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[发明专利]一种富水砂层环境联络通道施工控制方法-CN202310554744.7在审
发明人：程姿洋;杨军;柴栋;王文恺;胡少平;张立明;陈旭;苏康佳;张利民;曹壮 -专利权人：中交一公局第八工程有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富水砂层环境联络通道施工控制方法，该控制方法包括如下步骤：S1：冻结孔施工期间，冻结孔施工前，打透孔判断钻孔位置与设计偏差以及地层的稳定性，观察有无涌水和涌砂的现象。本发明提高富水砂层联络通道施工中冻结孔的打孔成功率，在冻结壁与钢管片交接处等薄弱环节应采取保温措施，防止散热过快。以提升富水砂层联络通道施工的安全性和可靠性，降低成本，加快施工进度；改善富水砂层联络通道施工工艺中的缺陷，降低联络通道施工的施工风险，采用针对性的工艺控制技术，减小施工风险，提高联络通道施工的安全系数。
一种砂层环境联络通道施工控制方法

[发明专利]一种可挂载灯具的挂轨系统-CN202310394717.8在审
发明人：禹铭典;伊天夫;沈倩;蒋志凌;庄兆法;苏康佳 -专利权人：上海卓益得机器人有限公司;上海戏剧学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F21V21/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种可挂载灯具的挂轨系统，包括导轨和至少一个挂轨机器人，面对大部分现有的悬挂吊杆不能实现灯具移动的问题，使用导轨平台将挂轨机器人挂在滑轨上，利用电机扭转来实现机器人移动，进而使得灯具移动，增加了灯具的移动范围和照射面积，提高了单一灯具的使用效率，减少了一根吊杆的灯具数量。面对现有吊杆的线路暴露且冗长等问题，采用两根导电滑轨解决，可以给灯具和电机提供电源，并且可以直接通过导电滑槽来提供控制信号，避免增加控制难度，将电机控制集成在控制模块，实现灯具和电机可以在一个控制平台同步控制。
一种可挂载灯具系统

[实用新型]一种室内移动机器人视觉定位导航系统-CN202120857726.2有效
发明人：李清都;王中磐;张漫秸;梁志远;苏康佳;王志;崔文杰;姜喜胜;游义平;刘娜;季云峰;延明珠 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头分别与主机通信连接，导航标识反射由红外发射灯发出的红外光线，红外摄像头捕捉由导航标识反射红外光线的区域所构成的图像信息，主机根据图像信息运算得出导航线路并传输给控制系统，控制系统驱使移动机器人本体进行移动。在本申请中,采用了视觉导航装置对移动机器人本体的工作路径导航进行指导，避免了环境光的干扰，解决了传统二维码导航技术中信号采集易受环境光干扰从而导致的运行稳定性不高的问题。
一种室内移动机器人视觉定位导航系统

[发明专利]一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统-CN202111622684.5在审
发明人：李清都;姜喜胜;梁志远;牟海明;唐俊;赵佳辉;王志;苏康佳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于足式机器人行走保护的智能天轨系统，其特征在于，包括移动模块和驱动器，所述移动模块包括：设于所述足式机器人测试空间顶部的纵向导轨；设于纵向导轨上由纵向移动驱动单元驱动沿纵向导轨移动的横向导轨；设于横向导轨上由横向移动驱动单元驱动沿横向导轨移动的滑动小车；所述滑动小车上设有牵引绳驱动单元、由牵引绳驱动单元驱动旋转的转盘、与所述转盘连接的牵引绳、以及滑轮，所述牵引绳穿过滑轮连接足式机器人。本申请提供的智能天轨系统，整体机械结构设计合理，使得天轨系统在各个方向上的运动是独立的，工作更加稳定、可靠。
一种应用于机器人行走保护智能系统

[发明专利]一种耐辐射的越障救援机器人-CN202111675129.9在审
发明人：李清都;赵佳辉;唐俊;梁志远;苏康佳;姜喜胜;王志 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种耐辐射的越障救援机器人，包括机器人机体，其特征在于，所述机器人机体前部设为储物盒、后部设为传动仓，传动仓内左右两侧设有相同的独立的驱动结构，所述机器人机体外部左右两侧设有独立的驱动轮、摆臂和从动轮；所述驱动结构包括摆臂驱动电机和驱动轮电机；所述驱动轮电机驱动连接位于同一侧的驱动轮，所述摆臂驱动电机驱动连接位于同一侧的摆臂、并控制摆臂的角度，同一侧的摆臂连接同一侧的从动轮，所述从动轮通过履带连接驱动轮。本申请可以实现多个运动模式，在较为平坦的地面行走时，可以采用直立行走的模式，在越障时，可以采用履带行走的模式，这样可以避免单一模式适应力差，效率低的问题。
一种辐射越障救援机器人

[发明专利]一种室内移动机器人视觉定位导航系统-CN202110463448.7在审
发明人：李清都;王中磐;张漫秸;梁志远;苏康佳;王志;崔文杰;姜喜胜;游义平;刘娜;季云峰;延明珠 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头分别与主机通信连接，导航标识反射由红外发射灯发出的红外光线，红外摄像头捕捉由导航标识反射红外光线的区域所构成的图像信息，主机根据图像信息运算得出导航线路并传输给控制系统，控制系统驱使移动机器人本体进行移动。在本申请中,仅采用了视觉导航装置对移动机器人本体的工作路径导航进行指导，避免了环境光的干扰，解决了传统二维码导航技术中信号采集易受环境光的干扰从而导致的运行稳定性不高的问题。
一种室内移动机器人视觉定位导航系统