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[发明专利]一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机-CN202111609849.5有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，包括：总机架、纱线压缩机构、料筒翻转机构、包装袋上料机构、撑袋机构、装袋机构、平面输送带、夹袋机构。通过上述方式，本发明一种自动化卧式翻转型纱线压缩包装机，利用多组模块设备对纱线进行压缩、包装，形成了完整的自动化流程，实现了整体最佳化，大大提高了工作效率和使用的精准性。
一种自动化卧式转型纱线压缩装机

[实用新型]一种料筒翻转机构-CN202123201161.1有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种料筒翻转机构，包括上机架和下机架，所述上机架的下部一侧设置有转轴并通过轴承座设置于下机架顶部一侧，所述下机架中间铰接设置有油缸，所述油缸的驱动端斜向上设置并通过旋转接头与上机架的旋转端一侧下部对应连接，所述上机架上表面两侧设置有相互平行的滑轨，两所述滑轨上设置有滑板，所述滑板上表面两侧通过纵向设置的安装架与料筒对应固定。本实用新型翻转使用油缸，施力稳定，大大提高的作业的安全性，安装了弹性支撑件和油压缓冲器，保证了设备的使用安全性，使用伺服电机控制链条，使得料筒升降高度可控，满足作业需要。
一种翻转机构

[实用新型]一种编织袋夹口搬运机构-CN202123255944.8有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编织袋夹口搬运机构，包括：机架、滑动座、滑动座驱动装置、夹口组件和升降架，所述滑动座设置在机架中，所述滑动座驱动装置设置在机架中进行滑动座的直线往复驱动，所述升降架设置在滑动座底部，所述升降架底部设置有浮动板，所述夹口组件相对设置在浮动板两端，所述夹口组件分别包括夹板驱动气缸、固定夹板、移动夹板和夹爪连杆机构，所述固定夹板固定在浮动板端部下方，所述夹爪连杆机构设置在夹板驱动气缸与固定夹板及移动夹板之间。通过上述方式，本实用新型所述的编织袋夹口搬运机构，可以进行编织袋口部两端的稳定夹持和搬运，提升了生产效率和安全性。
一种编织袋搬运机构

[实用新型]一种快速移袋开袋机构-CN202123298717.3有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速移袋开袋机构，包括：机架、堆料台、操作台、移袋组件、开袋组件，所述堆料台和所述操作台并排设置于所述机架上，所述移袋组件活动设置于所述堆料台和所述操作台上方的机架上，所述开袋组件活动设置于所述操作台上方的机架上。通过上述方式，本实用新型一种快速移袋开袋机构，通过真空吸盘和气缸的组合进行取袋移袋开袋三个动作，结构简单、节省人力，同时，提高了开袋的成功率、工作效率与准确率。
一种快速移袋开袋机构

[实用新型]一种纱线压缩机构-CN202123199960.X有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱线压缩机构，包括：箱体，所述箱体顶部设置有箱盖，所述箱体底部设置有Z轴推板，所述箱体一侧设置有出料口，另一侧设置有X轴推板，所述Z轴推板上连接有Z轴油缸，所述X轴推板上连接有X轴油缸，所述Z轴油缸安装在基坑中。通过上述方式，本实用新型提供的纱线压缩机构，采用油缸压缩，力度大，压缩率小，使得一袋子可以装更多纱线，提高了运输效率；同时采用的箱体机构可根据实际需要的尺寸定制，满足不同大小容量袋子的使用；底部油缸安装在基坑中，节省了空间，也可满足大小车间的使用。
一种纱线压缩机构

[实用新型]一种快速撑袋收袋机构-CN202123213043.2有效
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速撑袋收袋机构，包括：大板、设置于大板上的X轴上滑轨、X轴下滑轨、X轴上气缸、X轴下气缸、左连杆撑袋机构、右连杆撑袋机构、左连杆驱动机构及右连杆驱动机构，左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆和右导向杆上，左、右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，左、右连杆撑袋机构均包括支撑块、齿轮、上支撑臂、下支撑臂及支撑杆，齿轮设置于支撑块内，上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，左、右连杆驱动机构用于驱动上支撑臂和下支撑臂张开或闭合。本实用新型能够迅速、准确地完成撑袋、收袋的动作。
一种快速撑袋收袋机构

[发明专利]一种快速撑袋收袋机构-CN202111565816.5在审
发明人：王川;齐向平;潘强;钱梦宇 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速撑袋收袋机构，包括：大板、设置于大板上的X轴上滑轨、X轴下滑轨、X轴上气缸、X轴下气缸、左连杆撑袋机构、右连杆撑袋机构、左连杆驱动机构及右连杆驱动机构，左连杆撑袋机构和右连杆撑袋机构分别套装在左导向杆和右导向杆上，左、右导向杆的两端分别滑动连接在X轴上滑轨和X轴下滑轨上，左、右连杆撑袋机构均包括支撑块、齿轮、上支撑臂、下支撑臂及支撑杆，齿轮设置于支撑块内，上支撑臂和下支撑臂的一端通过销轴与支撑块相连接且与齿轮相啮合，另一端分别与上移动块和下移动块滑动连接，左、右连杆驱动机构用于驱动上支撑臂和下支撑臂张开或闭合。本发明能够迅速、准确地完成撑袋、收袋的动作，结构简单，操作方便。
一种快速撑袋收袋机构

[实用新型]一种多工位横杆直线导轨拼接结构-CN202021014181.0有效
发明人：杨凡;苑诗宾;王川;齐向平;刘浩;田甜 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位横杆直线导轨拼接结构，包括横杆型材、导轨条和直线导轨，所述导轨条设置在所述横杆型材的安装处，所述直线导轨设置在所述导轨条上。通过上述方式，本实用新型的多工位横杆直线导轨拼接结构，结构简单，成本低廉，受力效果好，装配方便，空间利用充足合理，能够保证加工的精度，是客户的最优选择。
一种多工位横杆直线导轨拼接结构

[实用新型]一种伺服板料对中机构-CN202021014368.0有效
发明人：王川;苑诗宾;杨凡;齐向平;刘浩;田甜 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服板料对中机构，包括：双向对中单元、单向对中单元、对中台底座、面板，所述面板设置于所述对中台底座的顶面，多个单向对中单元和双向对中单元设置于所述面板下方。通过上述方式，本实用新型一种伺服板料对中机构，通过可升降的双向拍打结构，实现一个对中台满足单张大板料和两张小板料两种工件对中，功能多样，对中精度高、效率高。
一种伺服板料机构

[实用新型]一种四倍速机械手传动机构-CN202021014131.2有效
发明人：王川;杨凡;苑诗宾;齐向平;刘浩;田甜 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四倍速机械手传动机构，包括：四倍速单元、Z轴主体、Z轴电机、Z轴平衡杠、Z轴安装板、Y轴横梁，所述Z轴电机设置于所述Y轴横梁上，所述Z轴平衡杠和Z轴主体设置于所述Z轴安装板上。通过上述方式，本实用新型一种四倍速机械手传动机构，采用两套倍速杆结构，形成四倍速结构，在有限的空间里，提供四倍行程，有效的提高了行程长度、运动速度和工作效率。
一种四倍速机械手传动机构

[实用新型]一种多工位高速拆垛机械手结构-CN202021014185.9有效
发明人：杨凡;王川;苑诗宾;齐向平;刘浩;田甜 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位高速拆垛机械手结构，包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，Y轴驱动部件设置在Y轴主体上，Y轴驱动部件与主动带轮连接，Y轴皮带设置在主动带轮和被动带轮上，溜板设置在Y轴皮带上，Z轴型材和Z轴驱动部件设置在溜板上，Z轴皮带位于Z轴型材上，Z轴皮带压板压于Z轴皮带上，端拾器设置在Z轴型材的端部。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。
一种多工位高速机械手结构

[实用新型]一种倍速杆压拖链皮带结构-CN202020378929.9有效
发明人：苑诗宾;王川;宋春青;杨凡;齐向平;刘浩 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倍速杆压拖链皮带结构，包括：设置在倍速杆内部的拖链组件，所述拖链组件包括拖链、压拖链皮带、从动轮、第一皮带压板和第二皮带压板，所述倍速杆包括主体、驱动电机、电机安装座和底板，所述压拖链皮带覆盖在所述拖链的外侧并且通过从动轮使得压拖链皮带移动。通过上述方式，本实用新型倍速杆压拖链皮带结构，通过压拖链皮带将拖链固定于主体内部，有效减少了体积空间并且保护拖链不受碰撞，同时通过皮带包覆拖链，上压下托使拖链固定稳定，主体内部空间形成半封闭结构，既防尘又美观，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、运行稳定等优点。
一种倍速杆压拖链皮带结构

[实用新型]一种倍速杆皮带压板结构-CN202020379008.4有效
发明人：苑诗宾;王川;宋春青;杨凡;齐向平;刘浩 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倍速杆皮带压板结构，电机设置在电机安装座上，电机安装座设置在倍速杆主体上，电机的输出端与主动轮连接，主动带通过主动轮设置，且主动带的两端固定于倍速杆主体上，被动带压板为两个，两个被动带压板位于电机安装座的两端，被动带的端部通过被动带压板的底部和侧面，并反向压紧在被动带压板和电机安装座之间，被动带通过被动轮设置，被动轮设置在倍速杆主体的两端，底板设置在倍速杆主体上并与被动带连接设置。本实用新型采用被动带压板反向折扣压紧被动带，使被动带压板可以移动到被动轮正上方，从而使电机安装座可以移动到倍速杆主体端部，能够最大化行程，节约水平方向空间，不会造成水平方向空间尺寸的浪费。
一种倍速杆皮带压板结构

[实用新型]一种倍速杆被动轮安装座结构-CN202020385177.9有效
发明人：苑诗宾;王川;杨凡;齐向平;刘浩 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倍速杆被动轮安装座结构，包括：第一导轨、第二导轨、倍速杆主体、被动轮和两个被动轮安装座，两个被动轮安装座间隔设置在倍速杆主体的一端，所述第一导轨沿长度方向设置在倍速杆主体的顶部并延伸至对应被动轮安装座的上方，所述第一导轨上设置有与被动轮安装座相连接的第一螺丝，所述第二导轨沿长度方向设置在倍速杆主体的侧面并延伸至对应被动轮安装座的侧面，所述第二导轨上设置有与被动轮安装座相连接的第二螺丝，所述两个被动轮安装座之间设置有被动轮安装轴。通过上述方式，本实用新型所述的倍速杆被动轮安装座结构，提升了组装的精度和稳定性，加工便利，扩展了主体水平移动的行程，提升了空间利用率。
一种倍速杆被动安装结构

[实用新型]一种皮带轮张紧结构-CN202020378086.2有效
发明人：苑诗宾;王川;宋春青;杨凡;齐向平;刘浩 -专利权人： 苏州三人智能科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带轮张紧结构，包括：主体结构、电机、主动带轮、被动带轮、主动轴、被动轴;电机通过电机安装座设置于主体结构的上方，电机的动力输出端通过联轴器与主动轴相连接，主动轴与被动轴设置于主体结构内，主动带轮套设于所述主动轴上，被动带轮套设于被动轴上，主动带轮、被动带轮之间通过皮带实现传动连接，主动轴通过主动轴承座安装于主体结构内，所述被动轴处设置有皮带调平机构。本实用新型的皮带轮张紧结构，没有过渡轮，使整个皮带张紧结构在宽度方向尺寸可以做到最小；结构简单、使用环形皮带安装方便。
一种皮带轮结构

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