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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于深度学习的机器视觉系统-CN202311064455.5在审
发明人：史明忠;陈刚;肖伟 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别领域，尤其涉及一种基于深度学习的机器视觉系统，包括：图像采集单元，用以采集待拍摄物的目标字符图像；对比字符库，用以存储预储存字符；数据分析单元，用以根据预设匹配对比规则确定目标字符图像中单个字符的第一对比数量以及第二对比数量，并根据第一对比数量以及第二对比数量选取对比字符库中预储存字符记为预合格字符；对比调节单元用以根据第一对比数量和第二对比数量处于的数量范围，对应调节第一选取段以及第二选取段；显示记录单元，用以显示所述数据分析单元以及所述对比调节单元的判定信息；本发明在保证喷码字符的清晰识别精度的前提下提高了识别速度。
一种基于深度学习机器视觉系统

[发明专利]一种机器视觉高精度定位抓取装置-CN202311032205.3在审
发明人：史明忠;陈刚;肖伟 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人抓取技术领域，尤其涉及机器视觉高精度定位抓取装置，包括：输料带；上料筒，用以盛放物料、对物料进行重力校正和/或执行预设弹出动作，其底部均匀分布有若干弹出件；机器抓取机构，用以对物料进行抓取；深度相机，用以对物料的深度图像进行采集；处理器，用以标定物料的位置、根据深度图像和密度分布相关数据对上料筒的工作模式和机器抓取机构的抓取方式进行判定以及控制机器抓取机构对物料进行抓取；本发明通过在上料筒内设置弹出件，能够有效的将刚性物料弹起，弹起的物料能够在任意方向被机器抓取机构抓取，有效了提高机器视觉抓取的效率和泛用性。
一种机器视觉高精度定位抓取装置

[发明专利]一种用于瑕疵检测的机器视觉检测系统及检测方法-CN202310978560.3在审
发明人：史明忠;陈刚;郎建强 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明涉及金属检测领域，尤其涉及一种用于瑕疵检测的机器视觉检测系统及检测方法，用于瑕疵检测的机器视觉检测系统，包括：缺陷检测单元，用以依次针对目标工件进行待分析信息的采集；数据分析单元，用以根据目标工件的直径确定遮挡板的间距，获取各第一光照子图像中的光照轮廓图像，并根据光照轮廓图像中的边缘差异度确定是否存在预估缺陷区域；调节控制单元，用以将目标工件的第一光照子图像进行拼接以形成第一侧面图像，并根据第一侧面图像拼接处的图像偏差距离判定第一侧面图像的拼接效果是否符合标准；显示单元，用以显示数据分析单元以及调节控制单元的判定信息；本发明提高了金属圆筒的表面缺陷检测效率。
一种用于瑕疵检测机器视觉系统方法

[发明专利]一种基于条形码识别的分拣装置及其使用方法-CN202211196039.6有效
发明人：陈刚;史明忠;郎建强 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种基于条形码识别的分拣装置及其使用方法。要解决的问题是：现有物流分拣设备，无法全方位识别条形码，容易导致物品损坏，对于袋装包装快递，条形码被遮挡，条形码因为污渍被覆盖，或者是存在磨损，无法及时补贴。技术方案：一种基于条形码识别的分拣装置及其使用方法，包括有安装底座和第一电动传输辊等；安装底座设置有两个；两个安装底座上安装有呈U形设置的第一电动传输辊。本发明通过电动转盘带动快递顺时针转动三圈，然后再带动快递逆时针转动三圈，转动的同时，清洁器内侧的外表面套有海绵的软塑料条对快递进行清洁，即对于快递包装表面的污渍进行简单清除。
一种基于条形码识别分拣装置及其使用方法

[发明专利]一种机器视觉用照明装置-CN202211138918.3在审
发明人：陈刚;史明忠;郎建强 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种机器视觉用照明装置，包括检测台，所述机器视觉设备架一端并且位于所述检测台的正上方固定安装有机器视觉设备，所述检测台的上表面一侧固定安装有组装杆，所述新型环光灯具与两个所述组装杆相组装，所述条形光组合结构包括分布在所述环光灯壳两侧的条形灯。本发明能够将两种光源设备进行组合，且条形灯的位置以及照射角度灵活可调，改善了传统不同光源设备间无组合关系的情况，省去了拆卸并更换上另一种光源设备的操作，另外还可使环形光源提供更多光照效果，使其具有光源可调的特点，最后，还提供了与新型环光灯具相适配的照明控制盘，控制灯光的方式更加快捷直接。
一种机器视觉照明装置

[发明专利]一种基于机器视觉的辅助上料装置及方法-CN202210574918.1有效
发明人：陈刚;史明忠;郎建强 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉的辅助上料装置及方法。技术问题：现有电路板上料设备不会清理电路板所打孔洞的周围及内部会残留材料产生的细丝及颗粒物，导致电镀效果不佳，且无法针对电镀孔的规格及间距进行严格检测。技术方案如下：一种基于机器视觉的辅助上料装置，包括有机械手和上料检测系统等；机械手连接有上料检测系统。本发明利用视觉检测器配合幕板的成套工作，将光线发生器透射过电路板的光线进行分析，完成电路板通电孔规格的检测；刮板向上移动对通电孔洞周围的颗粒物及板材细丝清理，同时结合第二弹性伸缩件的弹力变化，弧形清理板配合第三弹性伸缩件实现电路板通电孔洞的内部清理。
一种基于机器视觉辅助装置方法

[发明专利]一种基于视觉的定位转运装置及方法-CN202210650867.6有效
发明人：史明忠;陈刚;邹克波 -专利权人： 苏州视谷视觉技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能运输领域，尤其涉及一种基于视觉的定位转运装置及方法。要解决的问题是：管材容易发生形变，甚至是开裂，且在运输过程中会发生滑落，雨水积聚，卸车困难。本发明的技术实施方案为：一种基于视觉的定位转运装置，包括有放置架和限位板等；放置架由下至上依次设置有三个；三个放置架前侧面和后侧面各固接有一个限位板。本发明通过第一空心配合柱和第二空心配合柱配合，适应各种不同型号管材的运输，运输时，第一相机和第二相机确保管材平衡放置，通过第二连接管，利用气压对管材施压固定，同时第二弹性件和第一弹性件对管材运输过程中，实现减震缓冲，防止管材形变开裂，利用分离板防止雨水积聚在管材之间，造成卸车困难。
一种基于视觉定位转运装置方法

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