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[实用新型]一种基于视觉识别的夹具机构-CN201921308788.7有效
发明人：倪俊芳;王德力;杨歆豪;李亮;周东风;杨波;宋伟 -专利权人：苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。
一种基于视觉识别夹具机构

[实用新型]一种拔大型压缩机塞夹具-CN201921300044.0有效
发明人：倪俊芳;花维维;杨歆豪;陈云;周东风;杨波;宋伟 -专利权人：苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔大型压缩机塞夹具，包括拔塞气缸、矩形框架、左夹持气缸、右夹持气缸、两个拔塞机构，所述矩形框架包括位于上方的水平导向柱安装板、位于两侧的左侧向导柱安装板和右侧向导柱安装板、以及下方的底板，所述底板设有对称的开口和位于开口之间的通孔，所述左夹持气缸、右夹持气缸的活塞杆位于开口上方。本实用新型能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除，能够提高生产效率及节约生产成本。
一种大型压缩机夹具

[发明专利]自动割胶带机构-CN202010121464.3在审
发明人：程晨;王杰;邢春华 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动割胶带机构，机架的侧部布置有导轨，侧板通过滑块配合于导轨上，侧板的底部设有载板，运动载板上安装有夹爪运动机构和割断刷平机构；夹爪运动机构包含前后气缸和上下气缸，上下气缸安装于运动载板上，其活塞杆上安装上下移动板，上下移动板的底面沿前后方向布置滑轨，前后移动板通过滑块置于滑轨上，前后气缸的缸座安装于上下移动板上，活塞杆与前后移动板驱动连接，前后移动板上安装旋转气缸，其转子上安装夹爪气缸，夹爪气缸上具有用于夹持胶带头的夹爪；割断刷平机构包含升降气缸和回转气缸，升降气缸连接于运动载板上，其活塞杆上连接回转气缸，回转轴上连接转臂，转臂前端设有刀片和毛刷。两边同时割断胶带，将胶带刷平。
自动胶带机构

[发明专利]自动缠胶带装置-CN202010121466.2在审
发明人：程晨;王杰;邢春华 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动缠胶带装置，主传动机构包含磁粉制动器、传动轴以及同步带，传动轴通过轴承一和轴承二支撑于轴承座上，传动轴上套置有同步带轮一和同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二之间设有轴承套，使其连接为一体，轴承套配合于轴承三的外圈上，轴承三安装于传动轴上，同步带张紧于磁粉制动器和同步带轮一上；皮带传动机构包含旋转臂和皮带，旋转臂的一端安装于传动轴上，另一端通过轴承四安装有转轴，转轴上安装有同步带轮三，皮带张紧于同步带轮三和同步带轮二上；转动单元包含单作用式夹爪气缸以及用于套装胶带的夹爪，单作用式夹爪气缸安装于转轴上，单作用式夹爪气缸的活塞杆上安装夹爪。能自动精确地完成对托盘的缠胶带打包作业。
自动胶带装置

[发明专利]开关电源VDD输出控制装置-CN202010121482.1在审
发明人：陈飞;宋伟 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本发明涉及开关电源VDD输出控制装置，开关电源启停控制电路的输入端与BUCK电路的输出端连接，开关电源启停控制电路的输出端与VDD OUT端连接，开关电源启停控制电路的受控端与单片机的控制端口连接；拨码开关控制输出电流电路的受控端与单片机的控制端口连接；VDD输出电压监测电路的sensor端与VDD OUT端连接，VDD输出电压监测电路的监测端与单片机的ADC端口连接；VDD输出电流监测电路的sensor端与VDD OUT端连接，VDD输出电流监测电路的监测端与单片机的ADC端口连接；数码管实时显示电流电压电路的受控端与单片机的控制端口连接。对开关电源VDD输出控制，判断负载产品是否正常工作。
开关电源 vdd 输出控制装置

[实用新型]遮光装置-CN201921702791.7有效
发明人：杨波;许金荣;周翔宇;郭浩;徐明 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及遮光装置，包括左Y轴向导轨、右Y轴向导轨、前X轴向导轨、后X轴向导轨、Y轴向运动机构、左X轴向移动机构以及右X轴向移动机构，Y轴向运动机构、左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的运动，满足不同尺寸产品的应用；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的移动带着遮光布一起移动，使遮光布遮住多余的发光区域，只留下产品大小的区域；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构为三段式结构，相互间通过滑动块与滑轨巧妙地连接起来。前后左右运动是相互影响的，移动机构两边的位置相对不动，通过带传动以及滑块滑轨的运动实现遮光，方便作业人员检查。
遮光装置

[实用新型]四周贴边的装置-CN201921402153.3有效
发明人：邢春华;许金荣;吴超 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及四周贴边的装置，工作台前后左右分别布置导轨，导轨上均布置有贴盖加压运动机构，贴盖加压运动机构包含移载单元、贴盖条组件、加压结构组件、吸附盖条组件，移载单元包括安装架和Z轴向导轨，安装架底部布置滑块，上部布置辅助导轨，侧部布置Z轴向导轨，竖立安装的丝杆上配合螺母式运动块；加压结构组件包括支架和加压条，支架侧部设有Z轴向滑块，上部安装加压条，运动块与支架连接；贴盖条组件包括组件底板和翻转气缸，其底面布置有辅助滑块，可沿辅助导轨往复运动，组件底板上的轴承座上支撑有转轴，转轴两端安装转动件，翻转气缸可驱动转轴转动，使两转动件转动；两转动件上安装吸附盖条组件。自动精确对产品四周加贴盖条。
四周贴边装置

[实用新型]调节式支撑装置-CN201921403085.2有效
发明人：许金荣;邢春华;程晨;郭振芳 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节式支撑装置，台面板四角部位的安装板上设有固定式支撑柱组件和调节式支撑柱组件，调节式支撑柱组件包括固定柱以及与其配合的运动调节柱，运动调节柱包含由上而下依次衔接的大径段、中径段、小径段，其大径段的顶面安装有上盖一，小径段设有外螺纹，固定柱包含由上而下依次衔接的大径部、小径部，其大径部开设有用于与中径段相配合的导向圆柱孔，小径部开设有用于与小径段外螺纹相配合的内螺纹孔，运动调节柱的小径段外螺纹与固定柱的小径部内螺纹螺旋配合。一方面，调节式支撑柱组件可将液晶显示屏产品升起，另一方面，液晶显示屏产品升起一定高度后，水平度会存在差异，调节式支撑柱组件再进行水平度调节，提高作业效率。
调节支撑装置

[实用新型]全自动开闭门设备-CN201920510813.3有效
发明人：李发达;杨波;周东风 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E06B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动开闭门设备，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件上驱动托板在气缸驱动下沿着导轨运动，使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。
轴承连接件固定块导向轴承支撑板门板轴承驱动托板上下运动升降组件安装板滑槽滑轨转动安装板固定本实用新型导轨运动框架侧部气缸驱动驱动组件竖直安装开闭门随动板斜向上旋转带自动门内端托起外端斜槽穿过开门

[发明专利]全方位微调机构-CN201910966834.0在审
发明人：许金荣;程晨;郭振芳 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及全方位微调机构，包括前后微调组件和上下微调组件，前后微调组件包含固定板、连接移动板、X轴向滑轨及X轴向滑块，X轴向滑轨沿X轴向固定于固定板上，X轴向滑块沿X轴向固定于连接移动板的一侧，X轴向滑块与X轴向滑轨配合，X轴向滑块可沿X轴向滑轨于X轴向滑动，带动移动连接板一起运动；上下微调组件包含基板、Z轴向滑轨、Z轴向滑块，基板通过轴承连接于转动轴连接板上，Z轴向滑轨沿Z轴向固定于转动轴连接板上，Z轴向滑块沿Z轴向固定于移动连接板的另一侧，Z轴向滑轨与Z轴向滑块配合，可沿Z轴向滑动，带动转动轴连接板一起沿Z轴向运动。旋钮式丝杆为驱动件，通过滑轨滑块的配合运动实现上下前后全方位的调节。
微调组件连接板转动轴滑块移动连接板连接移动固定板滑动基板全方位微调滑轨滑块配合运动上下前后轴承连接驱动件旋钮式丝杆配合

[实用新型]倍距输送装置-CN201920444489.X有效
发明人：许金荣;邢春华 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及倍距输送装置，驱动单元包含动力机构、滑台和滑轨一，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，驱动滑台沿导轨直线运动，皮带锁定块固定于底板上，滑轨一布置于底板上；连接机构包含滑块一、带轮和支撑板，滑块一固接于支撑板上，且置于滑轨一上，滑台与支撑板连接，滑台运动带动支撑板上的滑块一沿滑轨一直线运动，带轮旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于支撑板，皮带张紧于带轮上，皮带的下段与皮带锁定块锁定连接，皮带的上段连接一运动块；产品装载单元包含安装板和产品架，安装板固定安装在运动块上，产品架安装于安装板上，运动块运动带动安装板和产品架运动。利用一定距离的模组即可实现双倍距离的输送。
支撑板滑台滑轨底板皮带安装板产品架运动块带轮滑块锁定动力机构轴承座产品装载单元导轨直线运动安装板固定本实用新型滑台运动连接机构皮带张紧驱动单元驱动连接输送装置旋转自如运动带动段连接线运动导轨固接模组下段驱动支撑

[实用新型]180度水平旋转的输送装置-CN201920444945.0有效
发明人：周翔宇;郭振芳;周东风 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及180度水平旋转的输送装置，直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动；连接机构包含悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置架旋转运动。直线移动单元上动力机构驱动滑台水平移动，使连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构驱动产品放置架进行180度旋转运动。实现水平移动和180度旋转动作。
滑台产品放置架减速器旋转驱动机构连接机构固定板悬臂底板动力机构驱动连接伺服电机直线移动承载台导轨直线运动动力机构驱动本实用新型减速器安装驱动输送装置水平旋转旋转动作整体水平连接板输出轴输入轴导轨承载移动

[实用新型]非真空式元件板转移装置-CN201920444443.8有效
发明人：邢春华;程晨;许金荣;申俊宇 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及非真空式元件板转移装置，安装板的底面分布有多个用于吸附液晶面板上液晶显示器的吸盘，旋转组件包含压紧固定块单元、滑轨、安装座和转轴，在安装板的一侧部安装有两个以上的安装座，转轴旋转自如地支撑于安装座上，转轴上固定一连接架，其一旁的安装板上安装有支撑座，气缸的缸座旋转支撑于支撑座，连杆的一端与气缸的活塞杆相连接，连杆的另一端与连接架相铰接，气缸可驱动转轴转动，转轴上安装有与其平行的滑轨，压紧固定块单元包含多个滑块以及托架，多个滑块均配合于滑轨上，可沿滑轨直线滑动，每一滑块上固定一托架。吸盘用于吸附液晶面板上液晶显示器，气缸使托架翻转90度，托住接线板底面；保护接线板不弯折。
滑轨气缸安装板安装座滑块托架转轴吸盘吸附液晶面板压紧固定块液晶显示器接线板连接架支撑座底面本实用新型非真空式驱动转轴旋转支撑旋转组件直线滑动转移装置转轴旋转活塞杆元件板翻转缸座铰接托住弯折转动平行支撑配合

[发明专利]遮光装置-CN201910966778.0在审
发明人：杨波;许金荣;周翔宇;郭浩;徐明 -专利权人： 苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及遮光装置，包括左Y轴向导轨、右Y轴向导轨、前X轴向导轨、后X轴向导轨、Y轴向运动机构、左X轴向移动机构以及右X轴向移动机构，Y轴向运动机构、左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的运动，满足不同尺寸产品的应用；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构的移动带着遮光布一起移动，使遮光布遮住多余的发光区域，只留下产品大小的区域；左X轴向移动机构和右X轴向移动机构为三段式结构，相互间通过滑动块与滑轨巧妙地连接起来。前后左右运动是相互影响的，移动机构两边的位置相对不动，通过带传动以及滑块滑轨的运动实现遮光，方便作业人员检查。
运动机构遮光布导轨三段式结构尺寸产品发光区域方便作业滑块滑轨人员检查位置相对移动机构遮光装置左右运动带传动地连接滑动块移动带滑轨遮光遮住两边移动应用

[发明专利]一种升降式平台轨道机构-CN201910798701.7在审
发明人：倪俊芳;李亮;杨歆豪;李国防;周东风;宋伟;杨波 -专利权人：苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式平台轨道机构，包括工作台、固设在地坑内的底座架、对称设于工作台和底座架之间的升降叉杆机构，以及设置有控制器，还包括设置在工作台上的第一轨道、设置在地坑表面上的第二轨道、设置在工作台上的视觉装置、设置在工作台上的位置传感器，所述升降叉杆机构、视觉装置、位置传感器均与控制器电性连接，所述工作台的下表面和底座的上表面设有滑轮导轨。本发明在生产线中升降作业，不仅可以与生产线中的导轨对接，导轨之间互补式连接，方便生产线小车的行走，同时升降式平台的上下运动始终保持水平，而且解决了操作员操作不便、生产线效率低的缺陷。
工作台位置传感器升降叉杆视觉装置底座架升降式导轨地坑控制器电性生产线效率滑轮导轨平台轨道上下运动升降作业控制器互补式上表面下表面轨道底座对称小车

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