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[发明专利]一种助力自行车中置系统的测试系统-CN201410647739.1有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力自行车中置系统的测试系统，包括安装有Labview软件的工控机和测试系统平台，所述测试系统平台包括用于安装中置系统的中置系统安装座、动力系统平台和磁粉制动器，所述动力系统平台上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过第一转矩转速传感器连接方升套，所述方升套与中置系统的中轴连接，所述中置系统的牙盘通过链条与磁粉制动器连接的齿盘连接，所述磁粉制动器上安装有第二转矩转速传感器，所述工控机与测试系统平台和中置系统连接。该系统提高了中置系统的测试效率，并且可以从整体上反映中置系统的性能，测试结构更加准确，操作更加简单。
一种助力自行车系统测试

[实用新型]一种力矩检测系统及电机控制系统-CN201620244904.3有效
发明人：黄福明;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供的力矩检测系统及电机控制系统，通过电压/频率转换发射板将力矩传感器输出的力矩检测信号进行处理和电压/频率转换，生成频率信号并通过电压/频率转换内线圈发送至电压/频率转换外线圈；再由电压/频率转换接收板通过电压/频率转换外线圈接收频率信号，并将频率信号进行频率/电压转换和处理，生成控制信号并通过控制器驱动电机运转。本实用新型提供的力矩检测系统，通过上述电压/频率转换，实时稳定地传输力矩传感器所检测到的力矩的值，继而控制电机的驱动功率，通过非接触传输技术解决了现有无线传输技术中检测稳定性低及检测信号传输不稳定的问题，提高了助力电动车的骑行效果和用户的骑行体验。
一种力矩检测系统电机控制系统

[发明专利]一种力矩检测系统及电机控制系统-CN201610183506.X在审
发明人：黄福明;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供的力矩检测系统及电机控制系统，通过电压/频率转换发射板将力矩传感器输出的力矩检测信号进行处理和电压/频率转换，生成频率信号并通过电压/频率转换内线圈发送至电压/频率转换外线圈；再由电压/频率转换接收板通过电压/频率转换外线圈接收频率信号，并将频率信号进行频率/电压转换和处理，生成控制信号并通过控制器驱动电机运转。本发明提供的力矩检测系统，通过上述电压/频率转换，实时稳定地传输力矩传感器所检测到的力矩的值，继而控制电机的驱动功率，通过非接触传输技术解决了现有无线传输技术中检测稳定性低及检测信号传输不稳定的问题，提高了助力电动车的骑行效果和用户的骑行体验。
一种力矩检测系统电机控制系统

[实用新型]一种助力自行车中置系统的测试系统-CN201420683382.8有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力自行车中置系统的测试系统，包括安装有Labview软件的工控机和测试系统平台，所述测试系统平台包括用于安装中置系统的中置系统安装座、动力系统平台和磁粉制动器，所述动力系统平台上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过第一转矩转速传感器连接方升套，所述方升套与中置系统的中轴连接，所述中置系统的牙盘通过链条与磁粉制动器连接的齿盘连接，所述磁粉制动器上安装有第二转矩转速传感器，所述工控机与测试系统平台和中置系统连接。该系统提高了中置系统的测试效率，并且可以从整体上反映中置系统的性能，测试结构更加准确，操作更加简单。
一种助力自行车系统测试

[实用新型]自行车中轴的无线力矩感测系统-CN201320865134.0有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林;张强 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自行车中轴的无线力矩感测系统，包括第一壳体、中轴、牙盘和第二壳体，所述中轴穿过所述第一壳体，所述牙盘通过离合器固定在所述中轴上，所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，其中所述第一壳体内包括速度和方向检测装置和力矩传感器，所述第二壳体内设置无线接收装置，所述力矩传感器固定在所述中轴上，所述速度和方向检测装置用于同时检测到牙盘的转速和牙盘的旋转方向。本实用新型能够得到正确的牙盘转速，辅助对电机的控制，同时又能够及时关闭电机，有效防止由于对方向识别不清引起的误操作、防止飞车现象的发生，保护了骑行者的生命财产安全，降低了交通安全隐患。
自行车中轴无线力矩系统

[实用新型]基于无线力矩检测的中置系统-CN201320867760.3有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林;张强 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于无线力矩检测的中置系统，包括第一壳体、中轴、牙盘和第二壳体，所述中轴穿过所述第一壳体，所述牙盘通过离合器固定在所述中轴上，所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，其中所述第一壳体内包括扭力筒、力矩传感器和第一离合器，所述扭力筒套设在所述中轴上且一端与所述第一离合器固定连接；所述力矩传感器固定在所述扭力筒上，当中轴上受力时，其力矩传递过程为左/右侧脚踏-中轴-扭力筒-力矩传感器-第一离合器-牙盘。本实用新型可以实现零启动，骑行效果出色；同时适用于所有路况，在低速、高速骑行时都能获得较佳的助力效果，具有安装、维护方便、工作稳定等优点，能够让使用者达到真正的轻松骑行的目的。
基于无线力矩检测系统

[实用新型]基于RFID技术的智能化锂电池综合管理系统-CN201320584211.5有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于RFID技术的智能化锂电池综合管理系统，包括锂电池保护板单元、阅读器和锂电池服务管理器平台，锂电池保护板单元包括电池组保护模块、锂电池MCU处理器和RFID电子标签，阅读器包括RF射频模块、阅读器MCU处理器、GPS模块和网络通信模块，该管理系统可以实时检测锂电池的状态，并可直接通过RFID电子标签直接传送给阅读器，并直接通过Internet传送至锂电池管理服务器，Internet网络具有连接实时性好、受干扰能力强、部署不收空间限制等优点，操作方式比较便利。使用该阅读器作为锂电池信息收集的节点，能够将锂电池数据实时的收集至上位机服务器管理平台，实现锂电池管理的各种应用。
基于 rfid 技术智能化锂电池综合管理系统

[发明专利]基于无线力矩检测的中置系统-CN201310729428.5有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林;张强 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于无线力矩检测的中置系统，包括第一壳体、中轴、牙盘和第二壳体，所述中轴穿过所述第一壳体，所述牙盘通过离合器固定在所述中轴上，所述第二壳体与所述第一壳体固定连接，其中所述第一壳体内包括扭力筒、力矩传感器和第一离合器，所述扭力筒套设在所述中轴上且一端与所述第一离合器固定连接；所述力矩传感器固定在所述扭力筒上，当中轴上受力时，其力矩传递过程为左/右侧脚踏-中轴-扭力筒-力矩传感器-第一离合器-牙盘。本发明可以实现零启动，骑行效果出色；同时适用于所有路况，在低速、高速骑行时都能获得较佳的助力效果，具有安装、维护方便、工作稳定等优点，能够让使用者达到真正的轻松骑行的目的。
基于无线力矩检测系统

[实用新型]基于RFID无线节点管理的网络阅读器-CN201320593990.5有效
发明人：黄俊宁;李云飞;黄福明 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：实用新型提供一种基于RFID无线节点管理的网络阅读器，包括RF通信模块、GPS模块、TCP/IP网络通信模块和MCU处理器，RF通信模块用于实现与锂电池的无线通信，TCP/IP网络通信模块用于连接Internet网络，实现数据的上传与下载；TCP/IP网络通信模块、GPS模块、RF通信模块均与所述MCU处理器通信连接，所述MCU处理器用于处理所述TCP/IP网络通信模块、GPS模块、RF通信模块发送的信息。使用该阅读器作为锂电池信息收集的节点，能够快速建立锂电池管理系统的感知层，将锂电池数据实时的收集至Internet云服务器管理平台，从而实现锂电池管理的各种应用。
基于 rfid 无线节点管理网络阅读器

[实用新型]基于RFID技术的智能型锂电池保护板-CN201320594072.4有效
发明人：李云飞;黄福明;黄俊宁 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：实用新型提供一种基于RFID技术的智能型锂电池保护板，其至少包括：充放电保护模块，数据采集模块、实时时钟模块、RFID标签和MCU控制器，充放电保护模块、数据采集模块、实时时钟模块、数据存储模块、RFID标签均与MCU控制器通信连接。该基于RFID技术的智能型锂电池保护板设有数据采集模块和数据存储模块，通过数据采集模块采集到的电池状态信息可通过数据存储模块进行存储，并通过RFID标签与阅读器进行数据通信，阅读器可将锂电池信息传送给锂电池综合管理平台，这样专业技术人员即可通过锂电池综合管理平台可视化的实时查看各类所需信息，用作锂电池故障诊断、回收自动分类和安全防盗的数据基础。
基于 rfid 技术智能型锂电池保护

[实用新型]基于无线车联网的力矩中置传感控制系统-CN201320465105.5有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于无线车联网的力矩中置传感控制系统，包括中心控制单元、助力传感单元、中置电机驱动单元、智能控制终端单元与无线车联网信息传输单元，所述助力传感单元和智能控制终端单元均与所述中心控制单元相连，用于向所述中心控制单元传输电机控制信息，所述中心控制单元通过接收到的电机控制信息控制所述中置电机驱动单元的输出功率，所述无线车联网信息传输单元与所述中心控制单元串口通信连接，并将采集到的数据发送给所述中心控制单元，进行信息交换。本实用新型将无线车联网技术运用到电动自行车上，实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与城市网络之间的交互通信，有利于用户对车辆运行过程中的参数、故障诊断等信息进行实时监控。
基于无线联网力矩传感控制系统

[发明专利]基于无线车联网的力矩中置传感控制系统-CN201310329953.8有效
发明人：黄福明;李云飞;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于无线车联网的力矩中置传感控制系统，包括中心控制单元、助力传感单元、中置电机驱动单元、智能控制终端单元与无线车联网信息传输单元，所述助力传感单元和智能控制终端单元均与所述中心控制单元相连，用于向所述中心控制单元传输电机控制信息，所述中心控制单元通过接收到的电机控制信息控制所述中置电机驱动单元的输出功率，所述无线车联网信息传输单元与所述中心控制单元串口通信连接，并将采集到的数据发送给所述中心控制单元，进行信息交换。本发明将无线车联网技术运用到电动自行车上，实现车辆与车辆、车辆与行人、车辆与城市网络之间的交互通信，有利于用户对车辆运行过程中的参数、故障诊断等信息进行实时监控。
基于无线联网力矩传感控制系统

[实用新型]餐饮手持设备-CN201220498742.8有效
发明人：黄福明;李云飞;蔡华林;黄俊宁;曹阅;郑征 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种餐饮手持设备，用于包括餐饮服务管理系统，该餐饮手持设备包括无线通讯模块、控制模块、存储模块及供电模块，该餐饮手持设备进一步包括无源射频识别阅读器，无源射频识别阅读器包括点菜单元、菜品跟踪单元及考勤单元；所述无线通讯模块与控制模块连接，控制模块进一步与无源射频识别阅读器、存储模块、供电模块及连接，且无源射频识别阅读器与存储模块连接，存储模块与供电模块连接；控制模块通过无线通讯模块与餐饮服务管理系统的厨房系统及服务器端无线通信连接。
餐饮手持设备

[实用新型]基于Android平台的餐饮终端-CN201320059801.6有效
发明人：黄福明;李云飞;蔡华林;董叶;曹阅;张强;黄俊宁;陆殷健;佟天野 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Android平台的餐饮终端，包括壳体，以及设于壳体内的显示模块，无线通讯模块及主控模块，所述显示模块与主控模块相连接以显示餐饮信息，所述无线通讯模块与所述主控模块相连接，所述餐饮终端还包括NFC读卡模块及银联卡读取模块，所述NFC读卡模块与所述主控模块相连，将读取的卡片信息传输至主控模块，所述银联卡读取模块连接所述主控模块，用于顾客结账买单。本实用新型所揭示的基于Android平台的餐饮终端实现了顾客自主点餐，后厨菜单电子化，菜品状态实时追踪的智能化管理，提高了餐饮服务的质量及效率，降低了经营成本。
基于 android 平台餐饮终端

[发明专利]基于Android平台的餐饮管理系统-CN201310041121.6无效
发明人：李云飞;黄福明;黄俊宁;蔡华林 -专利权人： 苏州德佳物联科技有限公司
申请日： 2013-02-02 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于Android平台的餐饮管理系统，包括复数餐饮平板电脑，中心服务器，复数无线网络设备，以及复数与所述餐饮平板电脑间进行无线通信的菜品状态标识装置，所述餐饮平板电脑与所述中心服务器通过所述无线网络设备实现无线通信，所述菜品状态标识装置内设有标示菜品实时状态的RFID标签，所述餐饮平板电脑上设有基于Android平台开发的餐饮信息管理模块，所述餐饮信息管理模块用于不同的使用者进行不同的管理处理或点餐操作。本发明餐饮管理系统实现了顾客自主点餐，后厨菜单电子化，菜品状态实时追踪的智能化管理，提高了餐饮服务的质量及效率，降低了经营成本。
基于 android 平台餐饮管理系统

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