[发明专利]一种可测量力反馈的齿科传感器在审
| 申请号： | 201710637245.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107655594A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 芜湖微云机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04;G01L1/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可测量力反馈的齿科传感器，该传感器为套筒式设计，所述传感器的本体分为内部的圆柱体以及外部的外筒，在所述圆柱体的内部侧壁上设置有两组相互垂直的应变片，所述圆柱体的底部设置有一组应变片，所述三组应变片分别位于圆柱体本体的X轴、Y轴和Z轴上，使得三组应变片相互垂直，所述外筒为支撑结构，支撑应变片所连接的可形变结构，三个应变片所处位置的支撑结构相互独立，且分别连接在测量杆上，以此达到得X轴、Y轴和Z轴三轴上应变的支撑结构为独立的；本发明的齿科传感器可以同时测量出多个轴向上的力的大小，并且通过嵌入式系统精确计算出各个方向上力矩的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可测量 反馈 齿科 传感器 | ||
【主权项】：
一种可测量力反馈的齿科传感器，其特征在于：该传感器为套筒式设计，所述传感器的本体分为内部的圆柱体以及外部的外筒，在所述圆柱体的内部侧壁上设置有两组相互垂直的应变片，所述圆柱体的底部设置有一组应变片，所述三组应变片分别位于圆柱体本体的X轴、Y轴和Z轴上，使得三组应变片相互垂直，所述外筒为支撑结构，支撑应变片所连接的可形变结构，三个应变片所处位置的支撑结构相互独立，且分别连接在测量杆上。
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