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[发明专利]一种多机协同的施工路径规划方法、介质及建筑机器人-CN202310241976.7在审
发明人：段瀚;张峰;罗庆泉;陈琳欣;程龙;李振宇;张建刚;舒铭 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机协同的施工路径规划方法、介质及建筑机器人，施工路径规划方法包括步骤：获取施工场地数据；获取机器人数据；根据施工场地数据、机器人数据，计算机器人的施工方案，并将施工方案发送至机器人。其中，机器人的施工方案包括：机器人的最优施工效率方案、机器人的施工数量方案，本发明通过对机器人的最优施工效率方案、机器人的施工数量方案进行规划，能够同时兼顾施工效率高和成本低。
一种协同施工路径规划方法介质建筑机器人

[实用新型]一种具备刷地组件的地坪研磨机器人-CN202222446754.2有效
发明人：段瀚;张峰;陈高虹;周献华;李振宇;罗庆泉;舒铭;冯志鹏;陈琳欣 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及地坪研磨机器人领域，具体公开了一种具备刷地组件的地坪研磨机器人，所述的一种具备刷地组件的地坪研磨机器人，包括：机架本体，所述机架本体的底部设置有轮子；安装架，所述安装架设置在所述机架本体上；研磨装置，所述研磨装置设置在所述安装架上；吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述机架本体上；刷地组件，所述刷地组件设置在所述机架本体远离所述研磨装置的一端。本实用新型具有能够对机器人的轮子在地面上产生的痕迹进行扫除，从而减少了工作中人员的工作量，提高了工作效率的优点。
一种具备组件地坪研磨机器人

[实用新型]一种试管摇匀装置-CN202222227718.7有效
发明人：陈秋莹;舒铭;殷海波 -专利权人：上海市浦东新区精神卫生中心（同济大学附属精神卫生中心、上海市浦东新区心理咨询中心）
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F31/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试管摇匀装置，涉及实验室器械领域，本实用新型包括主体机构、调节机构以及围护机构，主体机构包括垫板，垫板上表面设有电机以及承台，电机下表面与垫板上表面固定连接，承台下表面与垫板上表面固定连接，调节机构包括第一承重板以及伸缩架，伸缩架与第一承重板固定连接，伸缩架另一端设有第二承重板，第二承重板与伸缩架连接，围护机构包括底板以及第二护栏，第二护栏一端下表面与底板上表面固定连接。本实用新型一种试管摇匀装置，通过电机的转动带动第一齿轮以及第二齿轮的转动，试管在第二齿轮的作用下在空间内运动，与人工摇动试管的效果相似。
一种试管摇匀装置

[实用新型]一种激光标线器连接组件及混凝土内墙打磨机器人-CN202221973690.5有效
发明人：段瀚;张峰;曲强;赵斌;罗庆泉;邓轩特;舒铭;陈琳欣;梁群香 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工设备技术领域，提供一种种混凝土内墙打磨机器人，包括混凝土内墙打磨装置和机架，混凝土内墙打磨装置设于机架，在机架上设有激光标线器连接组件。本方案针对现有的混凝土内墙打磨机器人中存在无法对整个打磨墙面进行基准定位测量的问题，在机架上设置激光标线器连接组件，通过激光标线器本体来对整个打磨墙面的平整度进行测量，从而解决之前只能局部测量墙面平整度而无法达到平整打磨效果的问题。同时激光标线器本体与连接件本体之间为可拆卸式结构，方便两者之间的固定和拆装。
一种激光标线连接组件混凝土内墙打磨机器人

[实用新型]一种地坪打磨机器人的转换头结构-CN202222652232.8有效
发明人：段瀚;张峰;冯志鹏;周献华;陈高虹;李振宇;罗庆泉;舒铭;陈琳欣 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，提供一种地坪打磨机器人的转换头结构，包括研磨盘、连接盘、固定盘和连接件，首先研磨盘用于安装在地坪打磨机器人的打磨驱动部位，有别于传统的通过胶水来将连接件固定，该地坪打磨机器人的转换头结构通过机械固定的结构将连接件固定于固定盘与连接盘之间，防止因为打磨过程中发热容易脱胶，通过改变固定结构减少受热脱落的几率。
一种地坪打磨机器人转换结构

[实用新型]一种具备前铲组件的地坪打磨机器人-CN202222315491.1有效
发明人：段瀚;张峰;周献华;冯志鹏;李振宇;罗庆泉;赵斌;舒铭;邓轩特;陈琳欣 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及地坪打磨机器人领域，具体公开了一种具备前铲组件的地坪打磨机器人，所述的一种具备前铲组件的地坪打磨机器人，包括：机架本体；安装架，所述安装架设置在所述机架本体上；打磨装置以及升降机构，所述打磨装置以及升降机构均设置在所述安装架上；前铲组件，所述前铲组件与所述升降机构可拆卸连接，所述前铲组件用于铲除地面上被所述打磨装置压实的灰尘颗粒。该具备前铲组件的地坪打磨机器人具有能够在对地面研磨的同时，对被打磨装置压实在地面的灰尘颗粒进行铲除的优点。
一种具备组件地坪打磨机器人

[实用新型]一种检验科用试管内外壁清洗装置-CN202122927845.3有效
发明人：陈秋莹;舒铭;殷海波 -专利权人：上海市浦东新区精神卫生中心（上海市浦东新区心理咨询中心）
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检验科用试管内外壁清洗装置，涉及试管清洗技术领域，其包括壳体；壳体内部设置有伸缩柱，伸缩柱一端固定设置有限位板；伸缩柱另一端固定设置有夹持块，伸缩柱和夹持块之间设有弹簧；夹持块中间固定设置有连接壳，连接壳内部滑动设置有检测柱，检测柱一端穿过夹持块；检测柱另一端设置有连接凸起；连接壳内部固定设置有检测板；检测板与检测柱之间安装设置有弹簧；检测板一侧设置有两组触发凸起。通过检测板和检测柱的设置，在对试管固定的过程中，可以通过检测板和检测柱之间的配合使用，可以有效防止出现试管固定不到位就进行清洗的现象发生，进而减少试管的破损率，有效提高清洗装置的安全性。
一种检验试管外壁清洗装置

[实用新型]一种医院检验科用具有振荡功能的试管架-CN202120723360.X有效
发明人：舒铭;陈秋莹;严育忠;张鞠华;李婷 -专利权人：上海市浦东新区周浦医院（上海健康医学院附属周浦医院）
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及试管架技术领域，具体为一种医院检验科用具有振荡功能的试管架，包括底座和支杆，所述底座的顶端通过震动机构连接有支杆，所述震动机构包括电机，且电机安装在底座内部的中间位置处，所述电机的输出轴外侧固定有凸轮，且凸轮的顶端滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶端固定在支杆底端，所述底座内部底端的两侧皆固定有弹簧，且弹簧的底端皆固定在支杆底端，所述支杆内部由两组隔板组成，一组所述隔板的底端开设有开槽，且开槽的内部放置有试管主体。本实用新型有效防止了在对多个样品进行采集化验时，需要医务人员不停的对药液进行摇晃，且在进行摇晃时，可能会使得药液混合不均的问题。
一种医院检验用具振荡功能试管架

[实用新型]一种药学分类管理装置-CN202120381879.4有效
发明人：李婷;王岸;李艳华;舒铭;苏清;马晓菁;王艺 -专利权人：上海市浦东新区周浦医院（上海健康医学院附属周浦医院）
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药学分类管理装置，包括药学分类管理装置本体、第一固定块和第二固定块，所述药学分类管理装置本体的上表面对称固定安装有第一固定块，所述第一固定块的上表面对称固定连接有第二固定块；通过设计的连接杆、转把、第二锥齿轮、第一锥齿轮和螺旋纹以及第三固定块，通过旋转转把带动连接杆进行转动，此时连接杆转动带动第二锥齿轮进行转动，随后第二锥齿轮带动第一锥齿轮进行旋转，当第一锥齿轮进行转动时带动螺旋纹进行转动，此时螺旋纹旋转啮合带动第三固定块进行移动，通过对药学分类管理装置本体的优化达到了便于清洁的效果，防止出现药学分类管理装置本体顶部较高难以清洁干净的情况。
一种药学分类管理装置

[实用新型]一种玻璃幕墙开启扇的托板连接结构-CN201920274978.5有效
发明人：袁进红;舒铭;吴建文;王东海 -专利权人：中哲创建科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E06B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙开启扇的托板连接结构，包括固定在墙面的安装型材和卡接在安装型材上的扇框，所述扇框包括横向设置的框体和竖直设置的连接板，框体和连接板构成L形；所述连接板底部的外侧设有设有楔形挂钩和托板，所述托板的截面为F形，托板的端部设有开口向下的楔形槽，所述的楔形槽与所述的楔形挂钩相扣合；所述连接板底部的内侧设有第一卡扣；所述框体的一侧设有第一卡块；所述安装型材上分别设有与第一卡扣相配合的第二卡块和与第一卡块相配合的第二卡扣。本实用新型不仅安装方便、构造简单，而且托板与扇框的连接可靠，承重能力强。
一种玻璃幕墙开启连接结构

[实用新型]角度可调的金属板幕墙连接件-CN201920275329.7有效
发明人：袁进红;舒铭;吴建文;王东海 -专利权人：中哲创建科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的金属板幕墙连接件，包括固定在墙体上的立柱，立柱的外侧设有固定板本体，固定板本体的外侧设有转接件，固定板本体的外侧壁上设有弧形凸块，所述转接件上设有与弧形凸块契合的弧形槽；所述弧形凸块上设有第一圆孔，所述弧形槽的槽壁上开设有第一长条孔，第一长条孔与第一圆孔之间穿设有第一固定螺栓，所述固定板本体与转接件经第一固定螺栓固定；所述的转接件的两侧设有外腹板，外腹板上设有第二长条孔；所述转接件两侧还连接有角码，所述角码经第三固定螺栓与金属面板固定。本实用新型本实用新型具有装配强度高、幕墙荷载性能好、幕墙固定角度可调的功能，此外本实用新型还具有结构简单，方便加工和安装的优点。
角度可调金属板幕墙连接

[实用新型]一种消毒剂粉末投放装置-CN201520755702.0有效
发明人：舒铭;舒宽忠;涂长根;晏旭辉;宋福康;张水香;周国芳 -专利权人：宜春市四海电子电控设备有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒剂粉末投放装置，其结构特点是：箱体上端安装有电控箱和消毒粉投加盒，所述箱体右侧设置二个支架和若干管道，上端支架上放置有计量泵和下端支架上放置搅拌泵，所述箱体背面设置有配药用自来水进水管、水射器、计量泵出药管道、减压排气管道、滴定阀管道和控制阀，箱体用四个支撑脚支撑。本实用新型的优点是：该投放装置专门为消毒剂粉末投放而设计的一种设备，在使用过程中，对操作人员无刺激，无传统消毒剂所致眼鼻口呼吸道等伤害，对加药车间无腐蚀可保持长期干净清洁。
一种消毒剂粉末投放装置

[实用新型]采用中空纤维膜组件进行生活污水处理的装置-CN201220663600.2有效
发明人：舒宽忠;舒铭;刘应清;晏学坚 -专利权人：舒宽忠
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：一种采用中空纤维膜组件进行生活污水处理的装置，它包括原水管、化粪池、粗格栅、污水池、水泵、输水管、水位调节管、污泥排出口、风机、中空纤维膜组器和排水管,化粪池上连有原水管，化粪池连接粗格栅，粗格栅连接污水池，污水池的下部连有水泵，输水管的下端与水泵相连，输水管的上端连接在中空纤维膜组器上，水位调节管的下端位于污水池的上方，污水池的上端连接在中空纤维膜组器上，中空纤维膜组器的下端设有污泥排出口和风机，中空纤维膜组器的上部侧壁连接有排水管；本实用新型结构轻巧简单，净水效果高，采用物理吸附方式净化，大大降低了净化成本，低能耗，采用中空纤维模组件，寿命长，净化稳定可靠，操作简单方便。
采用中空纤维组件进行生活污水处理装置

[实用新型]一体化微涡旋无动力反洗净水装置-CN201220323520.2有效
发明人：舒宽忠;舒铭;刘应清;涂长根 -专利权人：舒宽忠
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：一体化微涡旋无动力反洗净水装置,它包括微涡旋净水装置、精过滤装置和反冲洗虹吸控制装置，微涡旋净水装置通过引水管连接精过滤装置，精过滤装置完成对原水的精过滤，精过滤装置连接反冲洗虹吸控制装置，反冲洗虹吸控制装置控制精过滤装置完成反冲洗过程；本实用新型不仅自动化程度高、反冲洗系统中省去了控制排水的人工成本、节能环保、方便拆装、占地面积小，而且净化效率高、出水量高、安全可靠。
一体化涡旋动力洗净装置

[实用新型]微涡流一体化净水装置-CN201120230817.X有效
发明人：童祯恭;汪琳媛;舒铭;舒宽忠;胡锋平;谌贻胜 -专利权人：华东交通大学;宜春市四海电子电控设备有限责任公司
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：一种微涡流一体化净水装置，它包括环形集水槽、清水区、过滤单元、出水槽、斜管区、第一涡流反应室、第二涡流反应室、缓冲区、涡流反应器、进水喇叭口、进水管、污泥浓缩区、排泥管，第一涡流反应室连通第二涡流反应室，第一涡流反应室底部连接进水喇叭口，进水喇叭口下端连接进水管，第二涡流反应室与缓冲区连通，缓冲区上部设有斜管区上端为清水区，清水区外接环形集水槽、环形集水槽下端连接过滤单元，过滤单元连接出水槽，在第一涡流反应室和第二涡流反应室内设有若干涡流反应器。本实用新型能提高絮凝反应效率、降低药耗、提高净水水质，同时具有反应器结构合理紧凑，安装施工方便，运行成本低的特点，具有较高的社会与经济效益。
涡流一体化净水装置

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