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- [实用新型]一种低矮卧式舵轮驱动总成-CN202120248884.8有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-29
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2021-11-23
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F16H57/08
- 本实用新型提供一种低矮卧式舵轮驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转角控制装置、角度传感器和舵轮机构；回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；外圈上具有外齿；内圈的底部中心设有沉槽和中心孔；安装板包括第一固定部和安装部；第一固定部固定在内圈的沉槽外周；转角控制装置和角度传感器安装在安装部上；舵轮机构包括安装架、第一电机、行星减速组件和轮子；安装架包括第二固定部、连接部和第二行星架；第二固定部设置在沉槽内并与内圈固定连接；第二固定部的底部为往上凹的弧形面；第二行星架通过连接不连接在第二固定部下方；轮子转动连接在第二行星架上；体现出本实用新型整体高度低，稳定性高。
- 一种低矮卧式舵轮驱动总成
- [实用新型]一种AGV单轮浮动驱动总成-CN202120241379.0有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-28
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2021-10-01
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B60G3/00
- 本实用新型提供一种AGV单轮浮动驱动总成，包括回转支撑轴承、固定架、活动架、减震组件、连接架、驱动装置和轮子；固定架固定在回转支撑轴承的内圈底部；固定架的左端设有往左端延伸的第一连接板、右端设有往右下方弯曲设置的第二连接板；活动架设置在固定架下方；活动架的左端设有往左下方弯曲设置的第三连接板；活动架的右端设有往右下方弯曲设置的第四连接板；第二连接板与第四连接板的下端通过第一连接轴铰接；减震组件的一端与第三连接板的下端连接，另一端与第一连接板的左端连接；连接架固定在活动架底部；轮子转动连接在连接架上；驱动装置固定在连接架上且动力输出端与轮子连接驱动轮子转动；体现出本实用新型装配方便。
- 一种agv浮动驱动总成
- [实用新型]一种AGV车升降旋转装置-CN202120241441.6有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-28
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2021-10-01
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B66F7/14
- 本实用新型提供一种AGV车升降旋转装置，包括固定板、活动平台、升降装置和旋转装置；活动平台包括第一回转支撑轴承、第二回转支撑轴承、活动板和安装板；第一回转支撑轴承具有外齿；第二回转支撑轴承设置在第一回转支撑轴承外周；第二回转支撑轴承具有内齿；安装板设置在第一回转支撑轴承与第二回转支撑轴承底部；活动板固定在第一回转支撑轴承上方；第一回转支撑轴承与第二回转支撑轴承之间留有环形安装槽；旋转装置安装在活动平台上通过驱动第一回转支撑轴承的外圈转动从而控制活动板转动，升降装置安装在活动平台与固定部之间通过第二回转支撑轴承传动从而控制活动平台整体升降，体现出本实用新型空间利用率好，体积小。
- 一种agv升降旋转装置
- [实用新型]一种承载式差速驱动器-CN202120248580.1有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-29
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2021-10-01
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B62D11/10
- 本实用新型提供一种承载式差速驱动器，作为前轮安装在AGV小车上，包括固定架以及安装在固定架上的回转支撑轴承、角度传感器和车轮机构；角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，固定架包括顶板以及连接在顶板前后两侧的前侧板和后侧板；回转支撑轴承安装在顶板上；车轮机构包括安装架、两个连接块和两组结构相同的车轮组件；安装架包括左安装架、右安装架、前连接板和后连接板；左安装架与右安装架分别位于固定架的左右两侧；前连接板与后连接板分别连接在左安装架与右安装架之间；两个连接块分别与前连接板与后连接板固定连接并与前侧板与后侧板转动连接，两组车轮组件分别安装在左安装架与右安装架上；体现出本实用新型支撑效果高，稳定性高。
- 一种承载式差速驱动器
- [实用新型]一种窄轮距差速驱动器-CN202120248645.2有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-29
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2021-10-01
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B60K1/02
- 本实用新型提供一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；两组驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；主动齿轮设置在第一安装槽内；从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；第一安装槽的内侧具有第一通孔；第二安装槽的外侧具有第二通孔；电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两个电机呈前后交错分布；两个轮子设置在安装架的第二安装槽的外侧；轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；体现出本实用新型的轮距窄、力矩大。
- 一种轮距驱动器
- [实用新型]一种AGV车双轮驱动机构-CN202120252535.3有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2021-01-28
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2021-10-01
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B62D63/02
- 本实用新型提供一种AGV车双轮驱动机构：包括双轮驱动装置、浮动装置、连接架、转角驱动装置、回转支撑轴承，以及安装在双轮驱动装置两侧的两个轮子；所述双轮驱动装置具有外壳；所述连接架的前端与所述外壳前侧铰接；所述连接架前端为圆弧状结构；所述浮动装置连接在连接架后端与所述外壳的后端为AGV车提供减震效果；所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承通过内圈固定在连接架上方；所述转角驱动装置安装在连接架底部且动力输出端连接有与外圈的外齿啮合的齿轮；体现出本实用新型AGV车上双轮驱动机构安装在AGV车上的快捷性，不用浪费劳动力，分别安装浮动装置与双轮驱动机构。
- 一种agv双轮驱动机构
- [实用新型]一种升降旋转机构及AGV车-CN202022175522.9有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2020-09-28
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2021-07-06
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B66F9/20
- 本实用新型公开了一种升降旋转机构及AGV车，其中，升降旋转机构包括：框架、旋转组件、升降组件以及电机组件，框架包括相互间隔设置的底板以及顶板，旋转组件包括同轴线设置的第一旋转支承和第二旋转支承，第一旋转支承和第二旋转支承安装在顶板上，第一旋转支承设置有内齿圈，第二旋转支承设置有外齿圈，内齿圈和外齿圈间隔设置形成环形凹槽，升降组件包括多个丝杠副和多个第一齿轮，第一齿轮安装在丝杠副输入端，各丝杠副通过第一齿轮与内齿圈啮合，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴通过第二齿轮与内齿圈啮合，第二电机的输出轴通过第三齿轮与外齿圈啮合，第一电机和第二电机驱动升降组件和旋转组件独立运动。
- 一种升降旋转机构agv
- [实用新型]一种AGV小车的差速驱动器-CN202022266730.X有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2020-10-13
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2021-06-25
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B60G13/00
- 本实用新型提供一种AGV小车的差速驱动器，包括安装架以及安装在安装架上的回转支撑轴承、角度传感器和两组车轮组件；所述角度传感器位于回转支撑轴承旁侧，所述安装架的后侧安装有转轴；两组所述车轮组件的结构相同且分别安装在安装架的左右两侧；所述车轮组件包括连接架、驱动装置、减速装置、减震装置和车轮；所述连接架的后侧与转轴铰接；所述连接架的前侧通过减震装置与安装架连接；所述驱动装置安装在连接架上且位于靠近安装架一侧；所述车轮安装在连接架上且位于远离安装架一侧；所述驱动装置通过减速装置驱动车轮转动；体现出本实用工作的稳定性更高，并且方便安装与拆卸。
- 一种agv小车驱动器
- [实用新型]一种双轮立式舵轮-CN202022175581.6有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2020-09-28
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2021-06-01
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种双轮立式舵轮，包括：支撑板、回转支承、转向盘、行星差速器以及电机组件，回转支承设置在支撑板顶面上，回转支承包括外齿圈和内旋转盘，外齿圈能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，转向盘固定在内旋转盘的顶部，行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于转向盘的顶部，第一电机与行星差速器的输入端连接，第二电机的输出轴连接有转向齿轮，转向齿轮与外齿圈啮合，此双轮立式舵轮，采用行星差速器结构，舵轮结构简单，安装使用方便。
- 一种双轮立式舵轮
- [实用新型]一种双轮卧式舵轮-CN202022177185.7有效
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苏新友;朱忠
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东莞市卓蓝自动化设备有限公司
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2020-09-28
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2021-06-01
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B62D5/04
- 本实用新型公开了一种双轮卧式舵轮，包括：箱体、行星差速器、电机组件、转向盘、回转支承以及转向齿轮，行星差速器设置在箱体内，行星差速器的两端输出轴上设置有驱动轮，电机组件包括第一电机和第二电机，第一电机的输出端与行星差速器通过传动结构传动连接，转向盘设置在箱体顶部，回转支承设置在转向盘顶部，回转支承设置有外齿圈，转向齿轮与外齿圈啮合，转向齿轮设置在第二电机的输出轴上，第二电机固定在转向盘上，此双轮卧式舵轮，采用行星差速器以及传动结构，舵轮结构简单，安装使用方便。
- 一种双轮卧式舵轮
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