行走架轴向驱动电机滑动装配轴线方向轴向移动移动自锁保证

[实用新型]一种具有定位机构的旋转工装及具有其的生产线-CN201920429209.8有效
发明人：陈志宏;苏明振;孙明德;傅海华 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于旋转工装领域，具体涉及一种具有定位机构的旋转工装及具有其的生产线，通过将待加工的工件放置在旋转部上，由第一驱动机构为其提供旋转动力，能够提高本实用新型提供的旋转工装的旋转效率，满足对自重较大的工件的加工，另一方面，本实用新型中设置有对旋转工装进行定位的定位机构，具体通过第二驱动机构驱动凸块或定位块配合，当旋转部在所需位置处停止旋转时，凸块或定位块在第二驱动机构的伸缩杆的伸出过程中实现凸块与定位槽定位配合，进而将旋转部锁定在所需位置处，当需要对旋转部进行再次旋转时，将第二驱动机构的伸缩杆收缩即可解除定位配合，避免了因自重较大或旋转速度较大造成的定位效果差的现象。
旋转工装旋转部本实用新型驱动机构定位机构定位块伸缩杆位置处凸块第一驱动机构定位槽定位定位配合定位效果工件放置驱动凸块旋转动力旋转效率加工配合收缩锁定伸出

[实用新型]一种旋转工装及具有其的生产线-CN201920429217.2有效
发明人：陈志宏;苏明振;郭江洋;刘庆杰 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于旋转用工装领域，具体涉及一种旋转工装及具有其的生产线，通过设置旋转部及与旋转部连接的转动轴，将工件放置在旋转部上能够实现对工件的旋转，并且设有与触碰块配合的用于使电机停止转动的停止开关，转动轴的周向位置处、停止开关的两侧设置有触碰块及与该触碰块触碰配合的用于使驱动机构减速的行程开关，进而实现了在旋转工装带动电机转动一定的角度后，能够先触碰行程开关使旋转部减速，再触碰接近开关使旋转部停止转动，避免因工件重力大，在停止转动时惯性大造成停止位置不准确的现象。
旋转部触碰块触碰停止开关停止转动行程开关旋转工装转动轴减速本实用新型电机停止电机转动工件放置工件重力接近开关两侧设置驱动机构停止位置周向位置工装转动配合

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