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[发明专利]一种充电接头及充电设备-CN201710311847.5有效
发明人：蒋化冰;顾敏奇;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
一种充电接头设备

[发明专利]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人-CN201711306451.8有效
发明人：蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
一种储存用于移动机器人

[发明专利]一种基于多点同步测量的大桥状态监测系统及方法-CN202310709385.8在审
发明人：赖联有;许伟坚;程隆双;舒剑 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点同步测量的大桥状态监测系统及方法，涉及大桥状态监测领域，该大桥状态监测系统，包括：测量主站和与测量主站无线连接的多个测量从站；多个测量从站分布在目标桥梁上；测量主站，用于：向各测量从站发送广播信号；向各测量从站发送数据回传指令；测量从站，用于：在广播信号的触发下，采集相应位置处的倾角数据；当接收到数据回传指令，向测量主站发送倾角数据；测量主站，还用于：根据各测量从站发送的倾角数据，确定目标桥梁的状态。本发明能实现多点同步测量，实现对大桥整体状态的监测。
一种基于多点同步测量大桥状态监测系统方法

[发明专利]基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备-CN202310453552.7在审
发明人：朱培斌;冯磊;戴美玲;陈文;舒剑;杨光松 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10K15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于水声信号反馈调节的海豚声驱赶方法、系统及设备，涉及海洋生态保护领域。本发明根据海豚的听阈曲线特性，采用下扫频信号和高速快艇噪声信号的叠加信号作为声驱赶的人工合成声波，同时为了避免在持续的声波刺激下海豚声驱赶效果随时间显著下降或消失的情况(因为海豚对声音有适应性)，本发明方法基于希尔伯特变换设计了变幅频移器，加入了对信号的反馈调节机制来模拟真实行船噪声传播的频移和幅值变化，以保持发射声波频率和幅值的变化性。因此本发明方法可以长时间有效地驱赶海豚，从而达到在水下工程活动中保护海豚免受伤害的目的。
基于信号反馈调节海豚驱赶方法系统设备

[发明专利]一种超快固体激光器用棱镜的设计方法-CN202310055656.2有效
发明人：束庆邦;舒剑;查根胜;孟献国;曾让;王从柯;王章鹏 -专利权人：安徽华创鸿度光电科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超快固体激光器用棱镜的设计方法，涉及光学元件技术领域，为解决现有的施工方式存在以下问题：抗损伤阈值受限于膜层材质以及镀膜工艺，当单脉冲能量过高时，镜片上的反射膜的使用寿命会急速降低甚至达不到使用条件，且大角度的反射膜镀膜工艺较复杂，难度较大的问题。该超快固体激光器用的棱镜为等腰梯形，L1入射光线为线偏振光，当L1入射光线至S1面时，与法线1夹角A为入射角，经S1面折射后产生L2折射光线，L2折射光线与法线1夹角B为折射角，L2折射光线在石英玻璃介质中传输至S2面时，与法线2的夹角C为入射角。
一种固体激光器用棱镜设计方法

[实用新型]减速传动机构加药装置-CN202223096873.6有效
发明人：于春柱;杨天明;舒剑 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田采油装置技术领域，是一种减速传动机构加药装置，其包括泵体和减速机本体，在泵体远离减速机本体的一侧设有泵头，在泵头上设有进口单流阀和出口单流阀，在泵体内部设有柱塞密封杆、导向轴套和柱塞弹簧，在泵体内部的中间位置处设有第一限位器，在泵体内部还设有减速机弹簧和第二限位器，第二限位器设置在泵体内部远离泵头的一端，在减速机本体远离泵头的一侧设有导向轮，在减速机本体内部设有减速机推杆，减速机推杆的一端穿过螺纹孔与导向轮固定连接，另一端穿过第二限位器延伸至泵体内部。本实用新型结构简单，造价低，大大降低了成本及风险，现场安装方便，注入量精准，无需用电，可以节约电能。
减速传动机构装置

[发明专利]一种无走离的266nm紫外激光合频技术装置以及使用方法-CN202211359077.9有效
发明人：束庆邦;舒剑;查根胜;孟献国;曾让;王从柯;王章鹏 -专利权人：安徽华创鸿度光电科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01S3/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种无走离的266nm紫外激光合频技术装置以及使用方法，涉及光学器件加工及检测技术领域，为解决现有的技术方案中，倍频晶体和非线性晶体级联的合频方案中的走离现象。所述基频光在倍频前利用波片加偏振片的方式进行分束，一部分进入倍频晶体用于产生355nm激光，另一部分进入合频晶体，所述合频晶体前两束激光通过第二分光镜进行合束。
一种无走离 266 nm 紫外激光技术装置以及使用方法

[发明专利]深井缓蚀防垢剂及其制备方法-CN202211350202.X在审
发明人：丛日凯;舒剑;侯强;明非;陈阳帆;崔硕 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C09K8/528 文献下载
摘要：本发明涉及油井防垢剂技术领域，是一种深井缓蚀防垢剂及其制备方法，前者原料包括防垢剂、杀菌剂、缓蚀剂和水，按下述方法得到：首先，向反应釜中加入一部分水和防垢剂混匀；再向反应釜中加入杀菌剂混匀；然后，向反应釜中加入缓蚀剂和剩余的水混匀，最后，调节反应釜内得到的红褐色液体的pH值后得到。本发明深井缓蚀防垢剂能高效的抑制井下金属结构的腐蚀结垢速度，进而有效降低躺井频次，减少修井作业费用，提高油井生产时率。
深井缓蚀防垢剂及其制备方法

[发明专利]解除油井垢卡、泵漏的酸洗除垢剂及其制备方法-CN202211473709.4在审
发明人：张平;舒剑;丛日凯;杨豫新;孙波;田鹏 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C09K8/52 文献下载
摘要：本发明涉及油井除垢剂技术领域，是一种解除油井垢卡、泵漏的酸洗除垢剂及其制备方法，前者原料包括混合酸、阻垢剂、缓蚀剂和、水，按下述方法得到：首先，向水中加入混合酸混匀，得到混合液一；然后，向混合液一中加入阻垢剂混匀，得到混合液二；最后，向混合液二中加入缓蚀剂混匀得到。本发明解除油井垢卡、泵漏的酸洗除垢剂性能优良，解决了现场油井因垢造成的卡井和泵漏的问题，弥补了常规热洗无法对于垢卡、垢造成泵漏的有效处理，延长了油井检泵周期，提高了油井生产时率。
解除油井酸洗除垢剂及其制备方法

[实用新型]一种空气滤清器总成-CN202222705328.6有效
发明人：舒剑 -专利权人：宁波中贺汽配有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02M35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气滤清器总成，涉及滤清器技术领域。包括下壳体，所述下壳体的左侧壁上固定安装有进气管，所述进气管的内壁上靠近左侧位置上设置有旋风叶片，所述下壳体的下表面固定安装有集尘盒，所述集尘盒的下表面前侧边缘位置安装有排尘阀，所述下壳体的内壁位于进气管上侧安装有过滤芯，所述下壳体的上表面通过锁紧机构固定安装有上壳体，所述出气管左侧内壁相对应的上壳体内壁上设置有消音机构。本实用新型增加对较大杂质的过滤功能，避免较大杂质进入过滤器内，有效避免排尘阀堵塞，同时过滤芯不易被沾染堵塞，延长过滤芯使用寿命，通过消音机构增加出气管的消音功能，有效降低噪音的产生，使用时环境更加安静。
一种空气滤清器总成

[发明专利]固体激光器的自发辐射测试方法及装置-CN202211231214.0有效
发明人：束庆邦;孟献国;查根胜;曾让;舒剑;王从柯 -专利权人：安徽华创鸿度光电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种固体激光器的自发辐射测试方法及装置，属于超快激光技术领域。其中方法包括确定所述固体激光放大系统当前次的泵浦功率；控制固体激光放大系统在当前次的泵浦功率和种子激光产生系统不发射种子激光的情况下工作，并测量固体激光器当前次的输出功率；在固体激光器当前次的输出功率与上一次的输出功率的差值大于预设阈值时，返回至确定固体激光放大系统当前次的泵浦功率的步骤；在固体激光器当前次的输出功率与上一次的输出功率的差值小于或等于预设阈值时，将当前次的输出功率确定为固体激光器输出的激光的激光功率中包含的自发辐射的光功率，从而实现了对固体激光器输出的激光中的自发辐射的测试。
固体激光器自发辐射测试方法装置

[发明专利]椭圆光斑激光器-CN202211195031.8有效
发明人：束庆邦;王从柯;查根胜;孟献国;舒剑;曾让 -专利权人：安徽华创鸿度光电科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01S3/101 文献下载
摘要：本发明提供一种椭圆光斑激光器，属于激光技术领域，该激光器包括增益介质、种子激光产生模块和至少一个泵浦模块；泵浦模块包括泵浦源及位于泵浦源和增益介质之间的泵浦整形镜组；种子激光产生模块包括种子源及位于种子源和增益介质之间的种子源整形镜组；泵浦整形镜组用于对泵浦源输出的圆形泵浦光进行整形，输出椭圆泵浦光并入射至增益介质；种子源整形镜组用于将种子源输出的圆形种子激光进行整形，输出椭圆种子激光并入射至增益介质。本发明泵浦光和种子激光均采用椭圆形入射至增益介质，椭圆形相比圆形的面积增加，从而增加椭圆光斑激光器输出的泵浦功率和脉冲能量，并不涉及激光功率密度和热透镜效应的增大，因此不会对增益介质造成损坏。
椭圆光斑激光器

[发明专利]一种片状Fe基合金催化生长碳纳米管阵列的制备方法-CN202110080774.X有效
发明人：简贤;吴龙伟;张兴中;李元勋;苏桦;舒剑 -专利权人：电子科技大学;江西国创产业园发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C01B32/16 文献下载
摘要：一种片状Fe基合金催化生长碳纳米管阵列的制备方法，属于新材料技术、锂离子二次电池领域。包括以下步骤：1)片状Fe基合金置于CVD旋转炉内，通入氮气或者惰性气体；2)启动CVD旋转炉，炉内温度升至450～550℃，向炉内通入乙炔气体，反应30min后，停止乙炔气体的通入，得到长有碳纳米管阵列的Fe基合金；3)酸洗处理去除Fe基合金，得碳纳米管阵列。本发明通过控制工艺条件有效的调控碳纳米管阵列的生长，成功的实现了基底、缓冲层、催化剂层三合一制备出碳纳米管阵列；制备工艺条件温和，方法简单，有利于大规模的制备，具有很好的商业价值；制得的碳纳米管应用于锂离子电池负极，有良好的稳定性、较高的可逆比容量。
一种片状 fe 合金催化生长纳米阵列制备方法

[发明专利]锂离子电池正极导电添加剂碳纳米管阵列的制备方法-CN202110231406.0有效
发明人：简贤;吴龙伟;李元勋;苏桦;舒剑 -专利权人：电子科技大学;江西国创产业园发展有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C01B32/162 文献下载
摘要：一种锂离子电池正极导电添加剂碳纳米管阵列的制备方法，属于新材料技术、锂离子二次电池领域。首先，以镍硅基多元合金为催化剂，通过CCVD法制备出取向良好的碳纳米管阵列；然后，利用无定形碳不耐高温的特点，选择一个合适的温度进行退火处理以去除无定形碳和氧化夹杂在其中的微量催化剂，提升碳纳米管阵列的纯度；最后，将样品依次在盐酸和氢氟酸溶液中处理，以去除样品中的金属及其氧化物。本发明方法得到的碳纳米管阵列，具有较高的纯度，纯度可达99％以上，同时保持着原有形貌，即保持了原有的长径比，具有优异的导电性，是未来锂离子电池正极材料导电添加剂材料。
锂离子电池正极导电添加剂纳米阵列制备方法

[实用新型]柱塞加药装置-CN202221339047.7有效
发明人：于春柱;邵宇;黄士玮;舒剑;丛日凯;帕力旦·玉山江 -专利权人：克拉玛依新科澳石油天然气技术股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田药剂加药装置技术领域，是一种柱塞加药装置，其包括加药本体、密封套、弹簧座筒、柱塞杆和延长套筒，密封套下部外侧密封安装在加药本体内，密封套上部内侧与弹簧座筒下部外侧密封安装在一起，延长套筒下部套装在弹簧座筒上部内，柱塞杆自上而下套装于延长套筒、弹簧座筒、密封套和加药本体形成的长腔内。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其实现了不采用防爆电器情况下的加药过程，该装置借用抽油机光杆下行过程中的下行力来提供动力，给本加药装置提供动力，无需额外增加动力源，节约了电耗，同时实现了药剂的定量泵入，大大降低了设备成本及风险，是抽油机井口定量泵很好的替代品。
柱塞装置

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