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[发明专利]架空输电线路覆冰的绳波共振除冰装置-CN202310592519.2有效
发明人：王昊;芦凯旋;刘浩宇;杜剑楠;李亚亮;梁兆洋;桑海彬;宰红斌;张丽敏;任靓;王海波;宁咸明;王晋强 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路覆冰的绳波共振除冰装置，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题，属输电电缆技术领域；通过无人机将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波会使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度来调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。
架空输电线路共振除冰装置

[发明专利]架空输电线路覆冰的共振除冰方法-CN202310592608.7在审
发明人：王昊;刘浩宇;芦凯旋;王强;梁兆洋;朱丹;明宇;宋莉玲;李静峰;郭本峰;菅瑞琴;司云 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路覆冰的共振除冰方法，解决了如何用便捷的方式高效对输电线路上的覆冰进行清除的问题；通过无人机，将闭锁式卡线器卡接在导线覆冰层上，在闭锁式卡线器上连接绝缘绳；在地面上设置水平旋转盘，将绝缘绳的下端连接在旋转盘上，在绝缘绳的中部设置橡胶绝缘重锤，通过旋转盘，将绝缘绳和其上的橡胶绝缘重锤甩起，使其作圆周运动，即像跳大绳一样，绳波使闭锁式卡线器产生振动；通过控制旋转盘的旋转速度，调整绝缘绳的圆周摆动频率，使闭锁式卡线器产生的振动频率等于覆冰段的固有频率，即营造一个覆冰段与闭锁式卡线器共振的现象，即绳波共振，从而实现对导线上覆冰的快速清除。
架空输电线路共振除冰方法

[发明专利]架空输电线路覆冰厚度监测方法-CN202310592685.2在审
发明人：朱丹;王昊;芦凯旋;李亚亮;桑海彬;王海波;任靓;张豪;郭锫骐 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路覆冰厚度监测方法，解决了现有技术存在的测量装置复杂、误判率高、无法实时精确测量覆冰厚度的技术问题；通过无人机巡线，采集架空输电线路在正常情况系和覆冰灾害情况下的影像数据，并结合采样点的温度、湿度、风速、雨量、位置和高程数据，在输电运检中心集中监控装置中的计算机中进行计算，计算出各采样点的覆冰厚度，并计算出覆冰段的固有频率；特别是将覆冰厚度在30‑20毫米之间的采样点确定为准除冰点，将准除冰点作为重点监测和分析的危险点，并采用分级监控处理方法，大大提高了覆冰段冰层严重程度的判断准确性，并采用共振除冰的措施，在严重覆冰前，将中度覆冰清除。
架空输电线路厚度监测方法

[发明专利]一种铁塔地脚螺栓丝扣的修复装置-CN202211467993.4在审
发明人：王利红;朱丹;张新军;常雷雷;高晶晶;张艳菲;张磊;付晶;芦凯旋;李娟 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁塔地脚螺栓丝扣的修复装置，解决了现有螺栓丝扣修复装置存在的通用性差、结构复杂和使用不便的问题；将圆筒形底座（1）插接在预修复的螺栓上后，顺时针旋转环片旋转把手（18），环片旋转把手（18）带动两个螺栓丝扣修复器的修复丝扣后牙口（10）与修复丝扣前牙口（14）张开；松开环片旋转把手（18），环片旋转把手（18）在弹簧圈（25）的弹力作用下，自动逆时针旋转，带动修复丝扣后牙口（10）与修复丝扣前牙口（14）咬住被修复螺栓；旋转手柄，整个装置旋转，螺栓丝扣修复器沿着被修复螺纹旋转，可以对被修复螺栓的丝扣进行修复；可对任意方向螺栓丝扣进行修复，提高了工作效率。
一种铁塔地脚螺栓修复装置

[发明专利]铁塔地脚螺栓丝扣修复装置的构建方法及丝扣修复方法-CN202211470292.6在审
发明人：朱丹;王利红;常雷雷;张新军;高晶晶;付晶;郝晋宏;芦凯旋 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁塔地脚螺栓丝扣修复装置的构建方法及丝扣修复方法，解决了现有螺栓丝扣修复装置存在的通用性差、结构复杂和使用不便的问题；将圆筒形底座（1）插接在预修复的螺栓上后，顺时针旋转环片旋转把手（18），环片旋转把手（18）带动两个螺栓丝扣修复器的修复丝扣后牙口（10）与修复丝扣前牙口（14）张开；松开环片旋转把手（18），环片旋转把手（18）在弹簧圈（25）的弹力作用下，自动逆时针旋转，带动修复丝扣后牙口（10）与修复丝扣前牙口（14）咬住被修复螺栓；旋转手柄，整个装置旋转，螺栓丝扣修复器沿着被修复螺纹旋转，可以对被修复螺栓的丝扣进行修复；可对任意方向螺栓丝扣进行修复，提高了工作效率。
铁塔地脚螺栓修复装置构建方法

[发明专利]基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统-CN202210760831.3在审
发明人：王昊;张浩然;李亚亮;芦凯旋;刘浩宇;宰红斌;朱丹;郭本峰;任靓;桑海彬;赵月明;张伟;王晋强;张艳菲;张丽敏;菅瑞琴 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司;国网山西省电力公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法及系统，属于架空线路树障定位分析技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于双目立体视觉及激光点云的树障定位分析方法的改进；利用无人机对架空输电线路保护区范围内的线路通道进行激光雷达点云数据采集和双目摄像头影像获取；利用神经网络纹理和形状算法对点云数据进行分类，初步区分出树障、导线、杆塔点云和影像信息；再利用神经网络纹理和形状算法对双目立体视觉照片进行图像处理，进一步判断出树障种类、树障三维坐标位置和高程；对判断的树障信息进行筛查；绘制树障三维空间生长轮廓趋势图，预测树木生长情况，判断树障风险等级；本发明应用于架空线路树障定位。
基于双目立体视觉激光定位分析方法系统