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[发明专利]具有多种控制模式的无人车的线控系统及控制方法-CN202310884298.6在审
发明人：胥帆;何湘;何银涛;庞亚娜;陈超兴;张一帆 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了具有多种控制模式的无人车的线控系统，多种控制模式包括系统自检模式、线控接管模式、视距控制模式、远程控制模式和自动驾驶模式。本发明根据矿区去安全员无驾驶室车型的真实应用场景，将线控系统控制模式进行拓展，本发明的线控系统控制模式根据功能设计划分共有五种，分别为：系统自检模式、线控接管模式、视距控制模式、远程控制模式、自动驾驶模式五种控制模式。
具有多种控制模式无人系统方法

[发明专利]一种图像超分辨率方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211159314.7在审
发明人：李岩山;胥帆 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例属于图像处理技术领域，涉及一种图像超分辨率方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：接收携带有待测低分辨率SAR图像的图像超分辨率请求；将待测低分辨率SAR图像输入至SAR图像超分辨率网络进行图像超分辨率操作，得到初始超分辨率图像；将初始超分辨率图像输入至训练好的目标可见光图像转化网络进行可见光图像转化操作，得到初始可见光图像；将初始超分辨率图像以及初始可见光图像输入至训练好的可见光特征融合模块进行特征融合操作，得到目标超分辨率图像；输出目标超分辨率图像。本申请在原本的SAR图像的超分辨率网络中引入可见光图像信息，根据可见光特征融合模块融合SAR图像特征以及可见光特征，从而得到高分辨率的图像。
一种图像分辨率方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]线控举升系统故障诊断装置-CN202222556685.0有效
发明人：何湘;何银涛;庞亚娜;胥帆;王坚刚;郭飞龙 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控举升系统故障诊断装置，线控举升系统包括控制电路、控制气路和控制器，包括：电流采集元件，其安装在控制电路上，且与控制器连接；气压采集元件，其安装在控制气路上，且与控制器连接。本实用新型当线控举升失效时，控制器可根据电流和气压反馈信号以及相应的规则来快速定位故障点，从而反馈出一个更加准确的故障信息。
线控举升系统故障诊断装置

[发明专利]一种超分辨率方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110707844.X有效
发明人：李岩山;胥帆;周李;陈世富 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例属于图像处理技术领域，涉及一种应用于SAR图像的超分辨率方法、装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，用户的目标超分辨率图像可存储于区块链中。本申请对传统的SAR图像超分辨率网络进行改进，引入可见光图像进行特征融合，利用可见光图像丰富的高频纹理特征引导SAR图像特征的重构，从而实现当放大倍数较大时也能很好的恢复出SAR图像原有的图像纹理特征。
一种分辨率方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于工程运输设备的智能线控数据采集、传输方法及装置-CN202211101453.4在审
发明人：庞亚娜;何银涛;何湘;胥帆;谭静;彭玉涛 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工程运输设备的智能线控数据采集、传输方法，其包括：步骤一、提取运输设备上相关零部件的反馈数据；步骤二、基于反馈数据的特征和要求，确定对应的ID数量和ID对应传输数据信号；步骤三、按照对应的ID数量和ID对应传输数据信号，通过数据采集器将所需传输数据实时发送至服务器。本发明克服了现有技术中采集数据局限性大、工作量繁杂、无法做到全运输设备型适配的技术缺陷。
基于工程运输设备智能数据采集传输方法装置

[发明专利]一种图像超分辨率网络训练方法、装置、设备及存储介质-CN202211159463.3在审
发明人：李岩山;胥帆 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能中的图像处理技术领域，涉及一种基于光学图像特征融合的图像超分辨率网络训练方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请首先通过所提出的可见光特征引导模块对高分辨率可见光图像提取其高频信息和空间信息得到可见光图像特征图，并通过像素相乘将其映射到SAR图像特征空间。再对该SAR图像特征空间进行下采样编码提取深层特征，然后通过所提出的通道特征编码模块对提取到的特征进行上采样解码重构出图像特征，并将重构的图像特征与提取到的图像特征计算重建损失，从而约束解码模块生成更加真实的SAR图像特征。图像超分辨率网络通过引入可见光图像特征信息提高了SAR图像的超分辨率性能。
一种图像分辨率网络训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于数据采集器的远程唤醒、休眠、升级方法及装置-CN202211101743.9在审
发明人：庞亚娜;何银涛;何湘;谭静;胥帆;彭玉涛 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据采集器的远程唤醒、休眠、升级的方法，其包括步骤S1、判断运输设备的智能线控系统供电电压是否大于等于预设电压阈值，若是则进入步骤S3，若否进入步骤S2；步骤S2、判定智能线控系统供电电压为欠压故障，并返回步骤S1；步骤S3、判断智能线控系统的网络工作状态是否正常，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S4；步骤S4、智能线控系统执行唤醒或休眠指令；步骤S5、判断是否满足升级条件，若是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；步骤S6、智能线控系统执行升级指令；步骤S7、上传新的升级包并返回至步骤S5。本发明实现运输设备智能线控系统的远程唤醒、远程休眠、远程升级程序的功能。
基于数据采集远程唤醒休眠升级方法装置

[发明专利]基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法-CN202211018601.6在审
发明人：胥帆;牟均发;何银涛;何湘;庞亚娜 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源工程车的气制动和电制动的动态扭矩分配方法，其包括：基于采集的车辆状态信息和工况信息，确定车辆制动模式的类型，车辆制动模式包括滑行自主制动模式、人工参与制动模式、滑行自主制动到人工参与制动切换模式以及人工参与制动到滑行自主制动切换模式；基于车辆制动模式类型确定扭矩分配策略。本发明在满足整车制动安全和驾驶需求的基础上，实时采集车辆状态信息和工况信息，通过PID动态算法准确分配电驱制动力矩和气压制动力矩，提高制动安全性的同时，极大的回收了电能，从而减少整车能耗。
基于新能源工程车制动动态扭矩分配方法

[实用新型]基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置-CN202220659955.8有效
发明人：何银涛;庞亚娜;胥帆;何湘;王坚刚 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自卸车举升系统的货箱位置识别装置，包括：压力传感器，其设于举升系统的气路或油路中；位置检测传感器，其设于货箱的底部或车架的上表面；控制器，其分别与所述压力传感器和所述位置检测传感器连接。本实用新型具有可以提高货箱位置判断的准确度和速度、成本低、安装方便等优点。
基于卸车系统货箱位置识别装置

[发明专利]SAR图像处理方法、装置、系统及存储介质-CN202111467079.5在审
发明人：李岩山;胥帆;周李 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种合成孔径雷达SAR图像处理方法、装置、系统及存储介质，合成孔径雷达SAR图像处理方法先接收SAR图像，然后将SAR图像输入至训练好的超分辨率网络，得到超分辨率图像；超分辨率网络包括光学图像加权引导子网络和多尺度学习子网络。光学图像加权引导子网络能够充分利用高分辨率光学图像获得对SAR图像超分辨率更具有判别性的特征信息，从而提高超分辨率网络的特征表示能力；而多尺度学习子网络能够提取SAR图像全局范围内的多尺度上下文信息，提高了特征的利用率，有助于重建出高质量的超分辨率SAR图像，如此，本申请实施例的合成孔径雷达SAR图像处理方法，能够提高SAR图像的分辨率，且能够恢复出原SAR图像的特征信息。
sar 图像处理方法装置系统存储介质

[发明专利]虚拟专用网的处理方法、装置及电子设备-CN202010756235.9在审
发明人：邓立才;章成飞;孙金庆;胥帆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了虚拟专用网的处理方法、装置及电子设备，该方法包括：在孤岛环境中创建VPN服务；根据所述孤岛环境的网络及路由配置，对所述VPN服务的网段进行配置，以及对所述VPN服务与所述孤岛环境中的内部服务之间的数据转发规则进行配置；接收来自客户端的VPN通道连接请求，所述VPN服务向所述客户端分配虚拟IP地址，建立所述客户端与所述VPN服务之间的VPN通道，所述虚拟IP地址处于所述VPN服务对应的网段中。
虚拟专用网处理方法装置电子设备

[发明专利]网络系统的管控方法、装置、设备、介质及网络系统-CN202010766005.0在审
发明人：孙金庆;叶涛;胥帆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L41/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络系统的管控方法、装置、设备、介质及网络系统。其中，网络系统的管控方法应用于网络系统的第一区域管控节点，该方法包括：接收创建请求；响应于创建请求，向网络系统的重定向节点发送第一获取请求；其中，第一获取请求包括第一区域管控节点对应的第一节点标识，第一获取请求用于使重定向节点从与第一区域管控节点相关联的第一地理区域内获取第一节点标识对应的第一配置节点的第一接口信息；接收重定向节点反馈的第一接口信息；根据第一接口信息，在第一配置节点中，查询创建请求对应的配置信息。根据本申请实施例，能够提高硬件资源利用率，节约成本。
网络系统方法装置设备介质

[发明专利]容灾系统及其管控方法、装置、设备、介质-CN202010766654.0在审
发明人：孙金庆;胥帆 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本申请公开了一种容灾系统及其管控方法、装置、设备、介质。其中，一种容灾系统的管控方法包括：接收业务请求；在确定第一服务节点发生灾难的情况下，向容灾系统的重定向节点发送第一获取请求；其中，第一获取请求包括第二服务节点的节点标识，第一获取请求用于使重定向节点根据第二服务节点的节点标识，从与第二服务节点相关联的可用区内获取第二服务节点对应的接口信息；接收重定向节点反馈的第二服务节点对应的接口信息；根据第二服务节点对应的接口信息，向第二服务节点发送业务请求。根据本申请实施例，能够提高硬件资源利用率，节约成本。
系统及其方法装置设备介质

[发明专利]一种基于黏菌群体智能的交通网络节点选择方法-CN201910482230.9有效
发明人：蔡政英;万鲲鹏;熊泽平;徐雅琦;胥帆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于黏菌群体智能的交通网络节点选择方法，所述方法采用黏菌群体智能行为对交通网络节点进行优化，对交通网络节点进行重要性排序和优化布局，将多个交通网络节点模拟成多个外部食物源，将交通网络中两个节点之间的链路模仿成黏变形体，将交通网络模拟成覆盖所有外部食物源的黏菌群体原质团，将交通运输模拟成黏菌群体运输体内营养物质，将交通网络节点优化问题模拟成黏菌群体觅食网络优化问题。本仿生方法能够高效完成多节点交通网络的节点重要性排序和节点选择问题的求解，节约社会成本提高资源使用效率，简化研究人员的问题求解流程。
一种基于群体智能交通网络节点选择方法

[发明专利]基于黏菌觅食行为的交通网络脆弱性问题仿生优化方法-CN201910483086.0有效
发明人：蔡政英;熊泽平;万鲲鹏;胥帆;徐雅琦 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明基于黏菌觅食行为的交通网络脆弱性问题仿生优化方法，所述方法采用黏菌觅食行为对交通网络脆弱性问题进行仿生优化，使用单只黏菌的多条黏变形体完成不同方向上的交通网络路线并行求解，将交通网络节点模拟成外部食物源，将交通网络中两个节点之间的线路模仿成黏变形体，将交通网络模拟成覆盖所有外部食物源的黏菌原质团，将交通运输模拟成体内营养物质的运输，将交通网络脆弱性优化问题模拟成黏菌觅食网络优化问题。本仿生方法能够高效完成交通网络脆弱性问题的优化求解，节约社会成本提高资源使用效率，简化研究人员的问题求解流程。
基于觅食行为交通网络脆弱问题仿生优化方法

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