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[发明专利]一种针灸手法和力测量评估系统-CN202210826133.9在审
发明人：宋爱国;屈靖;孙东杰;徐菁菁;唐子涵;李会军;朱利丰;艾炳蔚 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种针灸手法和力测量评估系统，包括测量装置、数据采集和数据评估三大模块。测量装置包括力/力矩测量结构和手法测量结构，力/力矩测量结构由二维力传感器、毫针和支撑体组成，手法测量结构基于phantom力反馈设备；数据采集模块硬件包括放大电路、A/D模数转换和stm32单片机。本发明利用力/力矩测量结构与phantom力反馈设备结构进行数据采集：将获取的信号放大后再进行分析评估，剔除错误数据，最终得到可靠的数据。本发明可以实时测量并存储针灸时的反馈力、力矩、深度、角度、提插速度和捻转速度数据，并进行完整性、准确性和一致性数据评估来提高数据的可靠性。
一种针灸手法测量评估系统

[实用新型]一种中医针灸专用针灸针-CN202020084983.2有效
发明人：吉玲玲;蒋亚文;艾炳蔚;欧阳八四 -专利权人：苏州市中医医院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医针灸专用针灸针，涉及中医针灸技术领域，包括针杆、针尖和针柄，所述针柄靠近底部位置固定连接有一连接杆，所述连接杆远离针柄的一端铰接有一激光灯，所述针柄周侧面开设有若干呈圆周阵列分布的长槽，所述针柄底部固定连接有一磁铁，所述磁铁底部固定连接有一铁圈。该中医针灸专用针灸针，设置激光灯，根据需要刺入皮肤的深度预先调节好激光在针杆上的落点，帮助医生更好得控制针杆刺入皮肤的深度，通过铁圈、铁片间配合，能够在针杆针尖放入第一圆槽后进行紫外灭菌，拿出后紫外灯断路，能够节能，设置磁铁，能够使针杆带上磁性，有利于针灸效果，在针杆放入针盒时，能够将铁圈吸附在铁片上，不易脱落。
一种中医针灸专用

[发明专利]一种针灸远程诊疗系统-CN201910610257.1在审
发明人： 艾炳蔚;艾钰璇;艾丽蓉;刘西洋;林以兵 -专利权人： 艾炳蔚;艾丽蓉;艾钰璇;刘西洋;林以兵
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种针灸远程诊疗系统，包括人体穴位模型生成单元、参数采集单元、数据上传单元、比对分析纠错单元，由传感器采集针灸手法力学参数，通过网络实时同步到远程医院针灸医师，与远端针灸医生对真实患者的针刺手法力学参数实时比对，针灸医师依据比对偏差反馈修正针灸治疗操作，同时远端真实患者针后感应如酸麻胀重实时反馈到针灸专家端的虚拟患者，针灸专家据此不断调整针刺手法。本发明应用生物传感、物联网技术、混合现实MR技术，针灸专家在优质医疗资源集中的头部医院针对由MR展现的虚拟患者实施针灸操作，稀缺针灸专家不再需要旅途奔波，即可高效指导远端针灸医师，实现稀缺优质医疗资源高效共享。
针灸针灸医师远端远程诊疗系统力学参数医疗资源针刺虚拟参数采集单元人体穴位模型数据上传单元传感器采集物联网技术比对分析混合现实纠错单元偏差反馈生成单元实时比对实时同步应用生物远程医院针灸操作针灸医生针灸治疗比对传感旅途修正反馈共享网络

[发明专利]一种激光刺激穴位组合的穴位刺激服及其运行方法-CN201811434361.1在审
发明人： 艾炳蔚;董健 -专利权人： 艾炳蔚;董健
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明属于针灸器件领域，具体涉及一种激光刺激穴位组合的穴位刺激服及其运行方法。所述穴位刺激服包括穴位刺激服本体，所述穴位刺激服本体内设有刺激模块和控制模块；所述控制模块电连刺激模块。所述刺激模块包括固本培元刺激模块、护心刺激模块、补脾刺激模块和壮骨刺激模块；所述固本培元刺激模块、护心刺激模块、补脾刺激模块、壮骨刺激模块分别电连控制模块。该发明的穴位刺激服针对中老年人及亚健康人群的身体特征，建立系统的穴位刺激组合，为维护中老年人和亚健康人群的健康提供保障。
刺激模块穴位刺激控制模块亚健康人群固本培元穴位电连壮骨激光建立系统器件领域身体特征刺激针灸健康维护

[实用新型]一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针-CN201220256992.0有效
发明人：王磊;李付国;艾炳蔚;李潇;汪程鹏;王瑞亭;李浩 -专利权人：西北工业大学;江苏省中医院;南开大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针，各捻转应变片、平移应变片分别粘贴在捻转应变梁上，各摇摆应变片和提插应变片分别粘贴在提插应变梁上。所述各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片的信号线从针柄的内孔中穿过，一端分别与各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片连接并组桥，另一端分别与动静态应变测试仪连通。本实用新型采集施针时分别在x、y、z方向产生的力F和力矩M，并通过计算机对采集的数据进行后续分析处理，实现了针刺过程中针体受力的实时定量化测量，为针刺手法的研究和针刺疗效的客观评价提供了实验手段和科学依据，也为其它生物医学工程领域的多分量微力和微位移信号的测量提供了一种新的技术手段。
一种能够测量中医针刺手法分量针灸

[发明专利]一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针-CN201210179195.1无效
发明人：王磊;李付国;艾炳蔚;李潇;汪程鹏;王瑞亭;李浩 -专利权人：西北工业大学;江苏省中医院;南开大学
申请日： 2012-06-01 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针，各捻转应变片、平移应变片分别粘贴在捻转应变梁上，各摇摆应变片和提插应变片分别粘贴在提插应变梁上。所述各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片的信号线从针柄的内孔中穿过，一端分别与各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片连接并组桥，另一端分别与动静态应变测试仪连通。本发明采集施针时分别在x、y、z方向产生的力F和力矩M，并通过计算机对采集的数据进行后续分析处理，实现了针刺过程中针体受力的实时定量化测量，为针刺手法的研究和针刺疗效的客观评价提供了实验手段和科学依据，也为其它生物医学工程领域的多分量微力和微位移信号的测量提供了一种新的技术手段。
一种能够测量中医针刺手法分量针灸

[发明专利]一种检测中医针刺手法的量化传感针-CN200510043040.5无效
发明人：李庆华;李付国;艾炳蔚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明是一种检测中医针刺手法的量化传感针。为了解决现有技术中存在的结构复杂，成本高的不足，本发明将均为凹形的上盖(4)和下盖(10)嵌套对接形成一空腔，粘贴有应变片(6)、(7)的提插弹性片(8)和扭转弹性片(5)通过针柄(2)、连接套筒(9)安装在该空腔腔体内。针柄(2)一端与上盖(4)的中心孔滑动配合，针体(12)固定在下盖(10)上，导线(1)从中空的针柄(2)中引出。当提插针柄时，所产生的垂直力使提插弹性片(8)产生挠度引起应变，以测量提插力；当扭转针柄时，使扭转弹性片(5)产生挠度引起应变，以测量捻转扭矩。本发明具有结构简单、体积小、灵敏度高的特点，可广泛应用于临床医疗和针灸技术科学研究。
一种检测中医针刺手法量化传感

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