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[发明专利]一种注塑模芯及产品分离机构-CN202211520635.5在审
发明人：胡毅;沈俊;陈闯贤;陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种注塑模芯及产品分离机构，包括：上基板、下基板、凸轮机构、连杆机构，多个模芯组通过分离滑块设置于下基板滑槽中，所述凸轮机构设置于下基板上方，用于驱动模芯组的第一模芯治具移动，所述连杆机构的数量为两个，且对称设置于凸轮机构的两侧，用于驱动模芯组的产品治具移动。通过上述方式，解决了现有的注塑模芯与产品在注塑完成后由于干涉，不便分离的问题。
一种注塑产品分离机构

[发明专利]一种套筒锁自动上料组装设备-CN202211609067.6在审
发明人：陈苏杭;沈俊;胡毅;陈闯贤 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种套筒锁自动上料组装设备，包括：与振动盘和直料通道连接的进料工位，设置于所述进料工位前端的待料工位，设置于所述待料工位和中转检测工位之间的搬运机构，设置于所述中转检测工位后方的组装工位，靠近设置于所述组装工位处的二次定位工位；所述搬运机构包括：轨迹板，设置于所述轨迹板处的凸轮组件，设置于凸轮组件下端的搬运夹爪气缸，其中搬运夹爪气缸的数量为两组，其中一组用于将待料工位处的产品搬运至中转检测工位，另一组用于将中转检测工位处的产品搬运至组装工位。通过上述方式，解决了现有的自动化组装设备不能自动清料，组装定位不准的问题。
一种套筒自动组装设备

[实用新型]一种小间距小物料多工位夹取机构-CN202222886338.4有效
发明人：陈闯贤;陈苏杭;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小间距小物料多工位夹取机构，包括外壳、支撑盒和支板，所述外壳的底部安装有支撑盒，所述外壳的外壁安装有气缸，所述气缸的外壁安装有支板，所述支撑盒的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有卡杆。本实用新型通过安装有第一弹簧、卡杆和卡口，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的效果，第一弹簧移动是卡杆移出卡口，拉动夹头使其快速取出减少取出时间，将新的夹头放入支撑盒内使其与密封环防止漏气，夹头到达合适的位置时，松开拉杆使第一弹簧带动卡杆卡入卡口内同时将摩擦块与夹头的外壁接触使其固定牢固，实现了方便夹头的更换减少更换时间节省人工劳动的功能。
一种间距物料多工位夹取机构

[发明专利]一种基于料带式压接端子的分料机构-CN202211487444.3在审
发明人：陈闯贤;沈俊;陈苏杭;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于料带式压接端子的分料机构，包括：底板、垂直于底板中部的侧板，在所述侧板的顶部设置有上导轨，所述侧板的一侧设置有平行于所述上导轨的侧导轨；在所述上导轨和侧导轨处分别依次设置有多个分料组件，其中上导轨处的分料组件和侧导轨处的分料组件交错设置。通过上述方式，能够快速将切割后的多个端子进行精准分离，且结构简单，占地空间小。
一种基于料带式压接端子机构

[实用新型]一种链条输送机构-CN202222823379.9有效
发明人：沈俊;陈闯贤;陈苏杭;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种链条输送机构，包括：工作台，电机、主动轮、从动轮及围绕主动轮和从动轮运动的链节组件，其中所述电机设置于工作台下方，所述主动轮与工作台之间通过主动轮连接板连接，所述从动轮与工作台之间通过从动轮连接板连接，所述电机的主轴驱动主动轮转动，主动轮通过链节组件带动所述从动轮转动，所述主动轮连接板与主动轮之间、从动轮连接板与从动轮之间分别设置有轴承。通过上述方式，解决了现有的链条输送机构在使用久了以后链条和链轮容易脱落的问题。
一种链条输送机构

[实用新型]一种基于震动料盘双通道来料的等距离接料机构-CN202222853659.4有效
发明人：胡毅;陈闯贤;陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于震动料盘双通道来料的等距离接料机构，包括底板、安装板和安装架，所述底板的顶部安装有安装板，所述安装板的内侧安装有固定块，所述安装板的外侧安装有套杆，所述安装板的外侧安装有安装架，所述安装板的内侧安装有防护块。本实用新型通过在气缸的输出端通过活塞杆与浮动接头的外侧相连接，气缸运行推动浮动接头带动等间距机构在导向轴上进行移动，仿形接料块一沿导向轴移动带动定转轴向前移动，定转轴移动带动连杆一向前移动，连杆一移动通过转轴带动连杆二移动，连杆二通过定转轴带动仿形接料块二移动，等间距机构实现双通道接料后再对XY轴同时等距离分离，减少安装空间的同时提高了接料机构运行时的稳定性。
一种基于震动双通道来料等距离机构

[实用新型]一种撑开到位的密封圈撑开机构-CN202222865156.9有效
发明人：沈俊;陈闯贤;陈苏杭;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撑开到位的密封圈撑开机构，包括顶升底板、顶升板和导向板，所述顶升底板的顶部安装有顶升气缸，所述顶升板的顶部安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部通过连接件对称安装有气缸滑块，所述导向板的顶部开设有导向槽，所述导向板的顶部通过导向槽安装有撑开部件。本实用新型中撑开部件的底部通过滑动柱与导向槽活动连接，同时在连接块的顶部安装有撑开立柱，气缸夹爪在运行时提供动力，使气缸滑块在X轴进行运动，在X轴运动时，受到导向板上导向槽的作用，使得撑开部件沿导向槽运动，撑开密封圈，从而使密封圈撑开到位，减少困难人工存在的困难。
一种撑开到位密封圈机构

[实用新型]一种助力电瓶车用中置电机性能测试模拟设备-CN202222590671.0有效
发明人：周锟;陈闯贤 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种助力电瓶车用中置电机性能测试模拟设备，包括：工作台，在所述工作台上设置有动力输出模块、制动力输出模块、用于夹紧中置电机的夹具模组，所述动力输出模块的内输出轴连接中置电机的内轴，所述制动力输出模块通过传动机构与中置电机的外轴连接，所述动力输出模块和制动力输出模块分别为中置电机的内轴和外轴转动提供动力。通过上述方式，能够对中置电机的内外轴分别进行模拟转动。
一种助力电瓶车用中置电机性能测试模拟设备

[实用新型]一种输送效率高的分料机构-CN202222886337.X有效
发明人：陈闯贤;陈苏杭;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送效率高的分料机构，包括分料模组和中转模组，分料模组包括直振对接板、储料板、推料气缸和推针固定板，所述直振对接板与储料板相邻，中转模组包括中转模组气缸，所述中转模组气缸的外壁固定连接有储料板，所述储料板的外壁安装有送料固定板，所述送料固定板的顶部连接有挡料片，所述储料板的外壁连接有导向板。本实用新型气缸运动时，挡料板气缸、推针连接板气缸会有相应的运动，使物料分料动作联动性加强，从而实现单次多量的物料输送，中间过程不再需要人为干预，实现放料时间短，动作连续性强，进而保证物料高效输送，提高设备运行效率，使设备成本降。
一种输送效率机构

[实用新型]一种自动扭矩校准机构-CN202222301234.2有效
发明人：陈闯贤;胡毅 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动扭矩校准机构，包括：横移机构、设置于横移机构活动端的支架，设置于支架顶部的纵移机构，所述纵移机构的活动端设置有动力组件，所述动力组件包括外轴驱动机构和内轴驱动机构，所述动力组件的下方设置有扭矩头，所述扭矩头用于对产品处的内轴螺栓和外轴螺母锁紧，其中内轴设置于外轴内部，内轴驱动机构和外轴驱动机构能够同时驱动内轴和外轴转动。通过上述方式，解决了内外轴一般的扭矩扳手无法满足操作需求的问题。
一种自动扭矩校准机构

[实用新型]自动插针机构-CN202222591004.4有效
发明人：胡毅;陈闯贤 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动插针机构，包括底座分离机构和异形针，所述底座的顶部设有圆震盘，所述圆震盘的一侧设有直震轨道，所述直震轨道的一侧设有分离机构，本实用新型的有益效果在于，通过设置的底座可对圆震盘进行固定，通过圆震盘将异形针以正确姿态出料输送到直震轨道处，此处直震处通过仿形和直线轨道处开缺口去解决针在直震轨道内的倒料导致的卡料问题，随后直震轨道将形针输送到分离机构处，通过气缸推动分离机构将异形针推动到传感器处，当取满六个形针时，通过转动机械手，接着使夹爪跟随转动，当转动到异形针放置盘处时将异形针放置在此处，随后通过导正板使导正板将六根针能同时顺利把针插入载座中，随后通过导正板气缸输送出。
自动机构

[实用新型]一种上料盘快速换型的自动上料机-CN202222590676.3有效
发明人：陈闯贤;陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料盘快速换型的自动上料机，包括L型上料机架，自动抓取机构、直震上料机构、活动上料机构和快速定位连接机构，L型上料机架的内部设置有活动上料机构，L型上料机架的上方设置有自动抓取机构，L型上料机架与自动抓取机构之间设置有直震上料机构，快速定位连接机构设置在L型上料机架上；直震上料机构包括直线震动器和直震送料板，L型上料机架一侧的顶部固定安装有第二固定平台。本实用新型的有益效果在于，可以通过快速切换震动及自动抓取机构，来达到让一台设备兼容不同产品的要求，它主要是通过两轴一面的快速定位连接机构让两台上料机实现快速无缝衔接。可以为企业节约生产成本，减少用地面积，让设备效用最大化。
一种上料盘快速换型自动上料机

[实用新型]一种具有定位功能的双零件搬运机构-CN202222286131.3有效
发明人：胡毅;陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有定位功能的双零件搬运机构，包括：底板，在所述底板上端面平行设置有第一滑槽和第二滑槽，在所述第一滑槽内设置有第一滑板，在所述第二滑槽内设置有第二滑板，在所述第一滑板和第二滑板之间设置有连杆机构，使得当第一滑板在向一个方向移动时，第二滑板可以向与第一滑板相反的方向移动，在所述第二滑板的一端设置有第一零件槽，所述第一零件槽用于固定第一零件，在所述第二滑板的另一端设置有第二零件槽，所述第二零件槽用于放置第二零件，所述第二零件远离第一零件的一侧设置有压紧板，靠压紧板推动第二零件在所述第二零件槽内移动。通过上述方式，解决了常规的气缸搬运无法同时搬运两个具有定位要求的零件的问题。
一种具有定位功能零件搬运机构

[实用新型]一种测试产品相对位置的测试机构-CN202222039871.7有效
发明人：陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，具体的说是一种测试产品相对位置的测试机构，包括支座，所述支座的一侧表面上端设有气缸，所述气缸的输出端下表面固定连接有基准滑台，所述基准滑台远离支座的一侧表面固定安装有弹簧安装板，所述弹簧安装板下表面固定安装有若干下压弹簧，所述下压弹簧的下端固定连接在下压滑台的上端，所述下压滑台远离支座的一侧通过支架安装有测量笔，本实用新型中，通过测量笔、测量头与基准示意台和产品的接触并产生位移，跟绝对值对比得出产品测量位置的差异，实现了自动化设备自动检测的过程，缩小了自动检测各种产品位置度差异，消除了不同载座对产品位置度的影响，提高了检测的准确性。
一种测试产品相对位置机构

[实用新型]多角度旋转夹取夹爪-CN202222039957.X有效
发明人：陈苏杭 -专利权人： 苏州众信盛自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供多角度旋转夹取夹爪，涉及夹爪技术领域，所述联轴器的输出端通过连轴固定连接有气爪，所述伺服电机下表面固定连接有自制缸体，所述自制缸体内固定连接有第一轴承与第二轴承，所述自制缸体外围固定连接有气管接头，所述通槽内设置有传感器，通过所述伺服电机转动带动连轴转动使气爪旋转改变角度。本实用新型连轴转动时，第一轴承、第二轴承内圈转动外圈依然保持静止，使连轴在转动时单独带动气爪转动，从而实现气爪与传感器以及气管接头相互的独立，气管接头与传感器不再受到气爪的转动影响，实现占用空间小，不会与伺服电机产生轴撞，进而保证设备的正常运行，提高设备运行效率，使伺服电机使用寿命长。
角度旋转夹取夹爪

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