专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种缆索除冰机器人-CN202210184301.9在审
  • 裴尧尧;宁新辉;肖衡林;周鑫隆;马强;陈智;李文涛;胡开梦;付达顺;孙越洋;鲍天;刘尹 - 湖北工业大学
  • 2022-02-23 - 2022-06-24 - E01D22/00
  • 本发明提供了一种缆索除冰机器人,包括运动模块总成、设置在所述运动模块总成上的除冰模块总成,以及用于控制除冰机器人正常工作的控制模块;所述运动模块总成包括前置抱缆组件、后置抱缆组件以及将所述前置抱缆组件和所述后置抱缆组件相连的伸缩组件;通过交替控制上述两个抱缆组件抱紧和松开缆索,并同步控制所述伸缩组件进行伸缩来实现在斜拉桥缆索上的爬升运动;所述除冰模块总成包括设置在所述前结构框架前端用于承担主要除冰任务的主除冰装置和设置在所述后结构框架上用于清理残余冰屑的副除冰装置。本发明采用超声振动、热力融冰以及机械扫冰相结合的方式进行除冰,除冰效果好,采用蠕动爬行的运动方式,越障能力强,而且不容易打滑。
  • 一种缆索除冰机器人

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