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[发明专利]交互信息生成方法、装置及存储介质-CN202310581569.0在审
发明人： 胡瑞珍;苏泽嘉;樊庆楠;陈学霖;黄惠 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种交互信息生成方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取当前交互场景的场景图、连续的多个交互场景的整体文本描述、以及历史交互信息；基于场景图，获取场景图特征，其中，场景图中包括多个对象，场景图特征包括多个对象的对象特征；基于整体文本描述和历史交互信息，获取第一描述特征；基于历史交互信息生成历史交互信息文本描述，并基于整体文本描述和历史交互信息文本描述获取第二描述特征；以及基于对象特征、第一描述特征和第二描述特征来预测用于下一交互场景的交互信息。通过本公开的方法能够生成合理性和可执行性都较高的交互信息。
交互信息生成方法装置存储介质

[发明专利]一种用于夹层结构复合材料面内剪切性能测试方法-CN202310754937.7在审
发明人：贺靖;孙超明;黄鹤;尹航;胡瑞珍;朱秀迪;杨晓琳;刘归;牛芳旭 -专利权人：北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夹层结构复合材料面内剪切性能测试方法，包括如下步骤：制备具有夹层结构的试验件，具有夹层结构的试验件包括芯板，粘附于芯板上端面和下端面的非测试面板和测试面板；在测试面板上沿宽度间隔粘结三个加强板，分别为中间加强板和两个侧端加强板，中间加强板与对应的侧端加强板间设有间隙，中间加强板和两侧端加强板分别向相反的方向延伸出测试面板，其中，在中间加强板延伸端开设第一连接孔，在两侧端加强板的延伸端开设夹具连接孔；在非测试面板上开设与各间隙上、下一一对应的锯缝，各锯缝的深度延伸至试验件内；通过上述设计解决现有民用航空客舱地板试验夹具复杂、测试效率低的问题。
一种用于夹层结构复合材料剪切性能测试方法

[发明专利]智能驱动的三维物体可交互重建方法、装置、设备和介质-CN202310649977.5有效
发明人：黄惠;闫子豪;胡瑞珍;张皓 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驱动的三维物体可交互重建方法、装置、设备和介质。方法包括：对目标三维物体的初始点云数据进行交互预测，得到可交互预测结果；目标三维物体包括可交互部件；可交互预测结果用于表征与目标三维物体可产生交互的交互动作；控制交互工具执行交互动作，与可交互部件交互；与可交互部件交互后，目标三维物体呈现内部结构；对交互工具的运动轨迹进行拟合，确定可交互部件的部件运动参数；在交互动作执行成功的情况下，确定当前点云数据；当前点云数据用于表征与可交互部件交互后，目标三维物体呈现内部结构时的表面点；根据当前点云数据以及部件运动参数进行三维重建，得到三维物体重建结果。采用本方法能够提高重建的准确性。
智能驱动三维物体交互重建方法装置设备介质

[发明专利]航空用复合材料窗框垫块的模具设计及后加工制备方法-CN202310754082.8有效
发明人：刘归;孙超明;牛芳旭;马来来;尹航;朱秀迪;贺靖;杨晓琳;胡瑞珍 -专利权人：北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空用复合材料窗框垫块的模具设计及后加工制备方法，包括下模模板，下模模板上端面周向环设有下嵌入槽，下嵌入槽内嵌设有下模镶块，下模镶块的上端面设有浇胶凹槽，下模镶块与下模模板可拆卸连接，还包括与下模模板匹配的成型组件和夹紧组件；其中，成型组件包括与下模模板匹配的上模模板，上模模板的下端面周向环设有上嵌入槽，上嵌入槽内嵌设有上模镶块，上模镶块与上模模板可拆卸连接；夹紧组件包括盖设于上模模板顶部设的盖板，盖板与下模镶块可拆卸连接。通过航空用复合材料窗框垫块的模具设计及后加工方法，优化了工艺路线，提高生产效率，降低制造成本，为研发同类产品提供了可借鉴的系统化解决方案。
航空复合材料窗框垫块模具设计加工制备方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的运动预测方法和智能终端-CN201911378607.2有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠;闫子豪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的运动预测方法和智能终端，所述方法包括：使用数据集训练深度神经网络；将三维点云输入至所述深度神经网络；所述深度神经网络输出所述三维点云的第一部分和第二部分，将所述第一部分作为运动子单元，所述第二部分作为运动单元的参考部分；根据所述三维点云的输出完成网络预测，输出运动信息，所述运动信息包括运动性分割、运动轴和运动类型。本发明实现了在非结构化并且可能是部分扫描的各种铰链式物体在静止状态下同时运动和部件的预测结果，能够十分准确地预测物体部件的运动。
一种基于深度神经网络运动预测方法智能终端

[发明专利]一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置-CN202310521000.5在审
发明人： 胡瑞珍;许聚展;黄惠;张皓;龚明伦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉检测的物体装箱强化学习方法及相关装置，方法包括基于视觉检测采集的物品图像和容器图像确定摆放状态序列和候选摆放位置序列；控制物体转移装箱网络模型基于摆放状态序列和候选摆放位置序列确定目标摆放状态及目标摆放位置；将目标物体按照目标摆放状态放置于目标摆放位置。本申请通过视觉检测采集的图像确定摆放状态和候选摆放位置，通过物体转移装箱网络模型对摆放状态和候选摆放位置进行匹配，将视觉检测和物体转移装箱网络模型相结合，通过视觉检测来识别真实场景中的物体和容器，通过物体转移装箱网络模型确定目标摆放状态和目标摆放位置，解决了真实场景中的装箱问题。
一种基于视觉检测物体装箱强化学习方法相关装置

[发明专利]外观模型获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010152181.5有效
发明人：黄惠;闫子豪;胡瑞珍 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种外观模型获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标点云集合，该目标点云集合包括至少两个点云，每个该点云均是对目标物体的局部区域进行采样后得到的；然后对该至少两个点云进行配准处理和补全处理，得到处理后的点云，其中，该配准处理为将不同的点云转换至同一坐标系的处理，该补全处理为根据待补全的点云中已有的点对物体其他区域的点进行补充的处理；最后根据该处理后的点云获取该目标物体的外观模型。采用本方法能够提高仅依靠配准技术来获取目标物体外观模型的可用性。
外观模型获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维物体重建方法、装置、设备和存储介质-CN201811288537.7有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维物体重建方法、装置、设备和存储介质。终端通过获取目标物体的扫描图片序列，其中，扫描图片序列包括至少一帧扫描图片，扫描图片包括深度信息，并采用神经网络算法，对扫描图片序列中的扫描图片进行预测，获取各扫描图片的预测语义标签，进而根据预测语义标签和扫描图片序列中的扫描图片，重建目标物体的三维模型。终端采用神经网络算法，获取扫描图片的预测语义标签，根据预测语义标签和扫描图片重建目标物体的三维模型，使得重建的三维模型更加准确，提高了重建的三维模型的准确度。
三维物体重建方法装置设备存储介质

[发明专利]物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备-CN202010371670.X有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠;张皓;龚明伦;许聚展;陈滨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备。该方法包括：获取初始容器中待装箱物体集合的优先级图；优先级图用于描述待装箱物体集合中每个待装箱物体之间的依赖约束；通过对优先级图进行编码，得到每个待装箱物体在预设状态下的几何信息和依赖信息；通过神经网络的卷积层依次对待装箱物体集合中每个待装箱物体的几何信息、依赖信息和目标容器的当前高度图进行卷积运算，确定当次待装箱物体和对应的搬运状态，得到待装箱物体集合的物体装箱序列；根据装箱目标、物体装箱序列、各装箱物体的搬运状态和预设摆放策略，确定待装箱物体集合的装箱过程策略。采用本方法能够提高物体转移装箱效率。
物体转移装箱过程策略生成方法装置计算机设备

[发明专利]概念关联颜色提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210844694.1有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠;叶子琪;陈滨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种概念关联颜色提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像集；所述待处理图像集包括多个待处理图像；将多个待处理图像输入至通过已知概念图像集训练得到的图像着色模型中，通过所述图像着色模型预测各待处理图像中每个像素的目标颜色概率分布；将各待处理图像中每个像素的目标颜色概率分布映射至预设颜色库，得到各待处理图像对应的颜色概念关联分布；将所述待处理图像集中具有相同概念的待处理图像对应的颜色概念关联分布进行累积计算，得到颜色概念关联数据集。采用本方法能够降低概念关联颜色提取的人工成本。
概念关联颜色提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物体功能性预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810618106.6有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠;张皓 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体功能性预测方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取待预测物体和多个候选场景；将待预测物体和当前候选场景输入距离度量模型，距离度量模型根据已训练的场景特征子网络计算得到当前候选场景对应的特征向量，根据待预测物体和所述当前候选场景对应的特征向量输出待预测物体到所述当前候选场景的距离，其中距离度量模型的模型参数包括由已训练的物体特征子网络确定的参数；根据距离度量模型得到待预测物体到各个候选场景的距离；根据待预测物体到各个候选场景的距离确定待预测物体对应的目标场景；根据目标场景得到待预测物体对应的功能性预测结果，能够提高物体功能预测通用性。
物体功能预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高自由度灵巧手抓取规划方法、装置和计算机设备-CN202210763787.1在审
发明人：黄惠;徐凯;佘奇晋;胡瑞珍;许聚展 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种高自由度灵巧手抓取规划方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据当前帧抓手点云数据以及场景点云数据计算当前场景的交互二分曲面的点集；通过预先训练的抓取策略模型对交互二分曲面的点集以及当前帧抓手姿态数据进行特征提取，预测从当前帧到下一帧的抓手姿态变化数据；根据抓手姿态变化数据将当前帧抓手姿态数据更新为下一帧抓手姿态数据，重复预测抓手姿态数据的步骤，直至得到目标帧抓手姿态数据；根据从当前帧抓手点云数据到目标帧抓手姿态数据的多帧抓手姿态数据生成待抓取物体对应的物体抓取轨迹。采用本方法能够提升高自由度灵巧手抓取规划准确性。
自由度灵巧抓取规划方法装置计算机设备

[发明专利]三维模型的材质生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210040851.3有效
发明人： 胡瑞珍;苏向宇;陈向楷;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维模型的材质生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取三维模型的投影图的语义分割信息，基于投影图与纹理参考图的对应关系，确定纹理参考图的语义分割信息，基于对应关系将纹理参考图按照投影图的形状进行转换，生成得到对应投影图的语义分割形状的带纹理图；基于纹理参考图与生成的纹理参考图的语义分割信息图，计算出第一材质预测信息，并基于投影图与转换后得到的带纹理图，计算出第二材质预测信息；从第一材质预测信息中确定三维模型对应的预设材质，若第一材质预测信息中缺少材质信息，则从第二材质预测信息中找到材质信息。采用本方法能够将纹理参考图中的材质准确转移到三维模型。
三维模型材质生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云修复方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210040558.7有效
发明人： 胡瑞珍;苏泽嘉;黄惠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云修复方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待修复点云特征，待修复点云特征的投影信息基于注意力算法进行加权聚合，得到待修复点云的结构化特征，基于结构化特征，确定全局特征对应的点云；基于组合的待修复点云与全局特征对应的点云进行编码，得到编码特征，降维编码特征，得到第一编码特征向量；基于采样率扩充第一编码特征向量，得到第一目标特征，对第一目标特征下采样，得到第二编码特征向量；计算第一编码特征向量与第二编码特征向量的差异信息，基于上采样的差异信息修复第一目标特征，得到已修复点云。采用本方法能够提升局部细节的数量，细化全局特征的粒度，使得修复的效果更好。
修复方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910370678.1有效
发明人： 胡瑞珍;黄惠;张皓 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取对三维场景扫描得到的场景图像，获取场景图像中的动作区域，并获取与动作区域对应的动作标签，其中，动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，根据动作区域以及动作标签获取姿势数据，根据姿势数据获取人体姿势模型，并根据动作区域和姿势数据将人体姿势模型映射到三维场景中。通过获取场景图像中的动作区域，从而得到与动作区域对应的动作标签，根据动作区域和动作标签来进行姿势预测，由于动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，结合动作标签和动作区域来进行姿势预测，可以提高姿势预测的准确性。
姿势预测方法装置计算机设备存储介质

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