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[发明专利]一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块-CN201811568841.7有效
发明人：唐强;周游游;顾春雷;金子纯;陈小宝;舒武庆 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁可变吸附力的爬壁机器人驱动模块，驱动模块骨架的前后两端均设有转轴和顶紧螺栓，且驱动模块骨架可以绕转轴旋转；驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，磁体固定和调节模块镶嵌于驱动模块骨架的上层，且磁体固定和调节模块与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明依靠磁吸力使爬壁机器人牢固吸附于发电机定子膛内，并驱动机器人爬行；通过调节相邻磁体的磁极方向和磁体与发电机定子膛齿顶的间距来调节吸附力的大小，保证机器人在定子膛内各个方位运行时不掉下来，且爬行灵活性强。
一种基于永磁可变吸附力机器人驱动模块

[发明专利]一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人-CN201811568853.X有效
发明人： 舒武庆;唐强;陈小宝;周游游;金子纯;顾春雷 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。
一种基于永磁体具有可变吸附力机器人

[发明专利]应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块-CN201811569039.X有效
发明人：顾春雷;唐强;徐弘帆;陈小宝;舒武庆;金子纯 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于定子膛内检测爬壁机器人的摄像及传感器安装模块，铝板前部设有三个摄像模组，分别为向前方设置、向斜下方设置、向上方设置，且均可在设定的角度范围内旋转；铝板后部设有传感器安装支架；铝板后端部设有用于与爬壁机器人的装配部件固定的连接结构。本发明安装方便，性能可靠，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像及传感器安装模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。摄像及传感器安装模块上集成了传感器安装支架，根据需要可安装不同的传感器进行不同的检测工作。
应用于定子检测机器人摄像传感器安装模块

[发明专利]一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块-CN201811568828.1有效
发明人：张朝权;徐弘帆;黄霖;舒武庆;董章琪 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明提供了一种发电机定子膛内检测的超薄型爬壁机器人的摄像模块，包括固定连接的上防护板和下防护板，上防护板和下防护板之间封装有三个摄像模组；三个摄像模组按照固定的角度排列，分别为朝前的摄像模组、45°斜向下的摄像模组和45°斜向上的摄像模组；每个摄像模组的镜头两侧均设有辅助照明LED模块。本发明集成度高，厚度薄，上、下防护板的设置又保护了摄像模组免受撞击，在爬壁机器人进入发电机定子膛内时，摄像模块能准确地拍摄定子膛内的实时画面，并传输至监控设备分析；辅助照明LED模块可根据定子膛内光照情况调节照度，既保证摄像清晰，又不至于因光线过于集中而反光，保证了图像质量。
一种发电机定子检测超薄型机器人摄像模块

[发明专利]一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦工具及方法-CN201610957585.5在审
发明人：张朝权;舒武庆;余磊;黄霖;陈小宝;刘佩荣 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦工具，其特征在于，包括由弧形部及位于弧形部底部两侧的水平延伸部组成的Ω型支架，Ω型支架的两个水平延伸部上分别开有孔，两个紧定部件穿过两个孔后将Ω型支架与轴瓦连接固定，Ω型支架的弧形部的形状与转子形状相适应。本发明的另一个技术方案是提供了一种核电汽轮发电机轴瓦翻瓦方法。本发明突破传统翻瓦惯性思维的限制，采用创新型方法简单而又有效地解决了大容量汽轮发电机特别是核电发电机翻瓦过程中容易产生拉毛的难题，满足实际生产中汽轮机轴瓦安装和拆出的要求，在同类的大容量发电机轴瓦装配过程中较大的推广价值。
一种核电汽轮发电机轴瓦瓦工方法

[发明专利]一种全天候大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法-CN201510740437.3在审
发明人：施立梅;舒武庆;顾春雷;全玉强;凌嘉玮;唐强 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全天候大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将紫外检测仪的增益设置至合适值，且将紫外检测仪布置在距离定子绕组端部3～4米处；在定子绕组升电压前，通过紫外检测仪观测被试定子绕组的背景光子数，其背景光子数不能大于100；对被试定子绕组施加额定线电压，用紫外检测仪观测被试绕组的电晕光子数，同时对电晕位置拍照清晰、精确定位。本发明提供了在全天候下进行的大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法，其具有精确定位、简单高效、直观形象，且不影响设备运行、安全方便的诸多优点，特别适合在大型发电机定子绕组上进行电晕观测，能做到精确、安全、简单、有效、省时。
一种全天候大型汽轮发电机定子绕组电晕精确定位方法

[实用新型]一种提升拉伸试验安全性能的装置-CN201320725822.7有效
发明人：谭鹏程;柴旭亭;蔡侃;舒武庆;顾春雷;苏建萍;王立 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升拉伸试验安全性能的装置，其特征在于，包括盖在拉伸试验夹具的挂槽部件上的桶形螺纹夹具保护套，在桶形螺纹夹具保护套的侧面和底部平面有一形状与挂槽部件对应的开口，在桶形螺纹夹具保护套的外圆周面上设有弧形开孔，定位销插入弧形开孔后将桶形螺纹夹具保护套定位在挂槽部件上。本实用新型在沿用螺纹拉伸夹具的基础上增加一定的装置克服其安全性和耐用性方面的不足，使测试精度和安全性、耐用性达到一个很好的统一。
一种提升拉伸试验安全性能装置

[发明专利]一种永磁机负载回馈测量装置-CN201210507912.9无效
发明人：沈晓辉;舒武庆;顾春雷;蒋伟;唐强;史德利 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁机负载回馈测量装置，其特征在于：包括可移动柜体，整流柜设于可移动柜体内，A相接线端子、B相接线端子、C相端子分别通过一个电流传感器与整流柜的A相交流输入端、B相交流输入端、C相交流输入端连接；直流输出端子A通过一个开关与整流柜的一个直流输出端子连接，电压表与开关并联，直流输出端子B通过分流器与整流柜的另一个直流输出端子连接。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，将三相整流及测量装置融为一体，能准确而方便地测量直流与交流参数，满足永磁机负载回馈试验的要求。
一种永磁负载回馈测量装置

[发明专利]一种永磁机充磁工具及其使用方法-CN201210507927.5有效
发明人：史德利;舒武庆;王庭山;郑东平;邹玲玲;张君 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁机充磁工具及其使用方法，永磁机充磁工具包括套筒，套筒一端通过衬圈设于永磁机接轴上，套筒另一端设于托架上；短路环通过支圈设于套筒上，斜键设于短路环上的斜槽中，斜键拆卸工具设于斜键和短路环的端部，充磁线圈设于短路环上方的磁极上，相邻的一对磁极的充磁线圈引出线的连接线表面设有锡层。本发明提供的永磁机充磁工具克服了现有技术的不足，磁钢易饱和且磁密均匀，效率高，装拆方便，安全可靠，通用性强且制造工艺简单、成本低，还能重复循环使用。
一种永磁充磁工具及其使用方法

[实用新型]一种转子线圈通风孔动态检测装置-CN201120572471.1有效
发明人：唐强;舒武庆;盛明华;周瑜;邰杰;王志嘉 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转子线圈通风孔动态检测装置，其特征在于：包括底板，导轨座设于底板上，在导轨座上设有导轨，滑板设于导轨上且在步进电机的驱动下在导轨上可前后移动，头架设于滑板上，测杆穿设在头架上，且测杆垂直于导轨，在测杆的一端设有测杆装置，测杆装置位于导轨座的一侧，在导轨座的另一侧设有顶板，在顶板的侧边设有调节组件。本实用新型兼具高效、简单实用、安全可靠、定位精确的优点，可满足不同类型转子试验的需要，为转子线圈通风孔动态检测试验提供了强有力的硬件支持，有效地提高了工作效率和产品质量。
一种转子线圈通风孔动态检测装置

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