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[发明专利]一种化工废气环保处理装置-CN202310133960.4在审
发明人：杨卫东;徐宾胜;张远领;马永军;马国军;张磊;姜辉;胡继新 -专利权人：连云港石化有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工废气环保处理装置，包括主进气管道、主排气管道，主进气管道上连接进气风机，还包括：第一吸附装置，包括第一进气端，第一进气端连接有第一进气管；第二吸附装置，包括第二进气端，第二进气端连接有第二进气管；换向器，换向器同时与主进气管道、第一进气管、第二进气管连接，用于使主进气管道与第一进气管或第二进气管连通，切换废气的走向，本发明具有以下有益效果：通过设置第一吸附装置和第二吸附装置，在对其中一个吸附装置进行检修时，可利用转换器切换至另一吸附装置工作，期间不必关闭进气风机，有助于保持工作效率，同时避免大量废气被排放至大气中，有助于环境保护，并显著减少了废气逸出对操作人员的身体伤害。
一种化工废气环保处理装置

[实用新型]一种巡检足式机器人-CN202220622102.7有效
发明人： 胡继新;郑亚锋;李固旺;马志军;王志洁;谭学靖;郝磊;冯博羽;桑士杰;王春雨 -专利权人：国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检足式机器人，包括故障检测系统、运动控制系统、自主行走避障系统、通讯系统和机身,故障检测系统和运动控制系统均设置在机身上表面,自主行走避障系统设置在机身两侧,通讯系统设置在机身侧面，且位于自主行走避障系统上侧。本实用新型使用多传感器融合可以实现同时进行多种故障的高精度检测，避免误检和漏检，足式运动方式可以适应地面坡度较大或存在障碍的情况，可以实现越障和转向等复杂操作。
一种巡检机器人

[发明专利]一种基于离线强化学习的供热控制方法及系统-CN202210067515.8有效
发明人：马志军;胡继新;梁炜;何子峰;张康;成甜甜;曹玉玺 -专利权人：国电投峰和新能源科技（河北）有限公司;国家电投集团雄安能源有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离线强化学习的供热控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集供热数据，将供热数据集输入供热模型；从供热数据集中采样条交互数据获得四元组(s，a，r，s′)，以时间步长从t＝1到T步进行循环，训练Gω模型；将训练后的Gω模型部署至服务器，并通过定时任务，实施对一网和二网供水温度进行预测，将预测结果下发至换热站；并对Gω模型的效果进行监控。本发明将先进的离线强化学习算法应用于集中供热控制系统，在无需与真实环境交互的情况下充分发挥了强化学习算法的优势，避免了与环境交互时的低效采样和昂贵成本；充分利用了历史交互数据，相较于现有技术在理论和实际上都大大提高了控制算法的性能。
一种基于离线强化学习供热控制方法系统

[实用新型]一种轨道机器人-CN202220346533.5有效
发明人：马志军;郑亚锋;梁炜;胡继新;谭学靖;何子峰;张荣达;鹿琛;屠学伟;但伟 -专利权人：国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括定位装置、转向装置、驱动装置、若干前立板和若干后立板，转向装置包括前转向臂和后转向臂，前立板对称安装在前转向臂上表面，后立板对称安装在后转向臂上表面，驱动装置安装在前立板和后立板上，定位装置安装在转向装置上。本实用新型是一种轨道机器人，通过弹簧拉紧编码器顶板使得编码器轮紧贴轨道，保持通过编码器轮与轨道线速度一致，通过编码器确定轨道机器人位置，设计简单实用，对复杂的室内环境适应性好；本实用新型采用横向导轮与纵向导轮的配合，使机器人在巡检过程中可以适应转弯和高低峰的轨道运行，稳定性好，结构简单，精度要求不高。
一种轨道机器人

[实用新型]一种应用于智能设备的保护套-CN202220153932.X有效
发明人： 胡继新;马志军;谭学靖;朱军;张荣达;高杨;高航;郝磊 -专利权人：国电投峰和新能源科技（河北）有限公司;国家电投集团雄安能源有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于智能设备的保护套，包括：套设在所述智能设备外部的套体，所述套体正面有开口以防止遮挡所述智能设备的显示屏和扬声器；所述套体尾部向上凸起形成容置槽，所述容置槽内安装有多功能盒；所述多功能盒内设置有电源转换器和温湿度传感器，所述电源转换器与所述温湿度传感器相连；所述多功能盒上设置有探测孔以使所述温湿度传感器感应环境的温湿度信息，所述容置槽表面对应所述探测孔设置有感应口。本实用新型的应用于智能设备的保护套不仅能够对智能设备进行保护，还能够测量环境的温度和湿度，从而解决了现有技术中保护套功能单一的问题。
一种应用于智能设备护套

[实用新型]一种户外信息看板-CN202220153958.4有效
发明人：马志军;胡继新;谭学靖;高航;张康;高杨;成甜甜;冯博羽 -专利权人：国家电投集团雄安能源有限公司;国电投峰和新能源科技（河北）有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种户外信息看板，包括：电子屏和支撑组件；所述支撑组件包括位于电子屏两侧的立柱，所述立柱靠近所述电子屏一侧设置有支撑板，所述支撑板上方设置有限位杆，所述支撑板下方设置有三角形的加强筋；所述电子屏上方设置有挡雨板，所述挡雨板安装在所述立柱上；所述立柱底部设置有安装板，所述安装板通过地脚螺栓安装在地面上；所述电子屏包括屏幕主体，所述屏幕主体前侧设置有外框，所述外框面积大于所述屏幕主体；所述外框上设置可视窗以观看所述屏幕主体上的内容。本实用新型的户外信息看板整体结构强度高，安装方便，具有防尘防雨的功能，且能够实现对电子屏的自动清洁。
一种户外信息看板

[发明专利]一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统-CN202111572722.0在审
发明人：马志军;郑亚锋;马骁;王志洁;胡继新;谭学靖;何子峰;屠学伟;桑士杰;但伟 -专利权人：国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统，所述方法包括：判断双相机获取的原始图像是否形变过度；若原始图像未形变过度，根据每张原始图像中的三角形完成两张原始图像的对齐；按照设定值比例对对齐后的图像进行缩放；截取两张图像的最大区域，使得每张图像中的三点与构建的三角形三点重叠；对重叠区域进行计算，获得最终图像。本发明通过在进行图像拼接时设置阈值，在一定程度上筛选了扭曲较大的图像，同时利用三角参照物的几何特性对图像进行对齐，能够解决常见的基本拼接问题，且不会对图像本身造成较大破坏；本发明有效降低了图像拼接的整体复杂度，为后续图像处理工作留出空间，减少整体处理的时间成本。
一种用于相机拼接管道图像方法系统

[发明专利]一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置-CN202111572719.9在审
发明人：郑亚锋;马志军;胡继新;李杰义;李根岩;谭学靖;张荣达;桑士杰;屠学伟;王春雨 -专利权人：国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定位导航实现夹取回收巡检机器人的目的。
一种用于通风网管巡检机器人下放回收装置

[发明专利]一种水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法-CN202210075754.8在审
发明人：薛辉;赵锡斌;胡继新;赵健;赵峥;张荣达 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，涉及机器人技术领域。包括：定位系统、运动控制系统、手动控制系统、自动导航系统和数据储存系统，所述运动控制系统接收线速度和角速度，施加运动调节速度后，通过运动学方程，将线速度和角速度转换为电机转速命令，将命令发送至电机驱动器，所述定位系统提供四种位置相关的信息由图像信息和其他传感器信息融合得到的机器人在作业区域中的坐标信息，坐标信息包含基准值和偏差值。该水冷壁场景的爬壁机器人导航系统及其导航方法，设计水冷壁爬壁机器人导航系统，可处理手动控制命令和自动控制命令，降低人工作业的难度，提高作业效率。
一种水冷场景机器人导航系统及其导航方法

[实用新型]一种检测装置及机器人-CN202021125503.9有效
发明人： 胡继新;王健;薛辉;原辉红;赵锡斌;赵健;赵峥;商彦伟;高源;王江南;白刚;杨高鹏;吴樾 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置和机器人，其中检测装置包括主体、容纳机构和检测探头；其中，所述容纳机构设置在所述主体上，所述容纳机构包括容纳腔和出液口，所述容纳腔用于容纳检测液，所述检测液能够在自重作用下从所述出液口流出所述检测装置；其中，所述检测探头装设在所述主体上，所述检测探头用于配合所述检测液进行待测件检测。该检测装置以及与其相连接的机器人，在使用过程中，检测液在自重作用下自动流出检测装置并且在检测探头和待测件之间形成检测液膜，提高了检测效率。
一种检测装置机器人

[实用新型]一种风电站叶片数据采集装置-CN202020314355.9有效
发明人：王健;胡继新;原辉红;薛辉;赵锡斌;赵健;运动生;赵振刚;商彦伟;王江南;高源;于涛 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种风电站叶片数据采集装置，包括弧形板以及矩形杆，所述矩形杆设置在所述弧形板侧表面，所述弧形板与所述矩形杆上设置有监测结构，所述检测结构，主要包括：测风部以及监视部，所述测风部设置在所述弧形板上，所述监视部设置在所述矩形杆上，本实用新型时刻监视叶片的状态，能够及时的通过摄像头将实际情况显示给工作人员，能够得到及时维护修理。
一种电站叶片数据采集装置

[实用新型]一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置-CN202020298693.8有效
发明人： 胡继新;王健;原辉红;薛辉;赵锡斌;赵健;运动生;赵振刚;商彦伟;王江南;高源;于涛 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种新能源风电站地形勘探巡检直升无人机装置，针对现有的直升无人机支架较为固定导致难以在地面不平的情况下平稳降落从而导致使用不便的问题，现提出如下方案，其包括机体和底板，所述底板固定安装在机体底部，底板底部四角均固定安装有固定安装有支撑杆的顶端，四个支撑杆底端均固定安装有连接板，四个连接板外侧均滑动套设有立柱，四个立柱底部均焊接有支架，所述底板底部开设有方形槽，方形槽滑动安装有四个滑台，四个滑台底部均通过铰链转动有拉杆的一端。本实用新型结构设计合理，能够通过对支架进行升降保证直升无人机降落的稳定性和平稳性，便于使用，可靠性高。
一种新能源电站地形勘探巡检无人机装置

[实用新型]一种视频清洗器-CN201921992632.5有效
发明人： 胡继新 -专利权人：东莞阿美精密科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：一种视频清洗器，清洗头的内部设置有清洗头电池、电路控制面板、WIFI视频模块，清洗头的表面设置有清洗头开关，所述清洗头的前端面设置有摄像头，摄像头的周围环绕设置有若干个喷头，喷头后端设置有喷水器，喷水器与喷头连接，喷水器设置于清洗头内；清洗头与常规的阴道清洗器用于伸入都阴道中确保了清洗深度，通过水泵将药水或清洗水送到清洗头的喷水器上，通过喷水器从喷头喷出，从而实现相对于冲刷式力度更大的喷洗式阴道清洗，更加好的将阴道内的污垢与细菌清洗出来；同时摄像头的设计可以让使用者通过WiFi的形式实现用通讯设备进行喷洗时的观察，可以通过观察有针对性的对一些明显的污垢进行清理。
一种视频清洗

[外观设计]清洗器-CN201930658696.0有效
发明人： 胡继新 -专利权人：东莞阿美精密科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洗器。2.本外观设计产品的用途：用于清洗物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
清洗

[实用新型]能够在膜式水冷壁面行进的机器人装置-CN201920529431.5有效
发明人：王健;胡继新;原辉红;张承翔;赵锡斌;赵健;薛辉;赵峥;商彦伟;高源;王江南;杨高鹏;白刚;吴樾 -专利权人：石家庄东方热电热力工程有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够在膜式水冷壁面行进的机器人装置，包括：机器人装置主体，所述机器人装置主体上设有加速度传感器，所述加速度传感器用于感测所述机器人装置主体的加速度参数；吸附装置，设置在所述机器人装置主体的底部，用于吸附膜式水冷壁面；行走装置，与所述机器人装置主体连接，用于带动所述机器人装置主体沿所述膜式水冷壁面行进。本实用新型能够提高膜式水冷壁面的检测效率及检测效果。
能够水冷行进机器人装置

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