专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]牵引机构和清洁机器人-CN202223251546.3有效
  • 邓晶;刘广宇;舒忠义;严松;许波建 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种牵引机构和清洁机器人,该牵引机构用于牵引清洁机器人的清洁模组,且包括基体、牵引件、张紧结构以及收放组件。牵引件设于基体,牵引件的一端伸出基体、且用于连接清洁模组。张紧结构连接于牵引件的两端之间,且用于张紧牵引件。收放组件设于基体,且固定连接牵引件的另一端,收放组件用于卷绕收起牵引件而牵引清洁模组,或者解绕释放牵引件而释放清洁模组。该牵引机构通过收放组件收放牵引件,而带动与牵引件连接的清洁模组转动,进而控制清洁组件的摆出,以覆盖到机身范围,实现沿边清洁,提高了清洁机器人沿边清洁时的清洁效果。
  • 牵引机构清洁机器人
  • [实用新型]检测模块和自移动设备-CN202320009477.0有效
  • 严松;舒忠义;詹镇伟;吕聪奕;许波建;邓晶;刘广宇 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-08-08 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种检测模块和自移动设备。该检测模块包括安装结构、第一激光发射器、激光摄像头和视觉传感器,第一激光发射器设于安装结构,且相对于水平面倾斜向下设置,第一激光发射器为水平线激光发射器。激光摄像头设于安装结构,且位于第一激光发射器的下方。视觉传感器设于安装结构,且位于激光摄像头的一侧。该检测模块采用了水平线激光发射器,而增大了其横向检测范围,应用于自移动设备时,可以对自移动设备前方更大横向范围内的障碍物或者墙面进行检测,而在自移动设备沿墙运动中起到辅助和预判的作用。
  • 检测模块移动设备
  • [实用新型]存储容器、清洁设备及清洁系统-CN202222736858.7有效
  • 舒忠义;邓晶;严松;韩玉强;许波建 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-08-01 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种存储容器、清洁设备及清洁系统。存储容器包括容器本体,容器本体具有容纳腔、以及设于容纳腔内的分隔件,分隔件将容纳腔分隔成至少两个存储腔,至少两个存储腔包括第一存储腔和第二存储腔,其中,在第一存储腔的体积增大时,分隔件的局部可朝向第二存储腔的方向移动,使得第二存储腔的体积减小;在第二存储腔的体积增大时,分隔件的局部可朝向第一存储腔的方向移动,使得第一存储腔的体积减小。本实用新型提供的存储容器,使得水箱以及尘盒的实际使用容积最大化,两个存储腔的实际最大使用容积之和远远大于了容纳腔的容积,结构简单,且不改变原有存储容器体积的同时增加了存储能力,有效提高了清洁效率。
  • 存储容器清洁设备系统
  • [实用新型]清洁机器人-CN202223238168.5有效
  • 邓晶;舒忠义;严松;许波建;刘璎皞 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-07-07 - A47L11/283
  • 本实用新型公开一种清洁机器人,该清洁机器人包括机壳、清洁模组、弹性件和连杆驱动机构。清洁模组包括清洁组件和驱动模块,驱动模块可转动设于机壳,而使清洁组件具有初始位置和沿边位置。弹性件设于机壳和驱动模块之间,并通过驱动模块使清洁组件朝向沿边位置运动。连杆驱动机构设于机壳,与驱动模块连接,用于驱动该驱动模块转动。当连杆驱动机构自锁时,连杆驱动机构维持清洁组件于初始位置。该清洁机器人通过弹性件和连杆驱动机构控制驱动模块转动,而控制清洁组件的摆动,当清洁组件位于沿边位置时,能够将清洁组件摆出,而覆盖到机身范围,实现沿边清洁,提高了清洁机器人沿边拖地时的清洁效果。
  • 清洁机器人
  • [实用新型]清洁机构和清洁机器人-CN202223240378.8有效
  • 邓晶;舒忠义;花天宇;许波建;严松;刘广宇;詹镇伟 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-07-07 - A47L11/40
  • 本实用新型公开一种清洁机构和清洁机器人。该清洁机构包括清洁模组、连接件和传动件,清洁模组包括驱动模块和清洁组件,驱动模块与清洁组件连接、用于驱动清洁组件旋转。连接件分别连接驱动模块、传动件。传动件与驱动模块转动连接,且可绕转动轴线转动,而通过连接件联动驱动模块绕转动轴线转动,转动轴线与清洁组件的旋转轴线平行。该清洁机构应用于清洁机器人时,通过控制传动件的转动,而控制清洁组件的摆动,当清洁组件位于沿边位置时,能够将清洁件摆出,而覆盖到机身范围,实现沿边清洁,提高了清洁机器人沿边拖地时的清洁效果。
  • 清洁机构机器人
  • [实用新型]台灯-CN202222918773.0有效
  • 贾宝锁;舒忠义;孙飞;沈婧 - 北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-05-30 - F21V23/00
  • 本公开实施例提供一种台灯。所述台灯包括:底座,具有第一控制单元以及第一驱动单元;第一控制单元,至少用于控制第一驱动单元的工作;灯头,包括:第二控制单元以及发光单元,其中,第二控制单元,至少用于控制发光单元的发光;支撑杆,包括第一连接杆和第二连接杆;第一驱动单元,用于驱动第二连接杆相对于第一连接杆转动;第一连接杆为中空杆,第一连接杆近第二连接杆的一端具有第一开口;灯头具有第二开口;底座和灯头之间具有连接线;连接线连接第一控制单元的一端,设置在所述第一连接杆的中空腔内,并从所述第一开口和所述第二开口显露。
  • 台灯
  • [实用新型]清洁机构及清洁设备-CN202222040396.5有效
  • 韩玉强;黄胜强;陈玉龙;舒忠义;许波建 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-05-09 - A47L11/40
  • 本实用新型公开了一种清洁机构及清洁设备。清洁机构包括基座、清洁组件、驱动组件,基座适于设置于设备本体上;清洁组件设于所述基座的底部、且与所述基座之间形成有活动间隙;驱动组件包括驱动结构、以及牵引件,所述驱动结构设于所述清洁组件上,所述牵引件连接所述驱动结构和所述基座;其中,所述驱动结构驱动所述牵引件移动,可驱使所述清洁组件相对于所述基座移动、使得所述清洁组件可相对于所述基座上升。本实用新型提供的清洁组件可相对于基座上升,从而实现清洁组件的主动抬升,以有效避开地毯等障碍物,越障能力更强,从而清洁效率更高,自主清洁能力更好。
  • 清洁机构设备
  • [实用新型]清洁机器人及清洁系统-CN202222421987.7有效
  • 舒忠义;严松;邓晶;许波建;刘璎皞 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-04-28 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了清洁机器人及清洁系统,清洁机器人包括:机壳,具有进尘口和与进尘口连通的出尘口;集尘袋,具有开口,开口与出尘口对接,以承接由出尘口排出的垃圾;以及打包机构,设置在出尘口处,至少部分打包机构可相对开口移动,以将开口封闭或打开;从而使得在清洁机器人清洁完垃圾之后,可以通过打包机构将集尘袋的开口封闭进行打包,之后可以将集尘袋连同垃圾一起清理,进而避免湿垃圾粘附在清洁机器人内不方便清洁、及长时间放置而变质发臭,而且也能有效避免由湿垃圾堵塞而造成的清洁机器人清洁功能受阻的问题。
  • 清洁机器人系统
  • [实用新型]台灯-CN202222918726.6有效
  • 舒忠义;孙飞;沈婧 - 北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-04-07 - F21V21/15
  • 本公开关于一种台灯,其特征在于,所述台灯包括:灯头(10);灯杆(20),一端与所述灯头(10)连接,并与所述灯头(10)之间形成夹角;底座(30),与所述灯杆(20)的另一端连接;驱动组件(11),位于所述灯头(10)内;所述驱动组件(11),用于驱动所述灯头(10)相对所述灯杆(20)运动以使得所述夹角的大小发生变化。本公开驱动组件(11)位于灯头(10)内,使得灯头(10)的结构紧凑,能有效的利用空间;且台灯能自动控制灯头(10)的运动,无需用户手动调节,能够解放用户双手,具有智能性。
  • 台灯
  • [实用新型]储液装置、基站及清洁系统-CN202222422343.X有效
  • 严松;舒忠义;刘璎皞;许波建;邓晶 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-03-31 - A47L11/40
  • 本实用新型公开储液装置、基站及清洁系统,该储液装置适于安装在基站上,基站上具有供清洁机器人停靠的清洗位,清洗位具有污水回收口,储液装置包括:清水储存部,具有清水容纳腔,清水容纳腔具有第一出液端;污水过滤单元,包括过滤组件,过滤组件连通污水回收口,污水过滤单元还具有与过滤组件连通的第二出液端;滤液存储腔,包括第一进水口以及第一出水口,第一进水口与第二出液端连通;出液机构,包括第二进水口以及第二出水口,第二出水口适于连通清洗位,第二进水口可选择性地连通第一出液端以及第一出水口中的至少一个。本申请可避免毛发、泥垢、颗粒物及微生物、细菌等储在滤液存储腔内,防止基站滋生臭味,并可循环利用污水,降低成本。
  • 装置基站清洁系统
  • [实用新型]清洁组件及清洁设备-CN202221677560.7有效
  • 舒忠义;严松;邓晶;刘广宇;许波建;刘瑞;曾伟龙 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-02-03 - A47L11/40
  • 本实用新型涉及一种清洁组件及清洁设备。该清洁组件包括包括驱动机构、升降机构及清洁件;驱动机构包括驱动壳体,以及设于所述驱动壳体中的升降驱动结构;升降机构包括设于所述驱动壳体中的螺纹升降结构;清洁件与所述螺纹升降结构连接;其中,所述螺纹升降结构包括转动设于所述驱动壳体中的套筒,以及与所述套筒螺纹连接的升降轴结构;所述升降驱动结构与所述套筒连接,所述升降轴结构与所述清洁件连接,且所述升降轴结构与所述驱动壳体磁性配合。本实用新型可解决相关技术中由于在清洁设备内增设了额外的升降结构,占用空间变大,导致很难满足其他功能结构的布置的问题。
  • 清洁组件设备
  • [实用新型]送风装置及空气处理设备-CN202221777949.9有效
  • 邓晶;舒忠义;许波建;刘瑞 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-07-11 - 2022-11-15 - F24F8/00
  • 本实用新型涉及的送风装置及空气处理设备。其中,送风装置包括:气流发生件,安装在空气净化装置的一侧;出风件,与气流发生件连通;出风件在外力作用下可相对于空气净化装置转动,以改变出风口的出风方向。送风装置包括气流发生件和出风件,以使得气流发生件产生的气流能够通过出风件输送至外部,实现送风需求;将出风件设置为在外力作用下可相对于空气净化装置转动,以改变出风件的出风口的出风方向,从而可以达到用户在不用方向上的送风需求;另外,通过将气流发生件安装在空气净化装置的一侧,以使得空气净化装置不仅可以同时实现空气净化功能和用户的送风需求,且占用空间较小。
  • 送风装置空气处理设备
  • [实用新型]自移动机器人-CN202220592363.9有效
  • 舒忠义;邓晶;贾宝锁;许波建;刘瑞 - 追觅创新科技(苏州)有限公司
  • 2022-03-17 - 2022-11-08 - A47L5/22
  • 本实用新型公开一种自移动机器人,包括主体及驱动所述主体自移动的驱动轮,所述驱动轮相对所述主体具有第一位置和第二位置,所述第一位置和所述第二位置在所述自移动机器人的移动方向上间隔设置,所述自移动机器人还包括移动机构,所述驱动轮受到所述移动机构的作用力而在所述第一位置和所述第二位置之间切换。当自移动机器人需要越过障碍时,移动机构使得驱动轮调整至第二位置,驱动轮相对靠近主体的后部,从而增大了驱动轮的越障力臂,可以使驱动轮带动主体更轻松的越过障碍,提升了自移动机器人越障能力。
  • 移动机器人
  • [发明专利]一种机器人底盘及智能清扫机器人-CN202110399479.0在审
  • 潘福强;许波建;舒忠义 - 追创科技(苏州)有限公司
  • 2021-04-14 - 2022-10-18 - A47L11/24
  • 一种机器人底盘及智能清扫机器人,机器人底盘包括:主体;驱动单元,设于所述主体两侧,所述驱动单元包括驱动电机、以及受所述驱动电机驱动运转的前驱动轮和后驱动轮;从动轮,设于所述主体底部;所述从动轮、前驱动轮和后驱动轮由前向后依次设置于所述主体底部,所述机器人底盘在平坦地面行进时,所述后驱动轮底部不低于所述前驱动轮底部。本发明机器人底盘及智能清扫机器人,其机器人底盘采用独立设置的驱动单元,每个驱动单元包含有带动机器人运动的前驱动轮和辅助机器人越过障碍的后驱动轮,后驱动轮在越障时辅助支撑机器人,并提供向上、向前的驱动力,提高了清洁机器人的越障能力。
  • 一种机器人底盘智能清扫

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