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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]协作机器人-CN202030620566.0有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑4仰视图。6.指定设计1为基本设计。
协作机器人

[实用新型]一种确保速度和动量边界限制的工业机器人-CN202021688185.7有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种确保速度和动量边界限制的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；安全控制系统，包括：设置模块，用于设置所述工业机器人的安全边界，所述安全边界限制机器人的目标位置运行参数的范围；检测模块，用于检测所述工业机器人的实时关节速度；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于根据安全边界计算关节速度，判断实时关节速度超过关节速度时，控制机器人执行预设动作；所述第二控制模块用于根据实时关节速度计算目标位置运行参数，判断所述运行参数超过安全边界时，控制机器人执行预设动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人目标位置运行参数安全性判断的可靠性较好。
一种确保速度动量边界限制工业机器人

[实用新型]一种确保力边界限制的工业机器人-CN202021692265.X有效
发明人：王珂;孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种确保力边界限制的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂，包括多个机械臂部分以及关节；安全控制系统，包括：设置模块设置所述工业机器人的力边界，以限制所述工业机器人安全运行时目标力的范围；检测模块检测所述机器人的实时关节转矩；控制模块，包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于根据所述力边界获取关节转矩，判断所述机器人的实时关节转矩超过所述关节转矩时，控制所述机器人执行预设动作；第二控制模块用于根据所述实时关节转矩获取目标力，判断所述目标力超过力边界时，控制所述机器人执行预设动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人目标力的安全性判断的可靠性较好。
一种确保边界限制工业机器人

[实用新型]一种工业机器人的安全控制系统及工业机器人-CN202021828966.1有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人的安全控制系统及工业机器人。本实用新型的特点在于：安全控制系统包括：设定安全转矩的设定模块；第一转矩获取模块，通过电流传感器获取电机相电流，通过电机位置传感器获取转子位置，据此获取第一电机转矩；第二转矩获取模块，通过电机母线电流传感器获取电机总电流，通过电机母线电压传感器获取电机母线电压，通过电机转速传感器获取电机转速，据此获取第二电机转矩；控制模块，包括两个控制单元分别比较所述第一电机转矩和第二电机转矩是否超过所述安全转矩，并在其中任一判断为超过安全转矩时，控制电机减速或停机。本实用新型的有益效果在于：电机转矩判断准确性高，工业机器人安全性好。
一种工业机器人安全控制系统

[实用新型]一种轻型机器人关节制动组件-CN202021244363.7有效
发明人：任少雄;周旭东 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型机器人关节制动组件，机器人关节包括：壳体；以及输出法兰；关节电机，所述关节电机包括绕电机中轴线转动的电机轴，所述电机轴能够相对于壳体旋转所述输出法兰；其特征在于，所述机器人关节包括制动组件，包括：环形制动元件，套设于所述电机轴以跟随所述电机轴转动；阻挡元件，所述阻挡元件能够在释放位置和阻挡位置之间移动，当阻挡元件位于阻挡位置时，用于限制所述环形制动元件绕所述电机轴的旋转；减磨元件，套设于所述电机轴，所述减磨元件分隔所述环形制动元件和所述电机轴。本实用新型的有益效果是：提高机器人关节制动组件的制动性能和制动效果。
一种轻型机器人关节制动组件

[实用新型]一种易拆装法兰连接组件及机器人-CN202021325264.1有效
发明人：高瑜刚;任少雄;孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易拆装法兰连接组件及机器人，包括：第一部件和第二部件，第一部件可套接于第二部件，第一部件和第二部件分别包括环形结构以及沿连接组件周向分布的开孔，连接组件包括锁定模块和定位模块，锁定模块用于连接第一部件的第一开孔和第二部件的第三开孔，定位模块用于连接第一部件的第二开孔和第二部件的第四开孔，上述第一、二、三、四开孔分别包括位于周向或轴向的锁定模块/定位模块中轴线不同侧的配合面以及非接触面，锁定模块或定位模块能够与其配合面抵接，并与其非接触面形成间隙以限制第一部件和第二部件的相对运动。本实用新型的有益效果是：第一部件和第二部件锁紧方便，操作空间大，锁紧效果稳固。
一种拆装法兰连接组件机器人

[实用新型]一种实时补偿工作环境加速度的机械臂-CN202021449214.4有效
发明人：孙恺;王珂 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实时补偿工作环境加速度的机械臂，所述机械臂，用于在运动物体上工作，其特征在于，所述机械臂包括：底座，所述机械臂通过底座连接至所述运动物体以跟随所述运动物体运动而改变工作位置；获取模块，用于获取所述机械臂的加速度信息，所述加速度信息包括重力加速度信息；控制模块，所述控制模块用于根据所述加速度信息对机械臂进行动力学补偿；其中，所述获取模块用于根据所述运动物体的运动状态的保持和变化获取加速度信息；所述控制模块用于根据加速度信息的保持和变化对机械臂进行动力学补偿。本实用新型的有益效果是：机械臂的工作安全性好、准确度高、平稳性好。
一种实时补偿工作环境加速度机械

[实用新型]一种安全控制的工业机器人-CN202021060316.7有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全控制的工业机器人，所述工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分，所述关节包括传动装置；第一检测模块，包括设置于传动装置输入侧的电机编码器，检测关节位置、速度、力矩至少其一；第二检测模块，为设置于传动装置输入侧的电机霍尔传感器，检测关节位置、关节速度、关节力矩的至少其一；控制模块，用于比较第一安全信息和第二安全信息的差值大于预设值时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，且安全性检测稳定，成本低廉。
一种安全控制工业机器人

[实用新型]一种提升安全控制性能的工业机器人-CN202021060878.1有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升安全控制性能的工业机器人，工业机器人包括：底座；机械臂；关节，连接相邻的两个机械臂部分；执行端，一端连接于机械臂，另一端可连接工具；速度或加速度传感器，设置于关节，或者设置于关节和执行端；电机编码器，设置于关节的传动装置，以及控制模块。控制模块的第一控制模块和第二控制模块分别获取第一安全信息和第二安全信息，比较两者不一致时，控制机器人执行安全动作。本实用新型的有益效果是：工业机器人的安全性好，成本低廉。
一种提升安全控制性能工业机器人

[外观设计]机器人法兰轴-CN202030509380.8有效
发明人：高瑜刚;孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人法兰轴。2.本外观设计产品的用途：用于与机器人关节外壳配合以完成关节连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人法兰

[外观设计]机器人关节外壳-CN202030509391.6有效
发明人：高瑜刚;孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人关节外壳。2.本外观设计产品的用途：用作机器人的关节外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人关节外壳

[外观设计]协作机器人-CN202030381914.3有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人

[外观设计]协作机器人-CN202030381932.1有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：生产过程中，与人协作完成生产流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人

[外观设计]示教器-CN202030357258.3有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对机器人进行控制和/或编程的示教器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
示教器

[外观设计]机器人控制器-CN202030369490.9有效
发明人：孙恺 -专利权人： 苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人，该机器人控制器通过与机器人的连接来控制机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人控制器

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