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- [发明专利]一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法-CN201710631824.2有效
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-28
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2019-08-06
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G01B11/30
- 本发明公开了一种种植牙瑕疵和粗糙度检测方法，包括通过获取种植牙的点云信息，根据点云信息获取相对应的波动曲线，然后对波动曲线进行拉式变换，滤除低频信号，得到高频信号后在进行拉式逆变换，得到表征曲线轮廓信息的轮廓波动曲线，求取波动曲线与轮廓波动曲线的差分，得到表征瑕疵和粗糙度数据的差分曲线；将对应的固定维度的坐标以及剩下两个维度的坐标代入步骤4中的差分曲线，得到表征瑕疵和粗糙度的差分数值以及数值相对的三维坐标位置。从而实现定量的表征种植牙上每一个点对应的粗糙度和瑕疵的差分数值，从而用于定量的评判种植齿的质量；根据瑕疵点相邻是否存在瑕疵点，方便判定瑕疵程度、大小和位置。
- 一种种植瑕疵粗糙检测方法
- [实用新型]一种高精密五轴联动微型齿科加工装置-CN201621422477.X有效
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2016-12-23
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2018-05-11
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A61C13/38
- 本实用新型公开了一种高精密五轴联动微型齿科加工装置，包括底座、支撑机构、Z轴抓盘、十字连接器和多个伺服电机；底座由底板、左侧立板、右侧立板和背板组合形成；支撑机构包括左、右侧支撑板和位于左、右侧支撑板之间的上支撑板，上支撑板的左、右端分别与左、右侧支撑板固定连接，并通过左、右侧支撑板沿着Y轴活动连接在左、右侧立板上；十字连接器的沿X轴活动连接在上支撑板上；Z轴抓盘通过十字连接器与上支撑板连接并沿Z轴活动与十字连接器活动连接；Z轴抓盘通第五伺服电机和第六伺服电机连接切削刀具。本实用新型扩大了加工角度，增加了加工深度，扩大了加工可范围，提高了加工精度；有效降低了刀具的要求和成本，使加工过程更稳定。
- 一种精密联动微型齿科加工装置
- [发明专利]种植牙体医疗工具盒-CN201710623408.8在审
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-27
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2018-02-06
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A61C19/02
- 本发明提供了一种种植牙体医疗工具盒，包括盒体，盒体上设置有滑动上盖，盒体上端设置有滑动槽，滑动上盖两端设置有滑动杆，滑动上盖通过滑动杆在滑动槽内滑动，盒体内设置有工具放置架，工具放置架旁设置有愈合螺丝存储盒，滑动上盖上设置有钻头放置槽，钻头放置槽上设置有自动弹出气缸，滑动上盖上设置有选择按钮，通过选择按钮控制自动弹出气缸，对钻头进行弹出。通过工具放置架对工具进行放置，并在钻头放置槽内放置不同规格的钻头，通过自动弹出气缸和选择按钮自动进行钻头弹出，避免医生在工作时费时费力的寻找所需规格的钻头，提高工作质量，并且通过吹气风机和吸气罩自动完成工具清洁，提高工具清洁度。
- 种植医疗工具
- [发明专利]一种可测量力反馈的齿科传感器-CN201710637245.9在审
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-31
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2018-02-02
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G01L1/04
- 本发明公开了一种可测量力反馈的齿科传感器，该传感器为套筒式设计，所述传感器的本体分为内部的圆柱体以及外部的外筒，在所述圆柱体的内部侧壁上设置有两组相互垂直的应变片，所述圆柱体的底部设置有一组应变片，所述三组应变片分别位于圆柱体本体的X轴、Y轴和Z轴上，使得三组应变片相互垂直，所述外筒为支撑结构，支撑应变片所连接的可形变结构，三个应变片所处位置的支撑结构相互独立，且分别连接在测量杆上，以此达到得X轴、Y轴和Z轴三轴上应变的支撑结构为独立的；本发明的齿科传感器可以同时测量出多个轴向上的力的大小，并且通过嵌入式系统精确计算出各个方向上力矩的大小。
- 一种可测量反馈齿科传感器
- [发明专利]牙种植体-CN201710624118.5在审
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-27
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2018-01-23
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A61C8/00
- 本发明的目的是提供一种牙种植体，根部采用圆锥体形设计从而使得牙种植体在植入时可对周围骨组织产生侧向压力，牙种植体的螺纹与骨组织更加紧贴，植入扭矩较高，有利于增加初期稳定性，根部的根尖1/3带有切割刃设计，可具有良好的自攻性，可允许极差备洞的方式植入种植体，牙种植体在植入过程中可以逐步挤压周围骨质，使种植体在骨质条件较差情况下依然获得良好的初期稳定性；平台转移设计的基台，可有效保存颈部周围的骨组织的，实现良好的美学效果并且有利于保存牙种植体颈部骨组织，无论是在单牙修复还是在多牙或无牙颌种植修复中都表现出良好的稳定性；颈部设计成更小的螺纹可以有效的降低种植体‑骨界面的颈部应力值。
- 种植
- [发明专利]一种可编程的仿真人体关节-CN201710607393.6在审
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-24
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2018-01-12
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B25J17/00
- 本发明公开了一种可编程的仿真人体关节，包括有仿真手，所述仿真手的手指关节间通过鱼线连接，在所述手指与手背连接部位设置有安装槽用来放置微型制动器，所述鱼线连接在微型制动器上，由所述微型制动器的伸缩来控制手指关节的弯曲度，在所述仿真手的手腕部位设置有三个不同的孔位分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口，在所述仿真手的手背处设置有安装槽用来放置主控板，所主控板与各微型制动器相连接；通过使用鱼线来连接手指关节以实现灵活运动，可以根据编译不同的程序来控制想要实现的现象。
- 一种可编程仿真人体关节
- [发明专利]一种3D点云成像及定位的方法-CN201710642043.3在审
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刘大鹏
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芜湖微云机器人有限公司
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2017-07-31
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2017-11-24
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G06T3/00
- 本发明公开了一种3D点云成像方法，其特征在于激光器发出扫描光束至被测物体表面，双目成像系统采集激光点的信息，通过像个相机标定过的参数对每个激光点进行平面到空间的转换，得到激光点的空间坐标信息，将所有扫描点的信息整合在一起得到3D点云模型。本发明的优点在于在激光扫描的过程中，采用了两个摄像头实时定位光束点，使用双目立体视觉获取激光点的三维信息，从而避免了对激光扫描的精度依赖，也避免了机械结构和光路结构因为使用造成的性能下降；针对获取的3D点云信息可以分析判断是否存在漏扫区域，并对漏扫区域重新扫描得到新的3D点云信息，减少漏扫带来的图像丢失问题。
- 一种成像定位方法
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