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[发明专利]一种MPDB中的壁障侵入计算方法-CN202010904630.7有效
发明人：吴珩;王臣豪;丁盛;朱育民 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种MPDB中的壁障侵入计算方法，通过扫描碰撞前后的点云数据；选择碰撞前后的定位点；根据选择的多个定位点来建立新的固定坐标系；在新坐标系中去除无用点云数据；对点云数据进行网格划分；计算MPDB前向碰撞测试中的壁障侵入量；完成整个碰撞检测数据结果计算；采用上述方法，取得了如下的有益效果：使用3D扫描设备，获得的点云模型误差为1mm；通过1400个网格内所有点的均值计算点云面的高度值矩阵，准确率较高；省时且易操作。
一种 mpdb 中的侵入计算方法

[发明专利]一种基于3D数据的手部特征分析及手势识别方法-CN202011378050.5在审
发明人：王臣豪;吴珩 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D数据的手部特征分析及手势识别方法，包括如下步骤，S100，使用手部分割算法从3D数据中提取出手部区域，然后对分割后的手部图像进行特征提取；S200，将得到的每帧手部图像中手形的特征信息以结构体的形式进行储存，同时，定义一种FIFO结构体向量，用来存储一段序列中结构体特征信息，FIFO结构体向量的序列大小为N帧；S300，通过不同手形特征在FIFO结构体向量中的组合，设置不同手势的判断逻辑；本发明实现了对用户手势操作的判断，提高了手势识别的准确性和稳定性，满足了用户手势自然表达的需要。
一种基于数据特征分析手势识别方法

[发明专利]一种基于3D数据的自动手势分割算法-CN202010967098.3在审
发明人：王臣豪;吴珩 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D数据的自动手势分割算法,通过深度数据转换为灰度图像；构建灰度直方图，确定阈值区间；通过阈值进行分割，提取最大的连通域，确定手部区域；进行手部区域轮廓优化，通过最大内切圆算法提取掌心，确定手掌区域；使用凸包检测算法提取轮廓中的所有凸点；确定手腕中心点的位置；通过主轴方向θ和手腕中心点，构建手腕中心点的切线方程，只保留手指和手掌部分，切除手臂部分，完成对手部区域的精准分割；该算法首先结合阈值分割和深度直方图信息完成3D数据的初步分割，后续通过轮廓优化算法截取手掌、手指部分，完成对手部区域的精准分割。
一种基于数据自动手势分割算法

[发明专利]一种基于TOF相机空间区域内ROI的提取方法-CN202010941960.3在审
发明人：王臣豪;张文斌 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机空间区域内ROI的提取方法，通过采用TOF相机获取物体深度数据，即距离信息，并转换成灰度图或伪彩图；通过调用TOF相机的SDK，获取相机的内参Intrinsics矩阵：焦距Fx、Fy，偏移Cx、Cy；把在相机坐标系下获取到的数据转换到像素坐标系内，计算后筛选出满足要求的ROI；根据ROI将对应的图像像素进行显示；通过上述步骤，可以模拟人眼看到的空间范围，寻找特定的视觉敏感区域，并将这些视觉敏感区域作为ROI，解决了传统意义上图像的分割，利用TOF相机进行空间的分割，且灵活选取空间中的区域，以适应不同场景中对ROI的需求。
一种基于 tof 相机空间区域内 roi 提取方法

[发明专利]一种基于TOF相机的运动目标检测方法-CN202010941974.5在审
发明人：王臣豪;张文斌 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法，包括如下内容，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离；本发明在静态背景下利用TOF相机获取深度数据信息，通过背景差分法进行运动目标的检测。
一种基于 tof 相机运动目标检测方法

[发明专利]一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统-CN201910692964.X在审
发明人：王臣豪 -专利权人： 苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，包括三维视觉传感装置、电源、A/D转换器、编码模块和CPU；所述三维视觉传感装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块至少包括垂直腔面发射激光器，所述接收模块包括传感芯片；所述电源分别与发射模块和接收模块信号连接，所述A/D转换器分别与发射模块和接收模块信号连接，所述编码模块与A/D转换器之间信号连接，所述编码模块和CPU之间信号连接。本发明的一种应用于汽车舱室内的三维视觉感知传感系统，能够在多种光线下完成对汽车舱室内三维测量。
三维视觉舱室发射模块接收模块信号连接编码模块传感系统感知传感装置汽车电源垂直腔面发射激光器应用传感芯片三维测量