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[发明专利]一种基于混沌粒子群优化算法的拣货路径优化方法-CN202310719233.6在审
发明人：艾建;赵全海;简金领;王霄霄;王力;范孟杰;范现鑫;代晓光;赵帅;付昊;王志勇;王根旺;孟令辉;王孜;李爱景;冯战巨;王爱霞 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌粒子群优化算法的拣货路径优化方法，包括：构建二维栅格模型；获取拣货机器人的初始位置坐标点和目标位置坐标点，生成路径适应度函数；初始化所述二维栅格模型，将所述二维栅格模型作为搜索空间，所述搜索空间内包含多个种群粒子，所述种群粒子形成一个粒子群；用混沌映射生成初始种群，并调整粒子的位置和速度；计算初始粒子的目标函数适应度值；并利用更新迭代算法更新所述目标函数适用度值，求解出所述粒子群的最优解集合；解析所述最优解集合规划出最优路线，本发明提供的算法结合了高效非支配排序法中的顺序搜索策略和混沌映射，以提高拣货路径的优化效果和全局收敛性。
一种基于混沌粒子优化算法路径方法

[发明专利]一种磁性微机器人群体协同控制系统-CN202310517546.3在审
发明人：樊启高;崔光明;刘跃跃;毕恺韬;艾建 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁性微机器人群体协同控制系统，涉及微纳操作技术领域，该系统包括控制模块、多个微线圈、视觉反馈模块和多个微机器人。该系统通过视觉反馈模块确定各个微机器人的实时位置，控制模块根据每个微机器人的实时位置和目标路径控制向对应的微线圈中通入电流以产生局部磁场，以驱动各个微机器人按照各自对应的目标路径从起始位置运动至目标位置。该系统可以产生离散的局部磁场，实现对多个微机器人的独立控制；通过路径规划使得对磁性微机器人群体的协同控制更加高效有序；同时能够实时反馈微机器人的位置，有效提高微机器人的跟踪精度，有利于改善控制性能。
一种磁性微机人群体协控制系统

[发明专利]一种YB95条盒透明纸飞包报警装置-CN202211617800.9在审
发明人：简金领;陈飞;王林江;艾建;范孟杰;魏翔;翟彦辉;姚武昊;王志勇;王根旺;王孜;冯战巨;范现鑫;王爱霞 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B57/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种YB95条盒透明纸飞包报警装置，包括支座、安装轴、接近开关、接近开关安装架、感应器、控制器以及提升机报警系统，所述支座安装在包装机辅机烟条出口处，且设置于CV透明纸美容器前端，用以支撑并连接安装轴，所述接近开关安装架一端固定连接在安装轴上，另一端用于安装接近开关，所述感应器穿在安装轴上能够绕安装轴轴线围绕一定角度自由摆动，所述控制器用以接收接近开关发出的信号并控制提升机报警系统发出报警信息。本发明提出的方案，能够在条盒包装透明纸折叠、成型过程中出现烟条包装松散、飞包现象时及时发出报警信息，防止有缺陷的条盒进入到提升机中对提升机造成损坏从而对设备的作业效率产生影响。
一种 yb95 透明纸报警装置

[发明专利]基于时间序列的蒸汽管网漏点在线巡检方法-CN202211588135.5在审
发明人：王霄霄;艾建;杨鹏;韩利强;刘新贤;张迪;王志勇;王根旺;罗俊涛;李保成;杜洪磊;范洪涛;成永杰;安乐;王孜;冯战巨;王爱霞;范现鑫 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F17D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列的蒸汽管网漏点在线巡检方法，其包括：获取蒸汽管网上所有蒸汽压力传感器采集的多源传感数据，得到原始传感器数据集合；在原始数据集合中对同一个蒸汽压力传感器的多源传感数据分别进行数据相关性检测和时序连续性检测，以得到数据相关性检测异常集Ωm和时序连续性检测异常集Ωc；对数据相关性检测异常集Ωm和时序连续性检测异常集Ωc进行融合；根据融合结果确定蒸汽管网中的漏点信息。本发明提供的基于时间序列的蒸汽管网漏点在线巡检方法，利用基于时间序列的多源传感数据异常检测策略来对蒸汽管网设备进行智能巡检，随时对蒸汽管网设备的运性状况进行检测、分析，判断蒸汽管网设备系统的未来发展及运行状况。
基于时间序列蒸汽管网在线巡检方法

[发明专利]一种基于双机器人主从协同的微装配操作系统-CN202210598787.0有效
发明人：樊启高;巫亦浩;黄文涛;刘跃跃;毕恺韬;谢林柏;朱一昕;艾建 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双机器人主从协同的微装配操作系统，涉及微机电技术领域，该系统包括两个微操作机器人，通过实时工作图像可以确定两个机器人的位置反馈信息，通过闭环控制可以使得主机器人按照所设定的目标轨迹进行运动，从机器人的运动参考主机器人的状态，而两者达成协同控制；由于该系统利用两个微操作机器人基于主从控制策略协同操作微型器件，相较于常规的单个微操作机器人的系统来说，采用两个机器人协同操作的方法在信息获取、处理以及控制能力等方面都有比较大的提升，因此对微型器件的控制能力和操作精度都较高。
一种基于双机人主协同装配操作系统

[实用新型]一种具有安全防护栏的电力施工设备-CN202222701496.8有效
发明人：候杰;吕龙;邓欣;张庆琴;姜兰;周文钧;高宇;李文亮;张景山;徐璐瑶;马茜;卢慧琪;马明;艾建;郭东伟;张严;尹红雨;李杨;周建强;黄鑫 -专利权人：青海天慧电力设计咨询有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全防护栏的电力施工设备，涉及电力施工技术领域，包括配重底座，所述配重底座的下端两侧均设置有万向轮。本实用新型所述的一种具有安全防护栏的电力施工设备，设有便捷攀登机构与多功能工具放置机构，能够方便施工人员的攀登，减少施工人员的劳动强度，提高施工人员的使用安全，其次，方便施工人员拿取工具器材，不需要从电力施工设备下来再拿取工具器材，还可以将升降调节遥控器和控制线固定到遥控器收纳架和控制线缠绕架上，方便施工人员在施工站立台上调节液压升降架的高度，减少工具器材从高处掉落的可能，提高电力施工设备的使用效率，带来更好的使用前景。
一种具有安全护栏电力施工设备

[实用新型]用于接装机的接装纸切刀压力调整装置及接装机-CN202221488294.3有效
发明人：石朝阳;杨凯;周磊;艾建;张翔;李志强;娄会东;石乐平;李江涛 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于接装机的接装纸切刀压力调整装置及接装机，包括：支撑架、切纸辊轮、切刀辊轮、切割刀、固定支架、调整支架和电子压力表；切纸辊轮和切刀辊轮分别转动连接支撑架，切纸辊轮和切刀辊轮之间具有过纸间隙；切纸辊轮设有多个切割凹槽；切割刀固定连接切刀辊轮；固定支架固定连接支撑架，调整支架滑动连接固定支架，电子压力表固定连接调整支架，且抵压切割刀；电子压力表用于测量切割刀与切割凹槽配合的压力。通过调整支架沿着固定支架滑动，进而调整电子压力表施加给切割刀的压力，使得切割刀的压力比较稳定，切割质量较好，能够提升切割的水松纸的质量，进而提升最终成品烟的质量。
用于装机接装纸切刀压力调整装置

[实用新型]一种滤棒成型机水温智能控制装置-CN202221401405.2有效
发明人：王自强;赵聪;姚武昊;艾建;赵丹;邵竹子;陶占波;范现鑫;冯战巨 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滤棒成型机水温智能控制装置，包括：水温控制器、电磁阀、冷却装置、第一温度探头和第二温度探头。水箱内的冷水区通过连通管与温水区连通，所述连通管上设有电磁阀，所述冷水区用于对冷却条进行水冷，所述温水区用于对烟枪底板进行水冷。第一温度探头设置在所述冷水区内，以检测所述冷水区的冷水温度。第二温度探头设置在所述温水区内，以检测所述温水区的温水温度。水温控制器在所述冷水温度大于第一温度阈值时控制冷却装置对所述冷水区内的冷水进行冷却。水温控制器在所述温水温度大于第二温度阈值时控制电磁阀开启，以使所述冷水区的冷水流入所述温水区中以调节水温。本实用新型能提高滤棒生产的质量和工作效率。
一种成型水温智能控制装置

[发明专利]卷烟圆周精准控制方法-CN202111023668.4有效
发明人：韩利强;刘新贤;简金领;王志勇;周航天;王根旺;张建勋;曹俊丽;杨凯;孟庆涛;艾建;冯战居;张世博 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟圆周精准控制方法，包括：在大压板的旋钮上设置刻度盘；采用指数加权估计法，根据圆周的在线检测结果估计卷烟卷制过程中的圆周偏差程度，得到过程偏差的估计值；根据所述过程偏差的估计值，构建过程波动的判别值；根据所述过程波动的判别值对所述大压板进行动态控制。本发明的卷烟圆周精准控制方法，采用指数加权估计法，根据圆周的在线检测结果对卷烟卷制过程中的圆周偏差程度进行估计，并根据、过程偏差的估计值，构建过程波动的判别值，以根据判别值对大压板进行动态控制，因此基于指数加权估计方法实现卷烟圆周的精准控制，提高烟支质量。
卷烟圆周精准控制方法

[发明专利]卷烟重量控制方法-CN202111029044.3有效
发明人：刘新贤;韩利强;简金领;王志勇;周航天;张建勋;王根旺;杨凯;曹俊丽;孟庆涛;艾建;孙雪平;冯战居;张世博 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟重量控制方法，包括：以烟支重量的标准偏差作为响应变量，以影响卷烟重量的参数为自变量，对响应曲面的参数进行优化设计，得到响应曲面回归模型；根据响应曲面回归模型，采用指数加权移动平均的方法，对烟支重量进行反馈调整。本发明的卷烟重量控制方法，以烟支重量的标准偏差作为响应变量，优化设计响应曲面的参数，得到响应曲面回归模型，然后根据响应曲面回归模型，采用指数加权移动平均的方法，对烟支重量进行反馈调整，本发明通过响应曲面方法设计最优的参数水平，参数设计好后，在实际生产过程中根据生产结果的变化对烟支重量进行反馈调整，有利于提高烟支重量控制的精度，进一步保证卷烟重量的稳定性。
卷烟重量控制方法

[实用新型]一种包装机的烟包翻转器-CN202221476216.1有效
发明人：王盛茂;简金领;姚武昊;李萌辉;王朋;范孟杰;艾建;代晓光 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装机的烟包翻转器，设置在输送带两侧的内导轨和外导轨，以及设置在内导轨或外导轨的端部的转向滚轮；位于转向滚轮相对侧的第一导轨包括垂直于输送带的第一板状主体，第一板状主体包括高度相同的第一段和第二段，在输送带的运动方向上，相对于第一段，第二段更靠近转向滚轮；第二段与第一段之间具有预设夹角，第一段平行于输送带的运动方向，第二段向输送带的外侧倾斜。本申请与转向滚轮相对的第一导轨呈板状，加大了导轨与烟包的接触面，使烟包翻转时受到的单位面积撞力减小，有效预防挤烟、撞痕、划痕等产品质量问题，提升烟包质量的稳定性，并且烟包进入通道后输送过程更加平稳，不易出现挤烟和导轨移位变形现象。
一种装机翻转

[实用新型]一种卷烟滤棒发射设备维修工装-CN202221400412.0有效
发明人：陶战坡;简金领;姚武昊;艾建;范孟杰;杨军涛;侯建军;王远;范现鑫;冯战巨;周航天 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟滤棒发射设备维修工装,所述维修工装包括平板、第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板分别设置在平板的两侧，所述第一侧一端与平板连接，另一端向下即所述第一侧与平板之间的夹角为钝角；所述第二侧板一端于平板连接，另一端向下即所述第二侧板与平板之间的夹角为钝角；将所述维修工装安装插入到卷烟滤棒发射设备中需要维修的发射单元上面对应的导向块上,使滤棒和发射单元分开，从而取出发射鼓上面的滤棒，其余发射单元上面上的滤棒可以自由移动。解决了以前没有该工装而造成维修困难和滤棒严重浪费的现象。
一种卷烟发射设备维修工装

[发明专利]一种适用于光伏发电的直流三电平Sepic变换器-CN202210485801.6在审
发明人：艾建;沈晔豪;樊启高;黄文涛;毕恺韬;刘跃跃 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光伏发电的直流三电平Sepic变换器，涉及光伏技术领域，该变换器基于一个全新构造的三电平升压单元实现，利用三电平变换器结构，有效抑制了输出电压的纹波，使输出电流纹波低，可以消除由驱动延时差异引起传统三电平变换器两个开关管驱动波形的差异，避免两个输出电容电压差不断积加，解决了不能正常工作的问题，该变换器具有结构简单，具有高电压增益、器件应力低、输入电流连续、电流纹波低、开关管数量少等特点，且可以基本消除输入电源、耦合电感、开关管、大多数二极管的寄生参数对两个输出电容之间电压差的影响，可以很好的满足光伏发电领域的应用需要。
一种适用于发电直流电平 sepic 变换器

[发明专利]基于三电平升压单元的高增益Sepic直流变换器-CN202210485804.X在审
发明人：艾建;沈晔豪;樊启高;毕恺韬;刘跃跃;黄文涛 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三电平升压单元的高增益Sepic直流变换器，涉及升压直流变换器领域，电容C2、电容C3、续流二极管D1和续流二极管D2构成的第一电路结构，以及电容C4、续流二极管D3、输出二极管Do和输出电容Co1构成的第二电路结构分别连接在耦合电感原边绕组L2和耦合电感副边绕组L3的串联结构两端形成一个全新结构的三电平升压单元连接至Sepic电路的输入电源和负载，且输出电压参考点、负输入端以及输入电源的负极共地；该电路结构简单，可以有效提高电压增益，消除由驱动延时差异引起传统三电平变换器两个开关管驱动波形的差异，也可以消除输入电源、耦合电感、开关管、大多数二极管的寄生参数对两个输出电容的电压差的影响。
基于电平升压单元增益 sepic 直流变换器

[发明专利]一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法-CN202210576173.2在审
发明人：樊启高;徐程;毕恺韬;艾建;朱一昕;谢林柏 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，涉及电力电子领域，该方法包括：通过PI调节系统总输出电压；建立子模块的输入输出数学模型，由前向欧拉公式离散化；建立系统代价函数，选取最优状态；建立每个子模块的离散预测模型；对每个子模块的输出电容电压采样，通过离散预测模型对每个子模块的桥间移相比进行调整，每个采样时刻对子模块的输出电容电压进行预测控制，实现ISOS系统的输出电压均衡控制。该控制策略具有可靠性高，适用于多模块ISOS系统，构建的数学模型简单以及动态响应好等诸多优点。
一种基于模型预测 isos 系统输出电压均衡控制方法

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