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[实用新型]一种智能抢险机器人-CN202221087910.4有效
发明人：邱旋;蔡雪伟;李皓;王卉军;张宗巧;黄晶;敖雯静;艾子恒 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抢险救援设备的技术领域，具体涉及一种智能抢险机器人，包括支撑架、行走机构、扭转机构和夹取机构，行走机构包括两个设于支撑架两侧的驱动履带；扭转机构设于支撑架上，包括相连接的动力件和转盘，转盘转动连接于支撑架；夹取机构为两个且对称设置在转盘上，每一夹取机构均包括机械臂组件、角度调节组件和夹爪组件，角度调节组件设置在转盘上。动力件动作带动转盘转动，进而实现夹取机构在水平方向上的位置调整。同时角度调节组件、机械臂组件和夹爪组件依次连接，角度调节组件可以再次调整夹爪组件的空间位置，进而增加夹爪组件的位置灵活调整，使得夹爪组件可以更好地代替人手来完成不同方向位置的夹取动作。
一种智能抢险机器人

[实用新型]一种便携式挖树机-CN202222912522.1有效
发明人：邱旋;邬英婕;黄晶;李皓;艾子恒;曾新华;李海洋;敖雯静;杨丰荣;方奕冰;徐攀;钟恳;毛怀熙;刘鑫 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式挖树机，涉及挖树机领域，包括升降块，升降块的下表面固定连接围挡板的上表面，围挡板的内侧面固定安装有水平设置的输水管，输水管上开设有多个均匀分布的供洒水喷头进水口连接的孔，洒水喷头与输水管固定连接，且洒水喷头的出水口朝下，洒水喷头开始向地面浇水，使土壤变得湿润，含水量提高，当树木挖出时，土壤牢牢包裹住树木根部，提高挖出树木的存活率，并且在挖树的过程中，土壤过于干燥会产生粉尘，洒水喷头喷出的水，使得粉尘吸附在水中，变成泥浆，减少粉尘对居民生活造成的影响，泥浆在挖树时会有迸溅，围挡板对泥浆的迸溅有一定的阻挡效果，防止泥浆四处迸溅在工作人员的身上。
一种便携式挖树机

[发明专利]一种多工作面电控永磁吸盘-CN202211047359.5在审
发明人：秦泗吉;时兴豪;杨莉;冯贺;艾子恒;贺思成 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明提供一种多工作面电控永磁吸盘，其包括壳体，该壳体的六个面中至少一个侧面加工出一个型腔，多个型腔中安装有直角式磁极单元组或单个磁极单元，相邻的磁极单元的表征磁性相异，表征磁性相异的磁极单元之间两两成对且阵列安装于壳体的侧面上，电控永磁吸盘的各个工作面能够单独工作或同时工作。本发明的吸盘的各个侧面均可以安装直角式磁极单元组或单个磁极单元，满足了不同的应用场景对吸盘的需求，根据需要控制吸盘退磁或半退磁，满足不同吸附要求。当该吸盘作为夹具吸附具有垂直面的工件时，可在不同方向对被夹紧工件施加载荷，使得双面吸附更加稳定可靠，也能够使工件受力更加均匀，提高加工精度。
一种工作面永磁吸盘

[实用新型]一种智能播种机器人-CN202220810957.2有效
发明人：邱旋;师立平;程俊康;敖雯静;艾子恒;杨坤华;李皓;张宗巧;黄晶 -专利权人：武昌工学院
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业播种的技术领域，具体涉及智能播种机器人，包括安装架、播种机构和灌溉机构，播种机构设于安装架上，包括依次连接的盛种箱和播种器，播种器包括动力件、播种组件和播种管，动力件驱动播种组件定量向播种管播种；灌溉机构设于安装架上且位于播种机构的一侧，包括水箱和排水管，排水管与播种管相连通，排水管上设有控制阀门；动力件通过驱动结构与控制阀相连接，动力件驱动播种组件和控制阀门同时动作。由于在播种组件动作的同时，控制阀门也发生动作，此时水从水箱内流出，对播种的种子进行及时灌溉，即在播种的同时也能进行灌溉，无需再额外配备洒水车进行灌溉，智能化程度高，大大提高了播种效率。
一种智能播种机器人