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[外观设计]清扫机器人-CN201830375574.6有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：郑州德瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清扫机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计用于清扫光伏板。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计清扫机器人光伏板清扫图案图片

[发明专利]一种DTN网络中节点位置预测方法-CN201610080965.5有效
发明人：卓永宁;苏冰;王昭 -专利权人：电子科技大学;中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种DTN网络中节点位置预测方法，其方法为利用灰色理论在当前信息缺失的情况下，利用历史数据对目标节点的将来时刻的方位角进行预测，并将得到的方位角灰色预测值作为将来时刻的观测值，结合节点的运动模型，并利用卡尔曼滤波算法进行节点位置估计，再通过迭代递推，得到所需时刻的目标节点位置。本发明直接利用目标节点当前保存的历史数据，不需要复杂的趋势和转移概率计算，实现了在信息缺乏情况下对DTN网络节点位置的预测。
一种 dtn 网络节点位置预测方法

[实用新型]一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人-CN201820250048.1有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置、且不能自动检测行走轨迹并纠错；其结构包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及设置在机架上的控制单元和行走轨迹检测装置；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊，毛刷驱动装置能够带动毛刷辊转动以实现清扫光伏板；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构；遥控终端能够遥控行走驱动装置和毛刷驱动装置的工作。通过遥控终端可灵活设置行走行程以及清扫行程，通过行走轨迹检测装置可自动检测行走轨迹预防偏转。
行走轨迹光伏板毛刷驱动装置清扫装置遥控终端清扫行走驱动装置清扫机器人检测装置灵活设置行走装置自动检测毛刷辊遥控式平铺偏转电源装置清扫机器行走机构行走行程可转动行走轮纠错转动装配遥控预防

[实用新型]一种精神科安全服药杯-CN201720464693.9有效
发明人：林卫;刘珊;刘美红;苏冰;李桂玲 -专利权人：林卫
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精神科安全服药杯，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有服药杯喂药效率低的问题。本精神科安全服药杯，包括圆筒形杯壁和连接的杯壁底部的圆形杯底，还包括活动套在杯壁外壁上的调节套，杯壁和调节套内壁上分别设有若干错位设置的药孔和药槽，调节套内壁和杯壁外壁之间分别设有限位调节机构，且能围绕杯壁轴线旋转调节套或沿杯壁轴向推动或拉动调节套，并通过限位调节机构配合，使药孔和药槽对齐。本服药杯能快速高效服药，避免药物掉落，且避免患者过分抗拒。
杯壁服药杯精神科套内壁外壁药槽药孔限位调节机构医疗器械领域本实用新型圆筒形杯壁错位设置药物掉落轴线旋转对齐活动套圆形杯安全喂药轴向服药配合

[实用新型]一种精神科患者固定装置-CN201720463539.X有效
发明人：林卫;刘珊;刘美红;苏冰;李桂玲 -专利权人：林卫
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精神科患者固定装置，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有约束床和约束椅之间来回移动患者十分麻烦的问题。本精神科患者固定装置，包括座板、背板、左扶手板和右扶手板，还包括固手板和位于固手板下方的固脚板，还包括约束机构，约束机构包括约束绳，约束绳一端固定有约束环，另一端固定有固定块，固定块上固定有U形锁钩，固手板和固脚板上各设有两个固定机构，固定机构包括与固手板和固脚板固定的套状固定套，固定套底端固定有固定板，且固定板上设有一字孔，且固定块能置于固定套内，且锁钩穿过一字孔，并通过挂锁固定。本装置能快速将患者从约束床移动到约束椅上，避免频繁重复固定患者。
固手板精神科患者固定装置固定块固定套脚板固定机构约束机构固定板一字孔约束床约束绳约束椅医疗器械领域本实用新型固定的右扶手约束环左扶手移动背板底端挂锁锁钩套状座板穿过重复

[发明专利]一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人-CN201810144477.5在审
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置、且不能自动检测行走轨迹并纠错；其结构包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及设置在机架上的控制单元和行走轨迹检测装置；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊，毛刷驱动装置能够带动毛刷辊转动以实现清扫光伏板；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构；遥控终端能够遥控行走驱动装置和毛刷驱动装置的工作。通过遥控终端可灵活设置行走行程以及清扫行程，通过行走轨迹检测装置可自动检测行走轨迹预防偏转。
行走轨迹光伏板毛刷驱动装置清扫装置遥控终端清扫行走驱动装置清扫机器人检测装置灵活设置行走装置自动检测毛刷辊遥控式平铺偏转电源装置清扫机器人本发明行走机构行走行程可转动行走轮纠错转动装配遥控预防

[实用新型]一种平铺光伏电站智能清扫机器人-CN201721627448.1有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平铺光伏电站智能清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何实现对同一平面所有光伏板进行自动清扫；其结构包括电源装置、控制器和清扫装置，还包括主要由承载母装置和移动子装置组成的子母行走装置，移动子装置上设置有清扫限位传感器，清扫装置装配在移动子装置上；承载母装置上设置有横行限位传感器、光伏板识别传感器、子装置停放传感器和停放机构；横行限位传感器、承载母装置的行走组件、移动子装置的行走组件、清扫限位传感器、清扫装置、光伏板识别传感器和子装置停放传感器均与控制器连接。本实用新型可自动识别光伏板并为同一平面的多个光伏板进行清扫。
光伏板限位传感器清扫装置移动子母装置清扫停放传感器光伏电站行走组件承载子装置传感器平铺横行智能清扫机器人本实用新型控制器连接电源装置清扫机器行走装置装置组成自动清扫自动识别控制器子母装配停放智能

[实用新型]一种改进型精神科药盒-CN201720534278.6有效
发明人：苏冰;李桂玲;林卫 -专利权人：苏冰
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进型精神科药盒，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有药盒分药效率低的问题。本改进型精神科药盒，包括盘状托盘，托盘内设有与托盘底部平行间隔设置的隔板，隔板上设有若干置杯孔，还包括若干杯状药杯，药杯包括圆筒状杯壁和连接在杯壁底部的圆形杯底，杯壁内侧面、杯壁外侧面上半部分和杯底内侧面涂覆有颜色标识一，杯壁外侧面下半部分和杯底外侧面涂覆有与颜色标识一颜色不同的颜色标识二，且能将药杯正向置于置杯孔内，且杯底抵在托盘底部，且杯口朝上设置，且此时杯壁外侧面上半部分和下半部分分别位于隔板上下两侧。本药盒适合分药数量较多的场合使用，能有效提高分药效率。
杯壁药盒托盘精神科隔板颜色标识改进型分药药杯置杯孔涂覆平行间隔设置医疗器械领域杯壁外侧面本实用新型朝上设置上下两侧侧面外侧面圆筒状圆形杯杯口杯状盘状正向

[实用新型]一种用于平铺光伏电站的摆渡装置-CN201721626916.3有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，属于光伏板修护装置领域，要解决的技术问题为自动识别光伏板并将转运装置依次输送至光伏板上；其结构包括机架以及装配在机架上的行走组件、停放组件、行走限位传感器、光伏板识别传感器、电源组件和控制器，行走组件能够带动机架在光伏板上行走，行走限位传感器用于限制行走组件的行程，光伏板识别传感器用于识别光伏板，停放组件用于供转运装置停放，行走组件、停放组件和光伏板识别传感器均与控制器连接，电源组件用于为上述行走组件、停放组件、光伏板识别传感器和控制器提供电源。
光伏板行走组件停放传感器限位传感器摆渡装置电源组件光伏电站转运装置控制器平铺本实用新型控制器连接装置领域自动识别修护装配电源

[实用新型]一种精神科可调约束带-CN201720536145.2有效
发明人：苏冰;李桂玲;林卫;刘珊;刘美红 -专利权人：苏冰
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精神科可调约束带，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有约束带约束程度不好调整的问题。本精神科可调约束带包括长板和调节套，调节套顶端和底端固定有顶板和底板，底板与长板固定，还包括固定在调节套内的隔板，且隔板上下两侧在调节套内分隔形成收线腔和弹簧腔，顶板和隔板上分别设有多边形调节孔和圆形活动孔，还包括卷收杆，卷收杆活动穿设在活动孔上，卷收杆顶端固定有多边形调节块，底端固定有挡块，卷收杆上套有两端分别与隔板底面和挡块顶面相抵的压缩弹簧，调节套上设有绳孔，还包括前端固定有约束套的约束绳，约束绳后端穿过绳孔与卷收杆固定，调节块上侧还固定有手轮。本约束带能根据患者患病情况调节约束程度。
卷收杆约束带精神科隔板可调底板活动孔约束绳长板挡块底端绳孔医疗器械领域本实用新型隔板底面上下两侧压缩弹簧弹簧腔约束套顶面分隔上套收线手轮相抵穿过

[实用新型]一种平铺光伏电站智能清扫装置-CN201721626919.7有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：济南纽兰智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平铺光伏电站智能清扫装置，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种结构简单、成本低的光伏板清扫装置；其结构包括电源组件、控制器和清扫组件，还包括行走组件，行走组件包括机架201以及装配在机架201上的行走机构、行走驱动装置和导向机构，行走驱动装置与行走机构连接；清扫组件包括毛刷辊和毛刷辊驱动装置，毛刷辊可转动的设置在机架201上，毛刷辊驱动装置设置在机架201上并与毛刷辊连接；机架201上还设置有清扫限位传感器，清扫限位传感器、行走驱动装置和毛刷辊驱动装置均与控制器连接，电源组件用于为上述行走驱动装置、毛刷辊驱动装置、清扫限位传感器和控制器提供电源。
毛刷辊行走驱动装置清扫装置驱动装置限位传感器清扫电源组件光伏电站清扫组件行走机构行走组件控制器光伏板平铺本实用新型控制器连接导向机构智能可转动装配电源

[发明专利]一种稳定烘丝水分的方法-CN201610490060.5有效
发明人：付永民;张道林;靳亚伟;范磊;耿娜;李朝阳;牛宏伟;张根勤;苏冰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本申请属于烟草制备技术领域，具体涉及一种稳定烘丝水分的改造装置及利用该装置稳定烘丝水分的方法。该装置包括通过输送带连接的回潮机和气流烘丝机，其中输送带上设有检测光电管和水分检测仪，依据检测光电管和水分检测仪所获得数据反馈控制气流烘丝机。本申请通过对回潮机和气流烘丝机的联合调节，通过对料头采用阶梯加水方式和在烘干初期适当改进烘干气流温度方式，减少烘干系统的波动性和滞后性，有效减小了料头水分冲高现象，保障了烟草原料水分的一致性。由于改造相对简单，质量效果较为稳定，因而具有较好的实用性和推广应用性。
一种稳定水分方法

[实用新型]一种精神科喂药杯-CN201720416033.3有效
发明人：刘珊;刘美红;苏冰;李桂玲;林卫 -专利权人：刘珊
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精神科喂药杯，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有喂药杯喂药效率低的问题。本精神科喂药杯，包括杯壁和杯底，还包括连接座，连接座包括连接套，还包括与连接套内壁连接的连接板，连接套内径与杯壁外径相同，且连接板顶面和底面分别与连接套内壁形成上连接槽和下连接槽，杯底上设有上通孔，连接板上设有下通孔，上连接槽套在杯壁底部，连接板顶面与杯底底面相贴合，且连接套内壁和杯壁外壁分别设有相互配合的滑块和弧形滑槽，且能围绕杯壁轴线旋转连接套，使滑块滑动到滑槽一端或另一端，并使上通孔和下通孔对齐或错位，且能将下连接槽密封套在另一个杯壁顶部。本喂药杯能快速分开服用多种药物，以降低护士工作量。
一种精神科喂药杯

[实用新型]一种厂房高空作业用翻转升降平台车-CN201720781674.9有效
发明人：何保兵;张培华;赵巧红;裴勇;张胜利;苏冰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厂房高空作业用翻转升降平台车，包括可移动平台车本体、设于可移动平台车本体上的立体直角梯形支撑架、呈倾斜状的固定步梯、可升降翻转梯和升降控制机构；固定步梯设于立体直角梯形支撑架的斜腰边框之间；可升降翻转梯包括立体直角三角形支撑架，立体直角三角形支撑架的斜边边框之间设有台阶，立体直角三角形支撑架的直角点处的转动杆的两端与立体直角梯形支撑架的上底边框铰接，升降控制机构包括转动支撑杆、设于转动支撑杆上的电机、钢丝绳和绕线轮，利用本装置能够根据作业高度自行调整作业站立的高度，从而满足不同高度作业需求，结构简单、使用方便。
一种厂房高空作业翻转升降平台

[实用新型]一种改进型精神科诊察桌-CN201720416023.X有效
发明人：刘珊;刘美红;苏冰;李桂玲;林卫 -专利权人：刘珊
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进型精神科诊察桌，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有诊察桌无法调节约束程度的问题。本改进型精神科诊察桌，包括桌板，还包括垂直在桌板底面的两块支撑板，还包括与桌板和两块支撑板垂直连接的隔板，还包括固脚环，及一端与固脚环连接的连接杆，连接杆另一端铰接在就诊区的支撑板上，隔板上侧设有穿线孔一，就诊区的桌板上设有穿线孔二，还包括前端固定有约束套的约束绳，约束绳穿过穿线孔二和穿线孔一，且约束绳上设有套环，靠近两块支撑板的隔板和桌板上各设有一个穿线孔一和穿线孔二，问诊区对应的支撑板上设有套杆，且套环能套在套杆上，并固定约束套。本诊察桌能方便患者就诊使用，且可以根据需要调节约束程度。
一种改进型精神科诊察