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[发明专利]一种旋翼三轴倾转且机翼折叠的空地多栖无人机-CN202010558375.5有效
发明人：刘晓君;胡亮;高桓;胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼三轴倾转且机翼折叠的空地多栖无人机，包括无人机主体，用于向无人机主体提供动力的三栖机动机构，用于改变三栖机动机构矢量方向的矢量调节机构，以及用于调节无人机飞行气动布局的折叠机翼总成；三栖机动机构包括用于平面爬行的轮毂以及兼具空中飞翔和水面航行的旋翼；折叠机翼总成包括翼根，翼梢，用于控制翼根角度变化的第一折翼机构，以及用于控制翼梢角度变化的第二折翼机构。本发明通过改变旋翼的倾转，可快速实现无人机垂直起降、悬停、飞行的转变，同时通过轮毂可在复杂地面上快速地爬行、吸附，便于完成追踪、巡检、安防、巡逻等任务。
一种旋翼三轴倾转机翼折叠空地无人机

[发明专利]一种旋翼无人机起降用管理平台及方法-CN202010558967.7有效
发明人：黄彦;高桓;胡亮;胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼无人机起降用管理平台及方法，包括飞无人机飞控装置以及运行于该装置的操控系统，所述无人机飞控装置是由飞行器和起降平台共同组成，其中飞行器包括中央机身、主力臂、纵向旋翼杆和起落架，所述主力臂的数量为两根，且两根主力臂分别固定在中央机身的两侧，并且倾斜向上设置；所述纵向旋翼杆的数量为两根，二者与主力臂一一对应；本发明通过飞行控制模块和视觉计算模块以及图像采集与传输模块共同协作完成无人的动态起降，大大提高了无人的灵活度，可以更高效的执行搜索以及营救任务。
一种无人机起降管理平台方法

[实用新型]一种多轴旋翼无人机温度补偿装置-CN202220621442.8有效
发明人：乔雷章;胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴旋翼无人机温度补偿装置，属于无人机技术领域。该多轴旋翼无人机温度补偿装置，包括：机体，机体的下侧外表面固定连接有外接框和保护盒，机体的下侧外表面转动连接有两个传动螺纹杆；盖板，盖板设置于保护盒的下侧，盖板的下侧外表面固定连接有两个连接框，两个连接框分别与两个传动螺纹杆螺纹连接，该多轴旋翼无人机温度补偿装置，同步传动机构可以带动两个传动螺纹杆同步的转动，当两个传动螺纹杆带动盖板下降，盖板带动两个安装框脱离保护盒的内部，可以将两个安装框中的MEMS微加热板快速取下，便于两个MEMS微加热板的维护更换，使得机体的电池舱部分一直可以保持稳定适宜的温度环境。
一种多轴旋翼无人机温度补偿装置

[实用新型]一种多轴旋翼无人机防水防尘结构-CN202220619845.9有效
发明人：乔雷章;胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴旋翼无人机防水防尘结构，属于无人机技术领域。该多轴旋翼无人机防水防尘结构，包括：机体，机体的外表面固定连接有六个机翼，每个机翼上均开设有圆通孔，每个圆通孔内均固定连接有十字支撑块，每个十字支撑块的上侧外表面均固定安装有驱动电机，每个驱动电机的输出端均固定连接有螺旋桨；该多轴旋翼无人机防水防尘结构，环境敏感的器件全部通过结构设计放置在机体内，机体的整体做密封处理，密封罩将驱动电机包住，灰尘和雨水无法进入密封罩的内部，机体工作时雨水无法通过防水盒进入密封罩内部，灰尘会被防尘网拦住，灰尘和雨水等无法接触驱动电机，实现真正的防水防尘，提高其可用性和实用性。
一种多轴旋翼无人机防水防尘结构

[实用新型]一种适用于多旋翼无人机的防电磁干扰结构-CN202122897157.7有效
发明人：乔雷章 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的防电磁干扰结构，包括本体以及用于防止电磁干扰的隔绝部件，所述隔绝部件包括设于本体一侧的固定架、分别开设于固定架两侧的放置槽、设于放置槽一侧的支撑杆、设于支撑杆顶部的固定环以及设于固定环一侧多个均匀排列的第一弹片，本实用新型通过设置本体、固定环、弹性架、夹持板、泡沫铝板以及屏蔽板，防止线路使用后脱离固定环发生缠绕，泡沫铝板和屏蔽板对电磁隔绝的效果，能够防止电磁对线路的干扰，解决了现有设备不能阻止信号线路受到的电磁干扰，容易导致设备受到磁场干扰，容易提高设备飞行的安全隐患，影响设备的正常使用，降低设备的实用性的问题。
一种适用于多旋翼无人机电磁干扰结构

[外观设计]无人机-CN202130451650.9有效
发明人：胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于执行航空测绘、侦查监视、电力巡检、环保侦查、跟踪监视等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[实用新型]一种适用于无人机的简易空速管机构-CN202021226016.1有效
发明人：胡亮;高桓;杜学亮 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人机的简易空速管机构，包括无人机的机体和空速管机构的空速管组件，所述空速管组件由气流输送结构和气流测压结构组成，所述机体的一侧设置有机头，所述气流输送结构固定安装于机体口靠近于其机头位置处，且所述气流输送的一端贯穿延伸至机体内部，所述气流测压结构安装于机体的上端表面远离于气流输送结构处，所述气流输送结构贯穿至机体内部的一端通过连接软管与气流测压结构的气流接口连通连接，所述气流输送结构包括第一空速管、空速管弹簧、第二空速管以及螺母，所述第一空速管和第二空速管的内部均开设有流通管道。本实用新型结构简单，装配方便，生产成本较低，可以适用于无人机，实用性较高。
一种适用于无人机简易空速机构

[实用新型]一种适用于无人机安装多种载荷的挂载机构-CN202021227305.3有效
发明人：高桓;胡媛彦;杜学亮 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人机安装多种载荷的挂载机构，包括：机身、若干组装配件、支撑组件以及安装组件，所述支撑组件安装在机身顶端两侧，所述安装组件匹配安装在支撑组件上，且所述安装组件与机身匹配安装，若干组所述装配件匹配安装在安装组件上。本实用新型整体结构简单，匹配程度高，便于工作人员进行操作使用，且该装置适用于多种载荷的挂载机构，支持安装雷达、相机和云台等设备，达到了一机多用的良好效果，且多幅度降低无人机使用成本，提高无人机使用效率。
一种适用于无人机安装多种载荷机构

[实用新型]四轴八桨垂直起降固定翼无人机-CN202021207224.7有效
发明人：杜学亮;胡媛彦;胡亮 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了四轴八桨垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机的主体、用于对无人机主体提供飞行动力的固定翼动力结构、用于辅助无人主体进行垂直起降工作的多旋翼动力结构以及用于控制固定翼动力结构和多旋翼动力结构配合工作的执行机构，所述主体的底部设置有五个安装架，且五个所述安装架的底部均安装有万向轮，所述固定翼动力结构安装于主体的前后两侧以及其一侧处，所述多旋翼动力结构安装于固定结构动力结构的底部，所述执行机构安装于主体的内部。本实用新型解决了通过设置有单独的电调控制单独的电机，且通过单独的电机带动旋翼进行旋转，有效的增加了结构裕度，减小了控制电路的散热量，继而大大提高了无人机使用过程中的可靠性。
四轴八桨垂直起降固定无人机

[实用新型]垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置-CN202021207251.4有效
发明人：杜学亮;胡媛彦;高桓 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，包括机身，所述机身内侧安装有插销固定座，所述插销固定座一侧分别安装有相机模块和云台模块，所述相机模块由一号任务仓盖板、一号挂钩、一号支撑板、一号十字槽平圆头螺钉、一号弹簧插销、一号减振板、相机、一号盖板和一号非金属六角锁紧螺母组成，所述云台模块由二号任务仓盖板、二号挂钩、二号支撑板、二号十字槽平圆头螺钉、二号弹簧插销、二号减振板、三自由度云台、二号盖板和二号非金属六角锁紧螺母组成，本实用新型一方面不需要打孔即可实现安装，不会使无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，另一方面便于更换不同作用的模块，省时省力。
垂直起降固定无人机载荷快速更换装置

[实用新型]无人机车载起降平台-CN202021207723.6有效
发明人：高桓;胡媛彦;胡亮 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机车载起降平台，包括快速收放机构、降落甲板、支撑机构和地面卡锁机构，所述快速收放机构、降落甲板和支撑机构储存在车厢上下地板夹层之间，所述降落甲板安装在快速收放机构上，所述降落甲板的下部设有可折叠的支撑机构，所述地面卡锁机构安装在降落甲板的表面，所述降落甲板上设有LED照明灯带，本实用新型通过设置快速收放机构、降落甲板和支撑机构，可保证无人机起降平台可以快速展开和收起，以便于将起收纳到车厢上下地板夹层之间，利用支撑结构将展开后的降落甲板进行支撑，以便于保证无人机有一个水平和坚实的起飞和降落平面，便于固定翼无人机的起飞和降落。
无人机车载起降平台

[实用新型]一种多旋翼无人机雷达吊舱结构-CN202021226010.4有效
发明人：高桓;胡亮;胡媛彦 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机雷达吊舱结构，包括吊舱支架和雷达吊舱，所述吊舱支架位于雷达吊舱顶端，所述雷达吊舱内部螺栓安装有雷达设备，所述吊舱支架包括有安装板、导轨板、滑扣板和衔接柱，所述导轨板镶嵌于安装板底端表面，本实用新型通过滑扣板底端表面镶嵌的弹簧销，便利于利用弹簧销对滑扣板进行限位，从而避免滑扣板松落移动的情况发生，也便于对整个雷达吊舱进行拆卸，通过安装板两端表面螺栓安装的安装螺栓，方便将整个装置安装固定在多旋翼无人机底端，通过安装板顶端表面旋转安装的调节柱，可旋转调节柱抵靠多旋翼无人机底端，从而避免安装板与无人机底端接触面具有空隙影响安装稳定性的情况发生。
一种多旋翼无人机雷达结构

[实用新型]一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构-CN202021226022.7有效
发明人：胡媛彦;胡亮;高桓 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机的尾翼快速拆装结构，包括右尾翼和左尾翼，所述左尾翼的搭接面上安装一号限位柱和一号挂钩，所述一号限位柱设有两组，其中一组一号限位柱上通过铆钉安装有一号挂钩，两组一号限位柱之间间隔设置，所述右尾翼的接面上开设有让位槽，所述让位槽的一侧通过螺母和螺栓安装有一号弹簧搭扣，所述右尾翼和左尾翼搭接后一号限位柱插入到让位槽内，且一号弹簧搭扣位于设有一号挂钩的一号限位柱的一侧，所述一号弹簧搭扣的金属环锁紧一号挂钩，本实用新型通过左尾翼搭接面上安装限位柱和挂钩，右尾翼接面上设置让位槽和安装弹簧搭扣，通过弹簧搭扣和挂钩快速锁紧，快速实现左尾翼和右尾翼形成倒V字型装配。
一种固定无人机尾翼快速拆装结构

[实用新型]一种舵机驱动的可升降吊舱-CN202021226023.1有效
发明人：胡媛彦;胡亮;高桓 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机驱动的可升降吊舱，包括吊舱底板、铝制底座、侧板和框架顶板，所述吊舱底板两端侧壁固定焊接有侧板，所述吊舱底板两侧壁表面固定焊接有铝制底座，所述吊舱底板上方固定通过侧板和铝制底座焊接有框架顶板，所述吊舱底板、铝制底座、侧板和框架顶板相互配合可拼接成矩形护架结构，且矩形护架结构内腔固定安装有铝制上座，所述铝制上座共设置有两组，所述铝制上座内腔底部固定安装有吊舱下板，所述吊舱下板上方固定安装有吊舱上板，且吊舱上板和吊舱下板相互配合。本实用新型在使用过程中吊舱可在控制下进行收放，在降落时缩进矩形护架内腔，从而避免无人机在进行起降时造成吊舱的损坏，使用更加的安全。
一种舵机驱动升降

[实用新型]一种无人机的车载吊舱机构-CN202021227296.8有效
发明人：高桓;杜学亮;胡亮 -专利权人： 航大汉来（天津）航空技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的车载吊舱机构，包括车厢本体以及设在车厢本体内壁的第一桁架、第二桁架以及第三桁架，所述第一桁架、第二桁架以及第三桁架在车厢内壁一侧由上到下依次设置，且所述第一桁架与第二桁架一侧外壁设置有机翼固定架，所述机翼固定架一侧设置有尾翼固定架，所述机翼固定架底部设置有机身固定架。本实用新型通过将无人机拆卸出的机翼、尾翼以及机身分别固定在机翼固定架、尾翼固定架以及机身固定架内部，保证了无人机在运输过程中的稳定性，同时通过设置的第一泡棉层以及第二泡棉层提高了装置对于无人机运输过程中的保护效果，进一步的也使得装置对于无人机的储存效果更好，进而使得装置的使用效果更好。
一种无人机车载机构

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