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[发明专利]一种用于谐波减速器疲劳试验的装置-CN202011576088.3在审
发明人：罗仲龙;彭小川;刘涛;张乐;徐东 -专利权人： 苏州亿步利特机电科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速器疲劳试验的装置，包括旋转动力装置，旋转动力装置连接有谐波减速器，谐波减速器通过扭矩传感器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接有负载盘，滚珠丝杠端部连接有转数记录装置；负载盘滑动连接有与滚珠丝杠平行设置的滑轨。本发明通过驱动滚珠丝杠来升降重物的方式对被测谐波减速器进行负载能力测试，也可以对被测谐波减速器在某一负载扭矩下的疲劳寿命进行检测，能够模拟更加真实的工况环境，填补了在谐波减速器负载和疲劳试验领域的空白，具有制造成本低、实用性强、操作方便。此便于安装和拆卸的优点，有利于推广，增强市场竞争力。
一种用于谐波减速器疲劳试验装置

[发明专利]一种带有谐波减速器的桌面机器人-CN201910685209.9在审
发明人：朱少成;张乐;罗仲龙;徐东;徐晗;陈家乐 -专利权人： 苏州亿步利特机电科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有谐波减速器的桌面机器人，包括机器人底座、配重调位机构和配重调重机构，所述配重调位机构包括弹簧槽和第一配重块，所述弹簧槽的内部分布固定连接有弹簧，所述弹簧槽通过弹簧的顶端固定连接有活动板；通过第一配重块的设计，便于为机器人增加配重，使得机器人在长时间使用后底盘发生磨损导致摩擦力减小时，通过增加第一配重块来增加机器人底盘与桌面之间的摩擦力，通过第一限位卡条和第一限位卡槽的设计，便于对第一配重块进行卡合固定，且可以通过改变第一限位卡条和第一限位卡槽之间卡合位置的不同来改变第一配重块的位置，从而改变第一配重块对机器人施加的重力重心，进而更好地调节配重。
配重块配重机器人弹簧槽调位机构限位卡槽限位卡条弹簧桌面机器人底盘机器人底座谐波减速器卡合固定卡合位置活动板底盘磨损施加重心

[发明专利]一种新型谐波减速器-CN201910685208.4在审
发明人：朱少成;张乐;罗仲龙;徐东;徐晗;陈家乐 -专利权人： 苏州亿步利特机电科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型谐波减速器，包括外壳和第一轴承，所述外壳的内部安装有刚性齿轮，且外壳和刚性齿轮的边缘处均开设有螺栓孔，所述刚性齿轮的内部安装有柔性齿轮，且柔性齿轮内部的底部设置有连接板，并且连接板的底部开设有连接孔，所述连接板底部的外壁安装有第一轴承，且第一轴承设置于外壳的内部，所述连接板的顶部安装有第二轴承，且第二轴承的顶部设置有底板的底部，所述底板的顶部安装有顶板，且顶板的外壁设置有第三轴承，所述底板和顶板之间贯穿有连接杆，且底板和顶板的中心处均开设有通槽；本发明通过将柔轮分成柔性齿轮和连接板部分，从而提升了齿轮啮合度，且降低了输出端柔轮变形率。
连接板底板轴承刚性齿轮柔性齿轮顶部安装内部安装柔轮谐波减速器齿轮啮合顶部设置外壁安装外壁设置轴承设置边缘处变形率连接杆连接孔螺栓孔输出端中心处通槽贯穿