专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于宽基线的海洋气泡测量方法和系统-CN202310556830.1在审
  • 袁亚飞;金昂;童立青 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - G01N15/02
  • 本发明涉及深海探测技术领域,公开一种基于宽基线的海洋气泡测量方法和系统,包括:使用多台相机拍摄海底区域在一段时间内的图像得到包括按时间对齐的多组系列立体图像的系列立体图像对,去除系列立体图像对中所有立体图像的背景;从去除背景的立体图像中识别气泡得到多组气泡的二维轮廓,根据多台相机的位姿关系匹配多组气泡的二维轮廓中的各个气泡得到3D气泡模型,结合时间生成各个气泡的轨迹;根据3D气泡模型重构气泡的空间信息,根据气泡的轨迹得到气泡在水中的运动信息。本发明可以快速、有效地探测到游离在水中的气泡,并精准量化气泡的空间信息和运动信息,从而监测出海底气体泄露的位置。
  • 基于基线海洋气泡测量方法系统
  • [发明专利]基于机器视觉的声呐成像水下自动校准定位方法和系统-CN202310553779.9有效
  • 袁亚飞;金昂;童立青 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-08-04 - G01S7/52
  • 本发明涉及水下定位技术领域,公开一种基于机器视觉的声呐成像水下自动校准定位方法和系统,包括:搭建水下机器人模型,使用声成像声呐采集机器人的多自由度位姿的输入声学图像;使用声呐模拟仿真技术模拟水下机器人及所处环境,多次生成机器人的多自由度位姿模拟图像并预测机器人的多自由度位姿图像;从多次预测得到的多自由度位姿图像中找到与多自由度位姿的输入声学图像最相似的多自由度位姿图像作为初始的多自由度位姿图像;使用传感器测量机器人的位姿数据,根据位姿数据对初始的多自由度位姿图像进行校准得到机器人的最终位姿。本发明可以提高校水下定位的精准度和水下探测的工作效率。
  • 基于机器视觉声呐成像水下自动校准定位方法系统
  • [发明专利]海洋浮动平台三维结构重建的方法和系统-CN202211558958.3在审
  • 袁亚飞;金昂;童立青 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-05-12 - B63B73/00
  • 本发明涉及海洋技术领域,公开一种海洋浮动平台三维结构重建的方法和系统,方法包括:使用激光雷达从水线上方的浮动平台表面收集多个扫描平面的水线上方的体积点云数据,使用声纳传感器从水线下方的浮动平台表面收集水线下方的体积点云数据;将激光雷达的移动位置和多个扫描平面的水线上方的体积点云数据进行关联,将多个扫描平面的水线上方的体积点云数据整合到一个平面上并提取特征得到水线上方的测量模型;提取水线下方的体积点云数据的特征得到水线下方的测量模型,结合水线上方和下方的测量模型得到浮动平台的整体表面模型;系统包括实现各步骤的模块。本发明可以实现对海军舰艇等大型浮动平台三维结构的整体重建、重建精度高。
  • 海洋浮动平台三维结构重建方法系统
  • [实用新型]一种水下探测装置-CN202222813433.1有效
  • 袁亚飞 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-05-09 - G01S15/88
  • 本实用新型涉及一种水下探测装置,包括激光发生组件、空气耦合换能组件和信号处理组件,本实用新型通过设置声光调制器接收激发光源发射的激光和激发调制器输出的声波并转化成复合辐射波,并将该复合辐射波输出至被探测目标,再通过微结构电容式空气耦合超声换能器接收被探测目标反射的回波并传输至相干信号检测单元,利用相干信号检测单元依据回波信号和声波频率调制信号,再通过数据采集单元传输至图像重构单元,利用图像重构单元重构被探测目标的特征,既保持了水声传播的优势,又通过利用激光和空气耦合超声换能器的配合使用,有效避免了超声波传输过程中的损耗,进而获得高信噪比的信号,从而保证了高效率的信号处理和成像。
  • 一种水下探测装置
  • [发明专利]用于沿海海底监视的连续主动声纳检测系统-CN202211690184.X在审
  • 袁亚飞;金昂 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-25 - G01S15/88
  • 本发明涉及海底探测监视技术领域,公开一种用于沿海海底监视的连续主动声纳检测系统,包括自主式水下航行器模块、声源模块和声纳信号处理模块,自主式水下航行器模块包括自主式水下航行器和拖曳阵列声呐,拖曳阵列声呐、声源模块和声纳信号处理模块搭载在自主式水下航行器上;拖曳阵列声呐实时监视沿海海底获取监测信号,声源模块将监测信号传送给声纳信号处理模块,声纳信号处理模块使用连续主动声呐技术从监测信号中分析沿海海底的集群信息。本发明可以提高对海底环境的监测效率、提高对海底中集群的目标跟踪性能。
  • 用于沿海海底监视连续主动声纳检测系统
  • [实用新型]一种遥测主动激光诱导空间元素探测装置-CN202222727381.6有效
  • 袁亚飞 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-04-14 - G01N21/71
  • 本实用新型涉及一种遥测主动激光诱导空间元素探测装置,包括激光发射组件、反射光遥测组件和探测组件,本实用新型通过设置激光发射组件,利用主动脉冲激光器输出激光,经第一反射镜组反射射出,并通过反射光遥测组件的第二反射镜组汇聚第一反射镜组反射射出的反射光,并将反射光反射进入光纤耦合器后通过光纤传输,并通过探测组件的光谱光栅接收光纤传输的反射光,并对该反射光进行色散,再通过光电探测器对反射光进行光电转化成像,进而实现空间气体在线无接触元素探测,激光发射组件和反射光遥测组件分别设置为相对独立的模块,有效避免了杂散光产生的干扰,使得装置具有更高的信噪比,优化了装置的成像性能。
  • 一种遥测主动激光诱导空间元素探测装置
  • [实用新型]一种溢油检测系统-CN202222670668.X有效
  • 袁亚飞 - 苏州艾秒科技有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-04-14 - G01S7/484
  • 本实用新型公开了一种溢油检测系统包括,复合主动脉冲激光单元,其用于产生并输出多波长激光源;所述复合主动脉冲激光单元包括复合波长激光器、第一反射镜、分束器、第二反射镜和棱镜;所述复合波长激光器激发出多波长激光源,所述多波长激光源入射所述第一反射镜,所述分束器将所述第一反射镜的出射光分为两路,一路出射光入射光学探测模块,另一路出射光入射第二反射镜,所述第二反射镜的出射光入射所述棱镜,所述棱镜的出射光投射至被探测物,所述被探测物反射荧光光源信号进入所述棱镜。本实用新型采用多波长激光源的设计,提高了探测污染物的准确性,实现了远距离、实时在线、全天候的海面溢油状况检测。
  • 一种溢油检测系统

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