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[发明专利]一种剪切式桑叶采摘机-CN201810706269.X有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘

[发明专利]一种剪切式桑叶采摘装置-CN201810706587.6有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，所述的剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II；所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II通过传动装置VI与动力传递机构相连接，能够在传动装置VI带动下转动；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘装置

[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘机-CN201810092944.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘

[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘装置-CN201810092962.2有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，动力装置、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的安装端和工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘装置

[发明专利]一种分段式桑叶采摘机-CN201810707601.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b、行走装置，所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种段式桑叶采摘

[发明专利]一种分段式桑叶采摘装置-CN201810736965.5有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种段式桑叶采摘装置

[发明专利]一种桑叶联合采摘机-CN202110697407.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;周运刚;秦建息;胡金炬;周鑫 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桑叶联合采摘机，包括：行走装置，行走装置后部设置有收纳装置；操作装置，操作装置包括：导向装置、缓冲装置、采摘装置及输送装置，输送装置倾斜设置于行走装置上，其倾斜向下的一端可相对行走装置升降，倾斜向上的一端铰接于行走装置顶部，且输送装置顶部出口对应收纳装置布置；采摘装置设于输送装置内用于采摘桑叶；缓冲装置固定于输送装置顶部，且对应布置于采摘装置上方；导向装置设置于行走装置前端；以及电控装置，电控装置与采摘装置和输送装置电性连接。本发明公开提供了一种桑叶联合采摘机，通过行走装置带动操作装置上各装置配合工作，实现桑枝的连续采摘，提高了采摘效率，桑树无需采用标准化种植。
一种桑叶联合采摘

[实用新型]一种半自动化桑叶采摘机-CN202021234617.7有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;周运刚;秦建息;胡金炬 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动化桑叶采摘机，包括：电控系统、行走装置、龙门架机构、扶桑枝装置、上限位推杆组件、下限位推杆组件和采桑叶装置。行走装置与龙门架机构的装配，可实现在桑树种植园的跨桑树行走；并通过电控系统的在不同位置设置感应行程开关来分段控制电路的通路与断路、从而促使扶桑枝伺服电机及其驱动器驱动扶桑枝装置打开与闭合，进而促使采桑叶伺服电机及其驱动器驱动采桑叶装置的在上下位推杆组件之间，实现闭合与向下移动、打开与向上移动，最终实现采摘桑叶先后顺序的循环动作来实现扶桑、采桑；进一步降低桑农的劳动强度，帮助他们从繁重的劳动中解脱出，实现人机结合，灵活运行，提高桑叶采摘速度和采摘率。
一种半自动桑叶采摘

[实用新型]一种半自动扶桑枝装置-CN202021234988.5有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;周运刚;秦建息;胡金炬 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动扶桑枝装置，包括左右两个相对称的扶桑机构；每一个所述扶桑机构由横向电动敞开式滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件、扶桑夹具、扶桑支承座构成；滚珠丝杆传动组件、滑动导轨组件安装在所述扶桑支承座上；扶桑夹具安装在所述滑动导轨组件上；所述滚珠丝杆传动组件上安装扶桑枝伺服电机及其驱动器；扶桑枝伺服电机及其驱动器通过所述滚珠丝杆传动组件驱动滑动导轨组件水平移动。该装置可实现带动扶桑夹具相向运动，将桑枝聚拢，稳定性较高，为后续桑叶采摘提供保障。
一种半自动桑枝装置

[实用新型]一种双螺旋驱动的桑叶自动采摘机-CN202021983549.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;胡金炬;周运刚;秦建息;吴东昌 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双螺旋驱动的桑叶自动采摘机，降低了桑叶采摘时枝条受损程度、升降平稳过渡、桑枝定位及自动收集桑叶问题。在机器工作之前，由四个弹簧滚筒组成的桑枝拨动定位装置将桑枝卡住，从而实现桑枝定位。弹簧滚轮组件连接滑块和刀架，能随着两条旋向相反的螺旋线槽灵活导向转动从而改变采摘高度，带动滑块做上下往复运动。且滑块上设计了一个聚拢式采桑机构，通过配合固定在箱体和基架上的两个斜板，在推动弹簧的作用下能自动实现采摘机构伸出收拢和收回张开，并被滑块带动上下往返切落桑叶，从而完成桑叶的采摘。通过箱体底部倾斜的设计自动收集桑叶减轻劳动力，从而达到桑农自动收集桑叶的减轻劳动力的需求。
一种双螺旋驱动桑叶自动采摘

[实用新型]一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构及自动采摘机-CN202021983523.X有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;胡金炬;周运刚;秦建息;吴东昌 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构及自动采摘机，聚拢式采摘机构包括：滑块，刀架底座、圆弧形支架、连接棍及刀片；每一个连接棍一端均可滑动于连接棍限位槽内，其底部均可转动于底板上；其另一端均穿过第一圆弧形支架中部的圆弧槽并对应与一个第二圆弧形支架固定，并带动第二圆弧形支架聚拢与第一圆弧形支架形成圆环形或张开；第一圆弧形支架和第二圆弧形支架内圆弧面上均连接有一个与其弧形相同的圆弧形的刀片。刀架包括第一圆弧形支架和第二圆弧形支架聚拢形成圆环形，三个圆弧形的刀片包裹住桑枝，刀架跟随滑块在自动采摘机升降机构带动下可沿竖直方向上下移动对桑叶进行采摘，采摘不易损伤枝条。
一种桑叶自动采摘聚拢机构

[实用新型]一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置-CN202021985362.8有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;胡金炬;周运刚;秦建息;吴东昌 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道中，包括：拨动触杆，拨动触杆设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽内壁上的采摘机构的电机开关；以及弹簧定位机构，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构的定位凹槽、且位于拨动凹槽上部，两组弹簧定位机构用于定位夹紧经过拨动触杆的桑枝。本实用新型结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。
一种用于桑叶自动采摘桑枝拨动定位装置

[实用新型]一种半自动采桑叶装置-CN202021234553.0有效
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;周运刚;秦建息;胡金炬 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动采桑叶装置，包括左右两个相对称的采桑机构；每一个所述采桑机构由齿条齿轮传动机构组件、摘叶刀组件、刀杆导向架、摘叶运动行程开关触碰杆和直角支承座构成；齿条齿轮传动机构组件、摘叶运动行程开关触碰杆安装在直角支承座上，且靠近直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架安装在所述直角支承座横向水平面上，且远离直角支承座的纵向垂直内侧面；刀杆导向架套住摘叶刀组件；摘叶运动行程开关触碰杆用于触发齿条齿轮传动机构组件的启动指令；齿条齿轮传动机构组件与摘叶刀组件连接。该装置可实现通过齿条齿轮传动机构组件上下移动，驱动摘叶刀组件实现对桑叶的采摘，有效增加采桑的效率。
一种半自动桑叶装置

[发明专利]一种双螺旋驱动的桑叶自动采摘机-CN202010954201.0在审
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;胡金炬;周运刚;秦建息;吴东昌 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种双螺旋驱动的桑叶自动采摘机，降低了桑叶采摘时枝条受损程度、升降平稳过渡、桑枝定位及自动收集桑叶问题。在机器工作之前，由四个弹簧滚筒组成的桑枝拨动定位装置将桑枝卡住，从而实现桑枝定位。弹簧滚轮组件连接滑块和刀架，能随着两条旋向相反的螺旋线槽灵活导向转动从而改变采摘高度，带动滑块做上下往复运动。且滑块上设计了一个聚拢式采桑机构，通过配合固定在箱体和基架上的两个斜板，在推动弹簧的作用下能自动实现采摘机构伸出收拢和收回张开，并被滑块带动上下往返切落桑叶，从而完成桑叶的采摘。通过箱体底部倾斜的设计自动收集桑叶减轻劳动力，从而达到桑农自动收集桑叶的减轻劳动力的需求。
一种双螺旋驱动桑叶自动采摘

[发明专利]一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置-CN202010954294.7在审
发明人：胡迎春;胡裔志;覃增;谭国栋;胡金炬;周运刚;秦建息;吴东昌 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于桑叶自动采摘机的桑枝拨动定位装置，安装于自动采摘机采桑通道中，包括：拨动触杆，拨动触杆设置于采桑通道K采桑口处开设的拨动凹槽内；其一端延伸进入、且可摆动于采桑通道K中，其另一端跟随摆动且可开启设置于拨动凹槽内壁上的采摘机构的电机开关；以及弹簧定位机构，采桑通道K两侧对称开设有用于安装两组弹簧定位机构的定位凹槽、且位于拨动凹槽上部，两组弹簧定位机构用于定位夹紧经过拨动触杆的桑枝。本发明结构相比现有技术中摇杆式拨动机构定位结构更简单，且在桑枝进入过程中即触动采摘机构电机开关，与后续采摘机构工作紧密配合，提高了采摘效率。
一种用于桑叶自动采摘桑枝拨动定位装置

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