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- [发明专利]一种智能激光打标设备及打标方法-CN202310706421.5在审
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2023-06-15
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2023-08-18
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B23K26/362
- 本发明提供了一种智能激光打标设备及打标方法，包括打标组件，所述打标组件包括工作台、圆环形板、安装板、驱动电机、旋转板、放置槽、第一机械臂、U形块、电动推杆、夹块、摄像机、第二机械臂、激光打标机；所述工作台的顶部固定连接有圆环形板，所述工作台的顶部活动接触有安装板。本发明将产品放置到旋转板上放置槽内，驱动电机带动旋转板转动，旋转板通过放置槽带动产品旋转，第一机械臂通过U形块带动摄像机过来拍照引导，电动推杆通过夹块将产品进行加持固定并旋转带动需要打标的位置，第二机械臂带动激光打标机移动过来对产品进行打标，在打标的过程中可自动调节产品的位置，从而构成了一种智能激光打标设备，能满足各类异性产品打标。
- 一种智能激光设备方法
- [发明专利]一种兼容性强的激光打标设备及打标方法-CN202310676948.8在审
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2023-06-08
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2023-08-15
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B23K26/70
- 本发明提供了一种兼容性强的激光打标设备及打标方法，包括夹持组件，所述夹持组件包括第一机器人、U型座、两个夹板、摄像头、硅胶垫、安装板、两个锁紧气缸、两个导向杆、限位座、拉簧和限位杆；所述U型座的后表面固定连接于第一机器人的手部。本发明通过第一机器人带动U型座移动，使工件位于两个夹板之间，然后两个锁紧气缸推动两个夹板靠近，工件通过硅胶垫给予限位杆反向推力，限位杆反向移动并拉动拉簧，此时硅胶垫可以对工件的两侧形成包裹，进而对不同形状、尺寸的工件进行夹持，而通过第一机器人带动U型座移动，即可对工件的打标位置进行调整，进而提高了打标效率和对工件的兼容性。
- 一种兼容性激光设备方法
- [实用新型]一种机器人分拣教学实训平台-CN202222708292.7有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-10-14
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2023-04-04
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G09B9/00
- 本实用新型提供了一种机器人分拣教学实训平台，包括教学平台组件和计算模拟机构，所述教学平台组件包括实训台、置物板、计算机和仪表盘模拟器；所述计算模拟机构包括高清显示屏、分拣机器人控制箱、机器人控制器；本实用新型通过利用计算机对机器人自动分拣程序进行学习和编写，然后通过机器人控制器对编写的机器人自动分拣程序进行运行，并生成工业机器人对应的控制指令，然后通过识别控制器对控制指令进行识别和判断，当程序判定成功后，利用高清显示屏将程序对应的工业机器人动作以视频的方式展示出来，从而无需使用真实工业机器人进行教学培训，降低了设备和教学成本，使机器人分拣教学实训平台更利于对培训人员进行机器人基础教学。
- 一种机器人分拣教学平台
- [实用新型]一种机器人端快换盘-CN202222909404.5有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-11-02
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2023-03-24
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B25J15/04
- 本实用新型提供了一种机器人端快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括气动夹紧气缸缸体、气缸缸盖、气缸活塞、活塞弹簧、机器人端快换盘、安装槽、定位钢珠、滑槽、锁紧钢珠、盲槽和顶出部。本实用新型通过定位钢珠可快速使将机器人端快换盘与夹具端快换盘完成初步定位并对接，当机器人端快换盘和夹具端快换盘贴合时，通过向气缸供气，让气缸活塞伸出，气缸活塞伸出后顶出部将锁紧钢珠向外顶出，锁紧钢珠借助定位槽将夹具端快换盘锁紧，完成夹具的快速更换，与传统机械切换方式相比，无需采用专用工具对多个螺栓进行安装拆卸，省时省力，从而构成了一个更换夹具速度快、效率高的机器人端快换盘，利于夹具的快速更换。
- 一种机器人端快换盘
- [实用新型]一种具有通气功能的机器人快换盘-CN202222952229.8有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-11-07
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2023-03-24
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种具有通气功能的机器人快换盘，包括第一通气组件，所述第一通气组件包括压帽、弹簧、钢珠、密封圈、进气口、第一进气通道和限位槽；所述压帽的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有钢珠，所述钢珠的外侧壁固定连接有密封圈。本实用新型通过压帽密封第一进气通道的一端，通过密封圈密封第一进气通道的另一端，提高第一进气通道的气密性，保证在进气过程中第一进气通道不会出现漏气的情况，通过钢珠带动密封圈移动，在夹具端气缸工作产生负压时，钢珠在第一进气通道内运动，使气体顺利进入，气缸停止工作后，在弹簧的作用下，钢珠和密封圈将进气通道密封，防止气体回流，保证气缸压力充足。
- 一种具有通气功能机器人快换盘
- [实用新型]一种具有通信功能的机器人快换盘-CN202222953863.3有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-11-07
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2023-03-24
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B25J15/04
- 本实用新型提供了一种具有通信功能的机器人快换盘，包括快换盘组件和通讯机构，所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头；所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体；本实用新型通过利用两个通讯接头使夹具端连接件和夹紧气缸体分别与执行工具和机器人之间进行快速接线，然后通过移动夹具端连接件利用夹具端通信模块带动探针体插入探针孔内，从而完成了对夹具端通信模块和机器人端通信模块之间的接线，进而在机器人快换盘安装的同时完成接线工作，使机器人快换盘具备通信功能，无需为机器人与执行工具之间单独进行接线，提高了安装工作效率。
- 一种具有通信功能机器人快换盘
- [实用新型]一种模块化工业机器人教学实训平台-CN202222820671.5有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-10-26
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2023-03-24
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G09B25/02
- 本实用新型提供了一种模块化工业机器人教学实训平台，包括实训组件，所述实训组件包括安装台、工业机器人、输送机、方形检测传感器、轨迹模组、快换模组、组装模组、视觉模组、码垛模组、井式料仓模组和仓储模组；所述工业机器人安装于安装台的上表面后部。本实用新型通过轨迹模组可以提高学生对工业机器人的操作熟练度，井式料仓模组和输送机可以为工业机器人提供和运输物料，快换模组可以对工业机器人的夹持工具进行更换，仓储模组则可用于收纳零件和工具，采用模块化设计，通过对支架和固定底板的拆卸和安装，可以对相应的实训模组进行减少或增加，方便对学生进行的单项实训操作训练，而且可以集中学生的注意力。
- 一种模块化工业机器人教学平台
- [实用新型]一种机器人夹具侧快换盘-CN202222980711.2有效
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何学财
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苏州森伯特智能科技有限公司
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2022-11-09
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2023-03-24
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B25J15/04
- 本实用新型提供了一种机器人夹具侧快换盘，包括锁紧定位机构，所述锁紧定位机构包括夹具端连接件、定位槽、反向锁紧槽、圆形孔、通气孔；所述夹具端连接件的左侧开设有圆形孔，所述圆形孔的内侧呈圆周等距开设有三个定位槽，所述定位槽的右侧为开口设置。本实用新型通过三个定位槽用于与机器人端快换盘的寻位钢珠配合初步定位，通过机器人端快换盘的活塞伸缩使锁紧钢珠移动至定位槽和反向锁紧槽内，达到定位锁紧的效果，进而能够使本实用新型侧快换盘与机器人端快换盘初步定位再紧固锁死，提高快换盘的更换效率及工作时效，且避免拆装更换会在螺栓连接位置造成磨损。
- 一种机器人夹具侧快换盘
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