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[发明专利]确定行驶轨迹的方法-CN202110842961.7在审
发明人：李岩;高崇;胡忠铠;慈天宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供的确定行驶轨迹的方法，涉及自动驾驶技术，包括：获取车辆中设置的组合导航系统输出的定位结果的置信度，若置信度表征定位结果失效，则获取车辆的上一刻位置以及高精地图数据；根据上一刻位置、高精地图数据确定局部车道线的信息；获取车辆的实时速度，并根据局部车道线的信息、实时速度确定车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定车辆的行驶轨迹。本公开提供的确定行驶轨迹的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够在组合导航系统输出的定位结果失效时，结合车速以及高精地图中的车道线进行较长时间的车辆行驶轨迹的推演，从而可以根据行驶轨迹推断出车辆的当前位置。
确定行驶轨迹方法

[发明专利]兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210322038.5在审
发明人： 胡忠铠;赵光辉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本公开提供了一种兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通、人工智能技术领域。实现方案为：获取针对相同兴趣点的多组采集数据，所述多组采集数据中的每组采集数据包括相应的采集位置和视角，所述视角为所述采集位置到所述兴趣点的方向，所述多组采集数据的视角各不相同；基于所述多组采集数据，确定所述兴趣点的多个候选位置；以及基于所述多个候选位置，确定所述兴趣点的目标位置。
兴趣位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行驶轨迹生成方法及设备-CN202011111102.2在审
发明人：李岩;高崇;胡忠铠 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备，该方法包括获取当前的参数误差，所述参数误差包括轮速误差和/或航向角变化率的偏置，根据所述当前的参数误差，对通过轮速里程计模型计算得到的定位结果进行校正，得到当前采样点的相对定位结果；所述定位结果包括以下中至少一项：经度、纬度、航向角，根据上一采样点的绝对定位结果和当前采样点的相对定位结果，确定当前采样点的绝对定位结果，以根据所述当前采样点的绝对定位结果对行驶轨迹进行更新。本实施例通过将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车辆行驶的安全性。
行驶轨迹生成方法设备

[发明专利]基于快速混合迭代的MAP-TV高光谱亚像元定位方法-CN201910047765.3在审
发明人：高昆;张晓典;胡忠铠;焦建超;苏云;豆泽阳;杨媛丽;王俊伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于快速混合迭代的MAP‑TV高光谱亚像元定位方法，方法包括获取高光谱影像；对所述高光谱影像进行混合像元分解，得到不同端元组分的丰度；求取最大后验概率正则化模型MAP‑TV；利用FISTA算法和分裂Bregman算法相结合的算法计算x^c；使用赢者通吃的类别确定策略计算出最终亚像元定位结果。本发明利用FISTA算法和分裂Bregman算法相结合的算法计算亚像元的定位结果，定位精度高，运算速度快，显著地提高亚像元定位所需的时间。通过拆分高度非线性的复杂模型为几个易于计算的闭合解的子问题，有效的减少了非线性运算，节省了大量的时间和运算量，仅需几步迭代便能得到局部最优解。
亚像元高光谱算法迭代定位结果快速混合算法计算影像混合像元分解最大后验概率定位精度高非线性运算高度非线性运算速度快闭合策略计算复杂模型类别确定和运算正则化子问题最优解分裂丰度申请