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[发明专利]一种大型冲压翼伞及开伞方法-CN202211443246.7在审
发明人：李轲;李正达;雷小平;杨新军;李国斌 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：一种大型冲压翼伞及开伞方法，涉及冲压翼伞领域。该大型冲压翼伞包括冲压翼伞本体和牵顶伞，牵顶伞通过牵顶伞连接带与冲压翼伞本体的中间气室顶部连接，牵顶伞通过牵顶伞中心绳连接有两条牵顶伞连接绳，冲压翼伞本体两侧的两个约束气室顶部分别设有多个沿其展开方向间隔布置的导向环，两条牵顶伞连接绳分别穿过两个约束气室顶部连接的各个对应导向环，牵顶伞连接绳与每个对应导向环均连接有至少一个单向弹力钩，单向弹力钩被配置成可单向朝远离中间气室方向穿过对应导向环。本申请提供的大型冲压翼伞及开伞方法能够延长在开伞过程中提拉冲压翼伞的时间，避免冲压翼伞充气困难致使展开面积产生的阻力不足以支撑其重量而带来的伞绳回弹造成的损伤。
一种大型冲压方法

[发明专利]一种基于有限元仿真的十字形伞多维度数值折叠建模方法-CN202211633635.6在审
发明人：杨品;胡雪鹏;章琳玲;金楼;李辉;徐宏;吴铭;王强 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元仿真的十字形伞多维度数值折叠建模方法，通过该方法可以实现接近真实初始折叠状态的伞系统仿真模型建立，为下一阶段较为真实的仿真再现十字形伞开伞过程和获取设计需要的开伞过程数据奠定基础，用以确保十字形伞研发流程中实现快速迭代优化。
一种基于有限元仿真十字形多维度数折叠建模方法

[发明专利]一种火箭弹射座椅程控器的延时控制方法-CN202211481843.9在审
发明人：张慧;谭浩;贾晓迪;张鸣鸣;侯世峰;陈庆龙 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭弹射座椅程控器的延时控制方法，包括以下步骤：火箭弹射座椅启动后，激发机构启动程控器的自供电模块，程控器上电；程控器初始化，首先读取座椅启动信号状态及上次自检标志；判断上次自检状态是否正常，若上次自检状态正常，则进行正常状态关键项自检，若异常则重新上电自检直至上电自检正常；若正常状态关键项自检通过，则判断是否有座椅启动信号，若发现座椅启动信号，进入基于高度的延时控制模式，若未发现座椅启动信号，则进入周期自检，监控座椅启动信号；若正常状态关键项自检异常，或周期自检异常，则置自检标志异常，进入出错处理；重复直至周期自检通过，进入正常延时控制模式。提升了火箭弹射的整体救生性能。
一种火箭弹射座椅程控延时控制方法

[发明专利]一种基于STM32的安全稳定串口升级方法与装置-CN202211254378.5在审
发明人：李志刚;张群;宋红娇;夏雨;李静;陈林;肖爱农;陈彬;李建平 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的安全稳定串口升级方法与装置，包括：在烧写Flash执行文件选取目标可执行文件时，通过识别可执行文件的后缀对该文件进行区分，读取bin格式文件内容；在进行串口升级时，STM32运行模式自动从Flash运行模式切换至ISP模式；烧写Flash执行文件完成后自动为Flash执行文件增加读保护功能，进行读操作时，擦除驻留在STM32的Flash执行文件；设定读取执行文件字节长度阈值；通过串口与STM32的自举引导程序进行通讯，自举引导程序按照预设的烧写命令和烧写文件将Flash执行文件烧写至目标STM32的Flash中。本发明提高了STM32串口升级软件的安全性和稳定性，使得串口升级方法能更好应用于外场软件升级；升级过程不需要开盖，大幅提高了软件升级的效率，节约了外场服务的成本。
一种基于 stm32 安全稳定串口升级方法装置

[发明专利]接口可调框架式索降装置-CN202211346938.X在审
发明人：朱运林;钱叶辉;李琦;林宇轩;黄丽彬;周清艳;罗圣洲;冯如意 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接口可调框架式索降装置，安装在直升机舱外舱门上方，包括悬空的横杆，横杆上安装有绳索挂环，横杆沿线设有若干组长度均可调的撑杆和拉杆，撑杆的一端为向心轴承并通过快卸插销铰接安装在直升机舱外舱门上方的接口上、另一端斜向上与横杆固连，拉杆的两端均为向心轴承且一端通过快卸插销铰接安装在直升机舱外舱门上方的接口上、另一端与同组的撑杆上端铰接，同组的撑杆和拉杆在横杆靠近直升机的一侧形成三角，撑杆提供支撑力、拉杆提供拉力。该装置不占用舱内空间，不与舱门干涉，方便装卸，可靠、安全。
接口可调框架式索降装置

[发明专利]可组合式大型高抗浪生存救援漂浮平台-CN202211346972.7在审
发明人：张鹏;万曲;陈杨柳;代绍晓;黄艳平;谷庆风;韦峰;文吉标;马启明;方媛 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合式大型高抗浪生存救援漂浮平台，平台主体包括围挡、围挡内撑、连通在上下部围挡内撑之间的立柱、位于上下部围挡内撑外侧的甲板、分布在围挡上下端的水囊、分布在围挡中部四周登台口处的围帘；平台主体的外部安装有高压气瓶、内部设有手动充气机构；平台主体外部附着有登台附件、连接附件、海锚、操作绳；初始状态时，平台主体折叠后放在救生物品箱上并与之连接，二者由封装袋一起封装，操作绳的一部与高压气瓶的开启部位连接、另一部伸出封装袋与封装袋上的开封部位连接。本发明无论哪一面接触水面都能正常使用，能同时容纳较多人员，具有高海况适应性，应急救治能力强，能组合使用。
组合式大型高抗浪生存救援漂浮平台

[发明专利]一种可缓冲减载与稳定漂浮的气囊装置-CN202211458112.2在审
发明人：杨力;朱元春;刘畅;李名琦;黄艳平;何帆;杨娇;任健;王晓强;赵寅;王雅丽;裴婧璇;刘秀丹 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可缓冲减载与稳定漂浮的气囊装置，包括被缓冲物体、气囊组件和充气组件，气囊组件布置于被缓冲物体底面上，充气组件设置于被缓冲物体上，并与气囊组件连接。本发明兼具着陆缓冲和水上漂浮的双重作用，在水上时，可实现缓冲减载状态向稳定漂浮状态的自动切换，环境适应性更强，可广泛应用于无人机回收、重型装备空投及航空航天器的着陆回收，可极大拓展缓冲减载气囊的环境适应性。
一种缓冲稳定漂浮气囊装置

[发明专利]一种冲压翼伞及延时展开方法-CN202211443064.X在审
发明人：李轲;吴海龙;李国斌 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：一种冲压翼伞及延时展开方法，涉及冲压翼伞领域。冲压翼伞包括翼伞本体、固定箱及多根两端分别连接翼伞本体和固定箱的伞绳，还包括至少一对分别设于翼伞本体两端的约束绳及多根受到拉力时断开的强力绳，翼伞本体两端的两个约束气室底部分别连接有多个约束导向环，每对约束绳的底端分别连接于固定箱，每对约束绳的顶端分别从内向外依次穿过两个约束气室连接的多个约束导向环，每根强力绳用于将一段松弛的约束绳固定于穿过的两个相邻约束导向环。本申请提供的冲压翼伞及延时展开方法能够延缓冲压翼伞的展开速度，使冲压翼伞的面积逐步展开，从而减小开伞冲击力，降低使用材料强度和使用成本。
一种冲压延时展开方法

[发明专利]高精度头盔跟踪定位阵列装配与监控方法-CN202211443717.4在审
发明人：徐靖;陈涛;周小丽;王居豪;王元勋 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度头盔跟踪定位阵列装配与监控方法，通过校验后的三坐标测量机探针对工业机械臂基坐标系和TCP坐标系进行校准，使其与三坐标测量机坐标系统一；示教模式下，通过三坐标测量机探针测量待装配点位置信息；装配模式下，通过三坐标测量机探针测量此时待装配点位置信息；手动完成示教模式产品装配过程机械臂自动运行轨迹并将各待装配位置点信息分别设置为变量；将示教模式和装配模式下待装配点位置信息做差，获得两次装配位置的偏差；对装配轨迹运行过程中各待装配位置点信息进行更新，根据偏差进行自动补偿，更新机械臂自动运行轨迹。本方法实现了头盔高精度跟踪定位阵列的自动化装配，能及时对出现的突发情况进行快速反应和处理。
高精度头盔跟踪定位阵列装配监控方法

[发明专利]一种卷状层叠结构自更新快速测温热电偶-CN202211443962.5在审
发明人：姚冉中;巫福胜;刘冀鹏 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷状层叠结构自更新快速测温热电偶，包括卷绕成卷状结构的片材，片材由正极材料层和负极材料层叠层压接在一起构成。本发明实现测温快速响应的要求，具有体积小，热常数小，能够在高速磨损过程中自更新的特点，在测试磨损面快速温度的场合具有广阔的应用前景和重大现实意义。
一种层叠结构更新快速测温热电偶

[发明专利]一种用于救生伞开伞程序的稳定分离装置-CN202211645260.5在审
发明人：高春鹏;王颖伊;余强;赵鸽;张钺;杨志刚 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D17/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种救生伞开伞程序优化的稳定伞分离装置，包括固定连接带、切割器、连接绳和分离连接带，其中固定连接带包括固定扣、固定主带、辅助固定带、固定系留带、大环连接带和大圆环，分离连接带包括金属扣袢、固定绳环、眼圈、中圆环、小圆环和切割器保护布，切割器包括启动绳、穿绳孔和切割器环形刀。固定连接带与分离连接带通过大圆环、中圆环和小圆环层叠套穿连接后用穿过切割器的穿绳孔和眼圈的连接绳与固定绳环打结，用切割器保护布把切割器封包保护。本发明解决了假人姿态稳定装置在工作结束后可精确分离的问题，本发明还可以根据试验速度和高度的不同，根据需要调整稳定伞分离时间。
一种用于救生伞开伞程序稳定分离装置

[发明专利]一种入水启动电路-CN202211555968.1在审
发明人：万天军;周杨;王鹏飞;魏辰光;贾琳琳;李文龙;刘俊杰;练兵 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种入水启动电路，包括顺次连接的第一电子开关、第一电阻、第三电阻、第三电子开关、第一触点、第二触点、第二电阻、第二电子开关、电源芯片和MCU；其中，当第一触点和第二触点均入水时两者导通，并触发第二电子开关，第二电子开关外接电源输入进行供电，复位电路完成复位后，MCU启动通过控制I/O1引脚置1控制第三电子开关接地进而控制第一电子开关关闭且通过I/O2引脚从第一触点处输出方波信号，且通过I/O3引脚从第二触点处检测信号电压波形，当波形满足预设条件时，则判定为入水；当波形不满足预设条件时，判定为干扰信号。本发明尺寸小，重量轻，入水启动速度快，对电源要求低，具有很好的防误触发能力，能适应各种恶劣环境。
一种启动电路

[发明专利]一种基于弹射救生人体载荷的模拟恒力加载装置-CN202211299200.2在审
发明人：闵立武;张毅 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弹射救生人体载荷的模拟恒力加载装置，载荷模拟机构固定在模拟机构框架上，锁紧机构一端安装于模拟机构框架上，另一端与测试试验弹射座椅相连，载荷模拟机构包括状态锁定机构、固定框架、恒力加载装置，状态锁定机构安装在固定框架上，通过锁定销锁定恒力加载装置中锁定框不同位置，实现恒力加载装置整体状态的锁定；恒力加载装置设置恒定的解锁载荷，载荷模拟机构上设置的连接绳索，连接绳索一端与恒力加载装置相连，另一端与加载固定设备相连，当载荷达到设置值时拉动连接绳索带动恒力加载装置旋转，实现恒力解锁输出。本专利不仅能够实现载荷的恒力输出，且可根据载荷大小和不同位置需求进行设置，结构简单、操作方便。
一种基于弹射救生人体载荷模拟恒力加载装置

[发明专利]一种基于光学形貌测量的单层滑翔伞气动特性分析方法-CN202211491000.7在审
发明人：夏婧琪;陆伟伟;张卫生;官本和;张龙臻 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学形貌测量的单层滑翔伞气动特性分析方法，针利用现有技术对单层滑翔伞气动特性分析中的关键因素进行高精度的测量，克服了利用目前较成熟的CFD方法开展柔性结构降落伞气动特性分析最关键的障碍。
一种基于光学形貌测量单层滑翔气动特性分析方法

[发明专利]一种降落伞开伞控制系统-CN202211616628.5在审
发明人：李轲;雷小平 -专利权人： 航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种降落伞开伞控制系统，包括伞衣和伞绳，伞衣包括中心伞衣部和约束伞衣部，该系统还包括中心绳，中心绳约束带、定力绳、中心绳圆环，约束伞衣部使用弱强力绳，中心绳约束带一端与中心伞衣部顶端连接，另一端设置有约束带圆环，中心绳一端设置中心绳圆环，另一端穿过约束带圆环与待投放物品连接，中部设置有多个连接扣，中心绳圆环比约束带圆环直径大，使中心绳圆环与约束带圆环分开，定力绳将中心绳圆环与相对端设置的连接扣捆扎形成约束，在外力作用下，定力绳一、定力绳二及弱强力绳依次解除约束伞衣完全展开。该系统重量轻，能够满足高速开伞下减小开伞冲击力，同时全面积展开后满足着陆安全性的要求。
一种降落伞控制系统