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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]保温杯测漏装置-CN202320376141.8有效
发明人：杨佳;毛亮;李英杰;徐孟宇 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保温杯测漏装置，涉及保温杯测漏技术领域。本实用新型的保温杯测漏装置，其主要包括测漏模块控制器和硅胶吸盘，在进行保温杯测漏时，硅胶吸盘可完全覆盖住保温杯瓶口，并与保温杯构成密闭容器，再通过测漏模块控制器控制真空发生器抽取保温杯内空气形成负压，记录并测量、分析该负压变化，进而判断保温杯气密性是否满足要求。本实用新型的保温杯测漏装置结构简单、使用便捷。
保温杯装置

[实用新型]具有增强设计结构的气囊内撑夹具-CN202021900007.6有效
发明人：赵元瑞;张凌峰;鲍磊;王建 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型具有增强设计结构的气囊内撑夹具涉及一种夹具。其目的是为了提供一种能够避免气囊外表面与所抓取物料内表面直接接触、减缓气囊老化、延长气囊使用寿命、抓取动作稳定的具有增强设计结构的气囊内撑夹具。本实用新型具有增强设计结构的气囊内撑夹具包括支撑部件、气囊、连接部件、外推部件和包覆结构，所述支撑部件内部设置有气道，所述气囊包覆在支撑部件外部，与支撑部件形成内腔，连接部件安装在支撑部件上，连接部件上设置有与内腔连通的开口，多个外推部件安装在气囊外侧，包覆结构设置在外推部件外侧。
具有增强设计结构气囊夹具

[实用新型]保温杯尺寸检测装置-CN202021901147.5有效
发明人：刘银龙;徐兵兵;李闯 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型保温杯尺寸检测装置涉及一种测量装置。其目的是为了提供一种检测数据准确、适用范围广的保温杯尺寸检测装置。本实用新型保温杯尺寸检测装置包括四个排列成矩形的相机和调整机构，四个相机分别为设置在被测杯体的左上、右上、左下和右下四个方向的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，调整机构包括沿横向设置的横向第一调整机构、横向第二调整机构和沿竖向设置的竖向调整机构，横向第一调整机构、横向第二调整机构和竖向调整机构上均设置有活动件，第一相机和第二相机固定在横向第一调整机构的活动件上，第三相机和第四相机固定在横向第二调整机构的活动件上，横向第一调整机构、横向第二调整机构固定在竖向调整机构的活动件上。
保温杯尺寸检测装置

[实用新型]一种预制气囊执行器结构-CN201922042189.1有效
发明人：鲍磊;张凌峰;赵鑫 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种预制气囊执行器结构，包括：气囊，所述气囊外侧具有一个或多个褶皱部；限制层，所述限制层位于气囊的内侧；充气时，所述气囊内侧和外侧同时伸展，所述限制层用于限制气囊内侧的伸展和/或收缩，所述气囊外侧的一个或多个褶皱部形成弯折的关节。
一种预制气囊执行结构

[实用新型]一种新型柔性手指-CN201921681295.8有效
发明人：鲍磊;单雪梅;李浩佳;赵鑫 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种新型柔性手指，包括用于进气的接口、与接口连接的多个指节、与指节一一对应的气囊、联通所述多个气囊与接口的双气路通道、连接两个相邻指节的节间，特别地，垂直于所述双气路通道方向的气囊第一剖面轮廓下部区域为矩形，上部区域为圆拱形；平行于所述指腹平面的气囊第二剖面轮廓由两段轮廓弧线和两段连接弧线组成，所述两段连接弧线任一处的曲率不小于所述两段轮廓弧线任一处的曲率，所述两段连接弧线在所述双气路通道方向上具有一定的宽度。
一种新型柔性手指

[实用新型]一种外夹式夹具及包含其的夹具-CN201920557447.7有效
发明人：张凌峰;牟行浩;赵元瑞;鲍磊 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种外夹式夹具。所述外夹式夹具包括支撑结构(1)；以及第一弹性件(2)，所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接，使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。本申请的外夹式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且外部形状规则或不规则的柱状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物产生损伤。
一种外夹式夹具包含

[发明专利]一种高适应性的气动软体抓持装置-CN201710390985.7有效
发明人：鲍磊;王可可;高少龙 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高适应性的气动软体抓持装置。其目的是为了提供一种柔性抓取、安全可靠的抓持工具。本发明包括基座和若干个作动器模块，作动器模块又包括弹簧、气囊内支架、气囊外支架和气囊，基座内部设置有多个弹簧，弹簧的下方设置有气囊内支架，气囊内支架外侧套设有气囊外支架，气囊外支架的侧壁上开设有多个气囊外壁通孔，气囊外壁通孔与气囊内支架之间嵌设有气囊。当物品未与作动器模块发生接触时，作动器模块上的气囊均处于收缩状态；当作动器模块下压并触碰到物品时，位于物品正上方的作动器模块处于收缩状态，位于物品外侧周边的作动器模块包裹物品的外壁，作动器模块上的气囊处于膨胀状态，位于物品外侧的气囊顶紧物品的外壁。
一种适应性气动软体装置

[外观设计]手部康复运动训练设备控制器-CN202030036738.X有效
发明人：张凌峰;鲍磊;刘春娇;毕太保;赵静静 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手部康复运动训练设备控制器。2.本外观设计产品的用途：用于医疗器械与康复辅具的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于手部康复运动训练设备控制器的外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
康复运动训练设备控制器

[实用新型]一种内撑式夹具-CN201921092498.3有效
发明人：鲍磊;张凌峰;赵元瑞;牟行浩 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种内撑式夹具。该内撑式夹具包括支撑件以及弹性件，弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接，使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩，当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体，膨胀状态下能够内撑待夹物体；并且，所述弹性件内部中空。本申请的内撑式夹具体积小、质量轻，结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取小尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤。
一种内撑式夹具

[实用新型]一种夹具-CN201921572514.9有效
发明人：张凌峰;鲍磊;牟行浩;赵元瑞;张祖晟 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹具，所述夹具包括：壳体，驱动机构，收容于壳体内；夹爪组件，部分地设置于壳体外，夹爪组件包括至少两个夹爪；驱动机构能够带动夹爪组件运动，使得夹爪组件在第一形变状态和第二形变状态之间切换；其中，在第一形变状态时，至少两个夹爪相互聚拢，在第二形变状态时，至少两个夹爪相互分离。
一种夹具

[实用新型]一种具有主动伸缩结构的内撑式夹具-CN201920289446.9有效
发明人：张凌峰;鲍磊;赵元瑞;牟行浩 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有主动伸缩结构的内撑式夹具，包括伸缩机构和与伸缩机构相连接的夹具头。夹具头包括支撑部件和以包覆支撑部件的部分或者全部外侧的方式密封设置在支撑部件上的第一弹性件。在第一弹性件和/或支撑部件上设置有第一气道；在安装状态下，气道与充放气装置相连通，使得第一弹性件能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：本申请的夹具结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤；并且通过将内撑式夹具设置为可伸缩的形式，能够实现特殊场景下的物品夹取。
一种具有主动伸缩结构内撑式夹具

[实用新型]一种具有辅助脱离机构的夹具-CN201920290139.2有效
发明人：张凌峰;鲍磊;赵元瑞;牟行浩 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有辅助脱离机构的夹具，其包括辅助脱离机构和与辅助脱离机构相连接的夹具头。夹具头包括第一弹性件和支撑部件。第一弹性件以包覆支撑部件的部分或者全部外侧的方式密封设置在支撑部件上。并且，在第一弹性件和/或支撑部件上设置有第一气道。第一气道与充放气装置相连通，使得第一弹性件能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：本申请的夹具结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤；并且，通过辅助脱离机构，当需要脱离时，利用辅助脱离机构可以辅助物品脱离。
一种具有辅助脱离机构夹具

[外观设计]柔性手指-CN201930548600.5有效
发明人：鲍磊;单雪梅;李浩佳;赵鑫 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性手指。2.本外观设计产品的用途：工业机器手的柔性手指，用于无损抓取物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
柔性手指

[发明专利]一种预制气囊执行器结构-CN201911154352.1在审
发明人：鲍磊;张凌峰;赵鑫 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种预制气囊执行器结构，包括：气囊，所述气囊外侧具有一个或多个褶皱部；限制层，所述限制层位于气囊的内侧；充气时，所述气囊内侧和外侧同时伸展，所述限制层用于限制气囊内侧的伸展和/或收缩，所述气囊外侧的一个或多个褶皱部形成弯折的关节。
一种预制气囊执行结构

[实用新型]一种具有缓冲结构的内撑式夹具-CN201920289469.X有效
发明人：鲍磊;张凌峰;赵元瑞;牟行浩 -专利权人： 苏州软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种具有缓冲结构的内撑式夹具，包括缓冲结构和与所述缓冲结构相连接的夹具头。夹具头包括支撑部件和以包覆支撑部件的部分或者全部外侧的方式密封设置在支撑部件上的第一弹性件。在第一弹性件和/或支撑部件上设置有第一气道；在安装状态下，气道与充放气装置相连通，使得第一弹性件能够在是充放气装置的作用下向外膨胀。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：本申请的夹具结构简单、造价低廉，可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体，且不对被夹取物不产生损伤；并且通过设置缓冲结构与起到保护夹具和减小对物品的可能损害的作用。
一种具有缓冲结构内撑式夹具

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