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[发明专利]一种消防侦察机器人及侦察方法-CN201911127212.5在审
发明人：赵永生;王若超;张硕;张泰铭;刘毅;殷智宽;王子爵;胡金明;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防侦察机器人及侦察方法。该消防侦察机器人的激光雷达安装于履带底盘的前端；安装立柱固定于履带底盘的后端；双目视觉摄像头固定于安装立柱上，且摄像头拍摄方向为履带底盘的前方；热红外成像及可见光云台固定于安装立柱的顶端；射流水炮固定于履带底盘上，且射流水炮的供水口位于履带底盘的后方；定位模块和工控机固定于履带底盘的内部，定位模块的输出端、双目视觉摄像头的输出端、激光雷达的输出端、热红外成像及可见光云台的输出端均与工控机的输入端连接；工控机用于控制履带移动和射流水炮的发射状态。本发明可以实现路径自主规划，实现自主侦察，提高侦察的效率和准确度。
一种消防侦察机器人方法

[发明专利]一种移动智能消防机器人及消防控制方法-CN201911126673.0在审
发明人：赵永生;王若超;刘自胜;张泰铭;刘毅;殷智宽;王子爵;胡金明;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动智能消防机器人及消防控制方法。该移动智能消防机器人的移动底盘上设置旋转底座和双目摄像头；旋转底座上设置第一支架；第一支架与第二支架转动连接；第二支架上固定喷嘴；喷嘴与设置在移动底盘上的灭火器瓶通过消防水管连接；电磁阀设置在消防水管上；红外热成像仪设置在第一支架上；控制系统与旋转底座、第一支架、双目摄像头、红外热成像仪和电磁阀电连接；控制系统控制第一支架绕竖直轴线旋转和第二支架绕水平轴线旋转；喷嘴在第一支架和第二支架的带动下，实现上下左右方向的转动；控制系统还根据双目摄像头和红外热成像仪采集到的信息控制电磁阀的开闭。本发明的移动智能消防机器人体积小、便于移动和运输、易于维护。
一种移动智能消防机器人控制方法

[实用新型]聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置-CN201920864699.4有效
发明人：王战平;宁宗轲;胡金明;王立坡;杨勇;和进伟;赵克银;陈永辉;范阳阳;朱翠翠;高魁武;马海腾;罗明周;马斌;张萌萌;张顺文 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： C08G63/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置，该聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置包括酯化釜和预聚釜，所述酯化釜和预聚釜分别连通有催化剂添加管线，所述酯化釜中部的反应料出口通过输送管道与预聚釜中部的反应料进口连通。本实用新型聚合装置通过酯化釜和预聚釜分别连通催化剂添加管线，可以分阶段加入催化剂钛酸四丁酯，可以有效降低酯化反应过程产生的水导致催化剂水解失活，通过在缩聚反应阶段再次加入催化剂钛酸四丁酯可以保证缩聚反应良好进行，维持催化剂的最高活性，降低催化剂钛酸四丁酯损失，降低成本。
聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置

[发明专利]具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置-CN201910052295.X有效
发明人：周玉林;胡金明;余鹏;姚建涛;丰宗强;王若超;赵川;刘毅;商涛;张泰铭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。
调姿装夹装置紧固横向导杆钢丝绳张紧装置编织物连接柔性连接件三自由度钢丝绳编织物悬吊钢丝绳大型工件工件表面混合连接丝杠螺母狭小空间移动平台装置安装装置实现侧装外接装夹转动驱动

[实用新型]一种可自动清理的金属废料机械传输设备-CN201920520133.X有效
发明人： 胡金明 -专利权人： 胡金明
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械传输领域的一种可自动清理的金属废料机械传输设备，包括支撑底座、竖向支撑件、传动轴、传动轮和传动带，支撑底座底部设置有橡胶垫，竖向支撑件中部固定连接第一水平杆，竖向支撑件顶部固定连接第二水平杆，第二水平杆上表面固定设置有支撑体，第一水平杆右侧设置上表面有收纳盒，收纳盒内侧底部设置有清理刷，清理刷由刷柄和刷毛组成，本实用新型能够在传输过程中对传动带自动清理，并且能够减少传动带的摩擦损耗，增加其使用寿命。
水平杆竖向支撑件传动带本实用新型支撑底座自动清理清理刷上表面收纳盒机械传输设备传输过程固定设置机械传输金属废料摩擦损耗使用寿命传动轮传动轴橡胶垫支撑体刷柄刷毛

[发明专利]随动式微重力平衡卸载装置-CN201811536176.3有效
发明人：姚建涛;周玉林;郑旭;赵川;许允斗;刘毅;张泰铭;杜习春;商涛;胡金明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。
工作平台调姿减速器调姿系统加力系统六自由度随动系统卸载装置卷扬筒随动式微重力下表面支撑架吊绳电机基座上表面输出轴相连微重力环境定滑轮组工件运动固定支架加力电机位置调整移动导轨移动支架重力平衡动滑轮平衡力输入轴加力平衡起吊丝杠施加

[实用新型]一种气球充气及封装一体化装置-CN201920592613.7有效
发明人：周洪彬;胡金明;王志亮;苏瑞;周宇;王若超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气球充气及封装一体化装置，包括箱体、第一封装单元和两用真空泵，第一封装单元包括动力源和两个卡头，动力源与卡头传动相连，动力源能够带动两个卡头运动并夹紧气球，卡头上设置加热片，加热片设置于卡头与气球的抵接面上，加热片能够对气球进行加热使其熔融并粘结。使用时，将气球由气球进口处放入箱体内，两用真空泵抽气，使得气球进入负压腔体内，两用真空泵抽气过程中，气体由气体进口进入气球中，对气球进行充气，控制两用真空泵抽气时间以控制气球充气量，气球充气完成后，第一封装单元的两个卡头夹紧气球，加热片对气球加热使其粘结，充气封口完成后，两用真空泵向负压腔体内充气，使得气球由气球出口处导出。
气球卡头充气加热片真空泵抽气封装单元动力源负压腔真空泵夹紧粘结加热封口体内本实用新型一体化装置传动相连气体进口充气量进口处导出抵接放入熔融封装

[发明专利]一种六自由度联动收展的装配架车-CN201811524455.8有效
发明人：周玉林;赵川;邵可鑫;王若超;郑昊林;胡金明;齐晓凤;姚建涛;许允斗;刘毅;石晗;杜习春;荣令魁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度联动收展的装配架车，其特征在于：包括底座、升降机架和调姿机构；底座包括依次能够滑动配合的上平台、下平台和底盘，且上平台相对下平台滑动的方向与下平台相对底盘滑动的方向垂直；底盘上设置有驱动电机，驱动电机能够驱动齿轮及设置在底盘上的第一丝杠转动，齿轮与固设在底盘上的齿条啮合；与第一丝杠螺纹配合的螺母与上平台固连，升降机架的底端与上平台固连，升降机架能够驱动调姿机构进行竖直方向上的升降；调姿机构设置于升降机架的顶端并能够进行3R调姿。本发明六自由度联动收展的装配架车实现了在复杂工况下卫星服务舱中各种仪器的快速、稳定地装配。
底盘升降机架上平台装配调姿机构六自由度下平台架车联动收展驱动电机滑动固连底座螺母齿条啮合方向垂直复杂工况滑动配合驱动齿轮丝杠螺纹丝杠转动服务舱齿轮底端调姿竖直升降驱动卫星配合

[发明专利]一种往复式压缩机除油器-CN201910680354.8在审
发明人：张永安;胡金明;王小磊;高威;徐亮亮;王立业;李艳芳;孙玲敏;郭新;邵杰;谷聪玉;平曼曼;牛轲;胡博;葛玲玲;刘鹏 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F04B39/02 文献下载
摘要：本发明公开了除油技术领域的一种往复式压缩机除油器，包括第一入口分离器、第一入口缓冲器、一级气缸、第四冷却器和除油器，所述第一入口分离器通过气管与第一入口缓冲器连接，所述第一入口缓冲器通过气管与一级气缸连接，所述一级气缸通过气管与第一出口缓冲器连接，所述第一冷却器通过气管与第一出口分离器连接，所述第四入口缓冲器通过气管与四级气缸连接，所述四级气缸通过气管与第四出口缓冲器连接，所述第四出口缓冲器通过气管与第四冷却器连接，所述第四冷却器通过气管与除油器连接,通过设有的除油器，除掉吸附在气体内的油滴，保证了后续系统的安全运行，经济实用性较强。
气管除油器入口缓冲器冷却器出口缓冲器一级气缸往复式压缩机入口分离器四级气缸出口分离器经济实用性安全运行后续系统除掉除油吸附油滴保证

[发明专利]一种低温甲醇洗硫化氢处理装置-CN201910657322.6在审
发明人：和进伟;李建立;胡金明;张卫国;张方;李森;张萌萌;周鹏飞;段广新;尚凤玲;罗明周;刘少勇;马海腾;李栋;平寒锐;李长伟;李娜 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了化工生产技术领域的一种低温甲醇洗硫化氢处理装置，包括硫化氢浓缩塔、硫化氢浓缩塔尾气至换热器管线、氮气管线、硫化氢吸附塔至火炬管线以及硫化氢吸附塔压力表，所述硫化氢浓缩塔上部连接硫化氢浓缩塔尾气至换热器管线，所述硫化氢浓缩塔尾气至换热器管线连接硫化氢浓缩塔的尾气出口和换热器进口。本装置是将甲醇装置低温甲醇洗系统硫化氢浓缩塔排放的尾气由直接排放火炬系统改为经硫化氢吸附塔处理后在排放至火炬系统，本装置采用硫化氢吸附技术将该尾气中的硫化氢进行脱除处理，处理工艺为吸附剂吸收，最终实现尾气中硫化氢含量均在1ppm以下，减轻或消除厂区周边异味，积极改善生产装置的生态环境，经济实用性较强。
硫化氢浓缩塔尾气硫化氢硫化氢吸附塔低温甲醇洗换热器处理装置火炬系统压力表换热器进口经济实用性硫化氢吸附处理工艺氮气管线管线连接化工生产火炬管线甲醇装置生产装置生态环境尾气出口直接排放吸附剂排放厂区脱除异味吸收

[实用新型]一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统-CN201822181406.0有效
发明人：李坡;王立坡;胡金明;张锋涛;罗明周;董秀青;孙越;郭旭;刘贵宾;王向阳;李峰;周鹏飞;岳威;杨俊;王殿生;李爱玲 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： C10J3/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气化炉磨煤干燥空气燃烧供给系统，包括磨煤干燥系统，还包括有气路转换系统，所述的气路转换系统与磨煤干燥系统对应配置，所述的气路转换系统包括有燃烧空气风机、密封空气风机、空气气源、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀和第一转换气路、第二转换气路，燃烧空气风机设置在热风炉的燃烧空气进气气路上，密封空气风机设置在速磨煤机的密封空气气路上。本实用新型充分利用现有厂区设备，效益最大化，不仅在原设计燃烧空气风机出现故障并无备机的情况提供备机、保证燃烧空气量，并且在磨煤单系统运行过程中保证不降低磨煤负荷，从而保证了气化炉的总负荷与合成气产量，有着巨大的经济效益。
磨煤干燥截止阀燃烧空气风机密封空气气化炉本实用新型供给系统空气燃烧气路转换转换气路备机燃烧空气量效益最大化厂区设备风机设置空气气源燃烧空气速磨煤机运行过程转换系统单系统合成气热风炉原设计总负荷保证风机进气配置

[发明专利]聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置及催化剂的添加方法-CN201910497578.5在审
发明人：王战平;宁宗轲;胡金明;王立坡;杨勇;和进伟;赵克银;陈永辉;范阳阳;朱翠翠;高魁武;马海腾;罗明周;马斌;张萌萌;张顺文 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C08G63/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置及催化剂的添加方法，该聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合装置包括酯化釜和预聚釜，所述酯化釜和预聚釜分别连通有催化剂添加管线，所述酯化釜中部的反应料出口通过输送管道与预聚釜中部的反应料进口连通。本发明通过酯化釜和预聚釜分别连通催化剂添加管线，可以分阶段加入催化剂钛酸四丁酯，可以有效降低酯化反应过程产生的水导致催化剂水解失活，通过在缩聚反应阶段再次加入催化剂钛酸四丁酯可以保证缩聚反应良好进行，维持催化剂的最高活性，降低催化剂钛酸四丁酯损失，降低成本。
催化剂预聚釜酯化釜聚对苯二甲酸丁二醇酯钛酸四丁酯聚合装置反应料连通缩聚反应阶段酯化反应过程催化剂添加连通催化剂输送管道缩聚反应分阶段失活水解进口出口保证

[发明专利]一种气球充气及封装一体化装置-CN201910347782.9在审
发明人：周洪彬;胡金明;王志亮;苏瑞;周宇;王若超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种气球充气及封装一体化装置，包括箱体、第一封装单元和两用真空泵，第一封装单元包括动力源和两个卡头，动力源与卡头传动相连，动力源能够带动两个卡头运动并夹紧气球，卡头上设置加热片，加热片设置于卡头与气球的抵接面上，加热片能够对气球进行加热使其熔融并粘结。使用时，将气球由气球进口处放入箱体内，两用真空泵抽气，使得气球进入负压腔体内，两用真空泵抽气过程中，气体由气体进口进入气球中，对气球进行充气，控制两用真空泵抽气时间以控制气球充气量，气球充气完成后，第一封装单元的两个卡头夹紧气球，加热片对气球加热使其粘结，充气封口完成后，两用真空泵向负压腔体内充气，使得气球由气球出口处导出。
气球充气卡头加热片真空泵抽气封装单元动力源一体化装置负压腔真空泵夹紧粘结封装加热封口体内传动相连气体进口充气量进口处导出抵接放入熔融

[发明专利]一种聚酯熔体滤芯清洗工艺-CN201910249701.1在审
发明人：王战平;宁宗轲;胡金明;杨勇;陈永辉;赵克银;张栋;高清;刘峰;刘俊峰;高魁武;马海腾;张干超;岳威 -专利权人：河南开祥精细化工有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种聚酯熔体滤芯清洗工艺，包括以下步骤：（1）高温水解：将待清洗的滤芯置于温度为320~360℃的饱和水蒸气中，进行高温水解16~24h；（2）水洗：将经步骤（1）高温水解后的滤芯首先用脱盐水冲洗后，再置于脱盐水中恒温浸泡2~5h；（3）碱洗：将经步骤（2）水洗后的滤芯取出置于碱性清洗液中，恒温浸泡8~15h；（4）高压冲洗：将经步骤（3）碱洗后的滤芯利用高压清洗机进行高压冲洗；（5）超声清洗：将经步骤（4）高压冲洗后的滤芯置于脱盐水中超声清洗；（6）干燥，至此完成滤芯清洗过程。通过高温水解能够分解滤芯上附着的聚酯熔体，使附着物的粘度和附着力大幅度降低，为后续的碱液去除和水洗去除奠定良好的基础。
滤芯高温水解高压冲洗聚酯熔体滤芯超声清洗恒温浸泡清洗工艺碱洗水中脱盐去除附着力饱和水蒸气高压清洗机碱性清洗液附着物聚酯熔体滤芯清洗脱盐水碱液附着冲洗清洗取出分解

[实用新型]一种高速切割钢丝的系统-CN201821371903.0有效
发明人：王成;谢文龙;胡金明;邓伟健;陈娟 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速切割钢丝的系统，其包括绕线机和用于缠绕的绕线木轮，两台相互独立的送料机，带皮带轮的主电机，送料机下方设置金属切粒机；该切粒机带切粒尺寸为2.2mm的齿轮。本实用新型的有益效果：本实用新型的系统所生产的产品能满足产品尺寸、提高生产率，符合当前的生产效益。
本实用新型高速切割切粒机送料机钢丝皮带轮绕线机主电机齿轮木轮切粒绕线缠绕金属生产