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[发明专利]一种可自动更换吊瓶的输液装置-CN201610605143.4有效
发明人：崔正哲;傅向向;胡瑞艇;徐业业;朱世强;王国成 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动更换吊瓶的输液装置，包括：吊瓶支架、吊瓶固定架、插拔吊针单元、自动换位单元、瓶口消毒单元和输液调速单元。本发明的输液装置能避免现有护士人工插拔吊针中容易出现的血液回流问题，同时能极大程度减轻护士工作量，提高工作效率，并且能提高调速准确性。
一种自动更换输液装置

[发明专利]自动更换吊瓶输液装置的消毒机构-CN201610605750.0有效
发明人：崔正哲;徐业业;胡瑞艇;傅向向;王国成;朱世强 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换吊瓶输液装置的消毒机构，包括自动换位装置、消毒帽、消毒帽拨除器、支撑板，所述的自动换位装置包括旋转轴和固定在旋转轴上的用于固定吊瓶的固定位，旋转轴固定在支撑板上，所述的固定位至少为两个，均匀分布在旋转轴周围，吊瓶口突出于固定位下端；旋转轴上还固定有消毒帽支撑杆，消毒帽支撑杆末端连接消毒帽，消毒帽位于吊瓶口正下端并与吊瓶口接触形成密封；所述的消毒帽拔除器固定在支撑板上，消毒帽拔除器设置在消毒帽旋转过程中必经的位置，消毒帽拔除器将经过其位置的消毒帽拔除而不影响吊瓶的正常通过。本发明使用方便、实用性强。
自动更换输液装置消毒机构

[发明专利]一种输液瓶磁式消毒保持机构-CN201610605071.3有效
发明人：傅向向;崔正哲;胡瑞艇;徐业业;朱世强;王国成 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液瓶磁式消毒保持机构，包括底盘(5)、主轴(4)、输液瓶安装盘(2)、磁式吸附帽(8)、马蹄形去帽机构(6)、马蹄形去帽机构安装盘(7)；输液瓶安装盘(2)安装在主轴(4)上高于马蹄形去帽机构安装盘(7)的位置并且可以绕着主轴(4)旋转；马蹄形去帽机构(6)安装在马蹄形去帽机构安装盘(7)上；磁式吸附帽(8)中安放消毒绵，其顶部圆环(82)上嵌入若干磁铁片(83)，在输液瓶安装盘(2)上固定若干铁块突起(9)。本机构用于输液的过程中，磁式吸附帽吸附在输液瓶安装盘上；在需要换瓶的时候，磁式吸附帽会被马蹄形去帽机构剥离，整个机构方便了护士的操作，同时也达到了更好的消毒效果。
一种输液瓶磁式消毒保持机构

[实用新型]一种有监控功能的四足小狗机器人-CN202120759343.1有效
发明人： 胡瑞艇;李涛 -专利权人：杭州迈珀智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有监控功能的四足小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部两端的一侧设置有安装仓，所述安装仓一侧的顶部设置有电机，所述安装仓内部两侧的顶部设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机相连接，所述螺纹杆的外侧设置有内螺纹套块，所述安装仓内部两侧的底部设置有滑杆，且滑杆的外侧套设有套块，所述套块的顶部设置有连接板；本实用新型通过内螺纹套块、安装仓、螺纹杆、电机、连接板、连接杆A、滑杆和套块之间的相互配合，当不需要使用监控器时，可将监控器收回到安装仓内进行存放，避免在放置时受到外力碰撞而损毁，进而提高该装置的安全性与监控器的使用寿命。
一种监控功能小狗机器人

[实用新型]一种可编程的小狗机器人-CN202120760588.6有效
发明人： 胡瑞艇;李涛 -专利权人：杭州迈珀智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程的小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两端设置有多组外套杆，所述外套杆远离机器人主体的一端设置有内套杆，且内套杆位于外套杆内部的一端设置有弹簧B，所述内套杆远离外套杆的一端设置有防护板，所述机器人主体两端顶部与底部的中间位置处设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述防护板靠近机器人主体一端顶部与底部的中间位置处铰接有两组连杆；本实用新型通过内套杆、滑块、连杆、防护板、弹簧B、弹簧A、滑轨和外套杆之间的相互配合，可对振动力进一步进行分散抵消，从而可减缓外力碰撞，防止该装置内部的元件受到损坏，进而提高该装置的安全性与使用寿命。
一种可编程小狗机器人

[实用新型]一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置-CN201922455396.X有效
发明人： 胡瑞艇;李涛 -专利权人：杭州迈珀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，特别是关于机器人舵机的快速切换方向连接拓展结构，包含U形卡扣连接件、柱形过度卡扣连接件、舵机机构，可以实现快速安装、固定、扩展和拆卸等功能。本实用新型的有益效果：通过在U形连接件快速切换的卡扣设计，解决了舵机机构90度和180度快速切换，有效地减少中间过度连接结构的数目，且实现舵机的小型化且功率强功能，可以更有效扩展舵机的更多功能。
一种两个方向任意切换机器人舵机连接结构装置

[发明专利]一种物联网多点应答互动智能机器人系统-CN202010770621.3在审
发明人： 胡瑞艇 -专利权人： 胡瑞艇
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网多点应答互动智能机器人系统，包括主应答互动智能机器人和辅助应答互动智能机器人，所述主应答互动智能机器人采用语音识别模块、视觉模块、人机显示交互模块，所述辅助应答互动机器人采用人体动作识别模块和人脸表情识别模块，通过所述主应答互动智能机器人跟使用者进行人机对话，所述辅助应答互动机器人识别人体动作，表情对使用者的问题进行补充说明；本发明有益效果：通过采用多点应答互动智能机器人的使用，是一种人机交互形式上的突破，消除人和机器的距离感，通过主应答机器人和辅助应答机器人互补填充，使得机器人对答更加生动、丰满，提高咨询者和学习者的兴趣和爱好。
一种联网多点应答互动智能机器人系统

[实用新型]一种兼容销接和机丝固定两种方式的机器人舵机结构装置-CN201922455391.7有效
发明人： 胡瑞艇;李涛 -专利权人：杭州迈珀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容销接和机丝固定两种方式的机器人舵机结构装置，特别是有关于机器人的快速拓展外壳结构，包含开口十字销，且预埋铜螺母的舵机上壳、舵机下壳、主舵盘机构，可以实现快速安装、固定、扩展和拆卸等功能。本实用新型的有益效果：通过在外壳上做功能扩展接口设计，解决了积木类与钣金等不同材料兼容连接的问题，且实现舵机的小型化且功率强功能，可以更有效扩展舵机的更多功能。
一种兼容固定方式机器人舵机结构装置

[外观设计]舵机（机器人）-CN201930745181.4有效
发明人： 胡瑞艇;李涛 -专利权人：杭州迈珀智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舵机（机器人）。2.本外观设计产品的用途：主要用于由模块化单体组合而成的AI CAR小车或玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
舵机机器人

[实用新型]一种输液袋瓶口夹持机构-CN201720937594.8有效
发明人：傅向向;崔正哲;胡瑞艇 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋瓶口夹持机构，包括夹扣，所述夹扣中间设置有用于固定输液袋瓶口的凹槽，在夹扣上且位于凹槽下方设置有弹性固定片，夹扣底部设置有消毒帽固定装置；所述消毒帽固定装置内活动设置有消毒帽。本实用新型通过用U型凹槽结构固定输液袋，方便护士单手放入和取出输液袋。通过在凹槽下放置弹性固定片，可以准确固定输液袋瓶口8字型结构，方便设备插拔吊针。在夹扣底部放置U型消毒帽固定装置，可以方便护士放置和去除消毒帽，同时保证输液袋瓶口的洁净度。
输液袋消毒帽夹扣固定装置瓶口瓶口夹持机构本实用新型弹性固定片护士活动设置中间设置洁净度插拔单手吊针放入去除取出下放保证

[实用新型]一种唇部血氧监测装置-CN201720747742.X有效
发明人：杨昌俊;崔正哲;傅向向;胡瑞艇 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种唇部血氧监测装置，包括：用于与唇部接触来采集反射光强度数据的反射式光电传感器，用于将采集的反射光强度数据处理得到血氧数据的数据处理模块，用于接收血氧数据并显示血氧数据的数据显示模块，以及用于在反射式光电传感器、数据处理模块、数据显示模块之间传输数据的数据传输模块。本实用新型的唇部血氧监测装置在唇部测定及监测血氧饱和度，尤其适用于呼吸系统患者，患者能在长时间监测血氧时保持舒适，且患者能直观的观察治疗效果。
唇部血氧监测装置反射式光电传感器数据处理模块数据显示模块本实用新型血氧数据反射光强度数据采集数据传输模块血氧饱和度传输数据呼吸系统时间监测治疗效果数据处理反射光血氧直观监测观察

[实用新型]一种单瓶输液监控调节装置-CN201720569525.6有效
发明人：许世飞;崔正哲;胡瑞艇;傅向向 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单瓶输液监控调节装置，包括：壳体、液滴计数器、输液调速机构和微处理器，壳体上设置有用于容纳滴壶的滴壶槽和用于容纳输液软管的软管槽；液滴计数器安装于滴壶槽附近，液滴计数器计数滴壶内的液滴并将计数结果传递至微处理器；输液调速机构受控的挤压软管槽内的软管；微处理器根据液滴计数器的计数结果和计数所用的时间来计算滴壶的当前滴速，微处理器控制输液调速机构挤压软管的程度来调节滴壶的滴速至设定范围；本实用新型的单瓶输液监控调节装置利用液滴计数器精确计量滴壶内液滴的滴速，再通过输液调速机构反馈调节，整个调节过程自动化进行，不依赖医护人员的主观经验，调节精度高。
滴壶液滴计数器调速机构微处理器调节装置输液监控输液单瓶滴速本实用新型计数结果软管软管槽壳体挤压微处理器控制容纳过程自动化反馈调节输液软管主观经验内液受控液滴计量医护传递

[实用新型]自主开闭合装置-CN201720772129.3有效
发明人：王少尉;崔正哲;傅向向;胡瑞艇 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主开闭合装置，包含有外壳，所述外壳内设有固定仓，所述固定仓的端部固定连接在所述外壳的壳壁上，所述固定仓内设有齿轮组，所述固定仓的顶部通过上齿条连接有移动上仓，所述上齿条与所述齿轮组啮合；所述固定仓的底部通过下齿条连接有移动下仓，所述下齿条与所述齿轮组啮合，所述移动下仓的端部连接有驱动机构，所述驱动机构固定在所述壳壁上；通过驱动机构带动移动下仓移动，结合下齿条、齿轮组和上齿条带动移动上仓向反方向移动，即利用一个驱动机构实现两个自由度的运动，达到设备自动展开、具备自锁功能和降低生产成本的目的。
自主开闭装置

[外观设计]血氧检测设备-CN201730249067.3有效
发明人：徐进;杨昌俊;崔正哲;傅向向;胡瑞艇 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称血氧检测设备。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对病人在吸氧的同时进行血样检测。3．本外观设计产品的设计要点整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5.省略左视图与右视图相对称，省略右视图。仰视图无设计要点，省略仰视图。
检测设备

[外观设计]机器人（健康监测型）-CN201730248790.X有效
发明人：徐进;王少尉;崔正哲;傅向向;胡瑞艇 -专利权人：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人（健康监测型）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对人进行远程监护、家人陪伴、健康护理和健康数据监测。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态参考图。
机器人健康监测

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