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[发明专利]一种五金机器人打磨小型工站-CN201710854547.1有效
发明人：肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种五金机器人打磨小型工站，包括防尘间、工作台、机器人臂、砂带机和上下料台；所述机器人臂、砂带机和上下料台固定在所述工作台上，所述防尘间罩在所述工作台上，围成一个密闭空间；所述砂带机包括底座、电机、电机座、主动轮、接触轮、砂带、安装板和张紧装置；所述电机座铰接在所述底座上，所述电机座上设有弧形滑槽；所述电机座以铰接轴的端面为圆心沿弧形滑槽转动；所述工作台上设置有若干整齐排列的螺孔，所述砂带机的四个角由螺钉固定在所述工作台上的螺孔内。砂带机可配合机器人臂柔性改变位置，简化机器人臂的操作动作，节省机器人臂的操作空间，减少工站占地面积。
一种五金机器人打磨小型

[发明专利]一种可翻转的XY轴全伺服砂带机-CN201710855867.9有效
发明人：肖龙锦;罗智文;冯耀权;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可翻转的XY轴全伺服砂带机，包括打磨装置、旋转装置、侧翻装置和底座；所述侧翻装置包括翻转底座和翻转伺服电机；所述翻转伺服电机和所述翻转底座固定，所述翻转伺服电机的电机轴与所述底座固定；所述旋转装置包括伺服电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转电机安装板；所述旋转电机安装板固定于所述砂带驱动电机的法兰上，所述砂带机工作板与所述旋转从动轮固定连接；所述伺服电机安装于所述旋转电机安装板上；所述伺服电机通过所述旋转主动轮和所述旋转从动轮，驱动所述打磨装置绕所述伺服电机的电机轴旋转。本发明提供一种砂带机可以配合机器人臂改变相对位置，保证无死角打磨产品，节约机器人臂的工作节拍。
一种翻转 xy 伺服砂带机

[发明专利]一种打磨力控装置及设置有该装置的打磨机-CN201710745812.2有效
发明人：董绳佶;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：一种打磨力控装置，包括能独立完成打磨工作的气动打磨工具、及力控活塞组件，力控活塞组件相对作用于气动打磨工具上，且与气动打磨工具同轴配合；力控活塞组件包括环形的力控活塞座和两个以上活塞，力控活塞座上设有用于滑动式装配单个活塞的腔室和连通各腔室的进气槽，气动打磨工具的打磨端贯穿力控活塞座内腔，活塞端部突出于力控活塞座内腔，且相对顶压作用在气动打磨工具上；工作时，气动打磨工具的打磨端在一定范围内摆动；非工作时，活塞作用气动打磨工具自动定心。本发明通过设置力控活塞组件实现对气动打磨工具打磨力度的控制，通过对力度的控制可有效提高加工质量和成品率，避免损坏待加工产品，加工质量得到有效保证。
一种打磨装置设置

[发明专利]一种治具板上下料设备-CN201710967403.7有效
发明人：覃军富;黄学志;曾磊;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种治具板上下料设备，包括上料推送系统和收料推送系统；上料推送系统包括上料限位机构、上料升降机构、上料承托机构和上料输送机构；上料限位机构设有上料层叠区和上料输送区；上料升降机构设置于上料工位上；上料承托机构设置于上料层叠区外侧；上料输送机构设置于上料输送区上；收料推送系统包括收料限位机构、收料升降机构、收料承托机构和收料输送机构；收料限位机构设有收料层叠区和收料输送区；收料升降机构设置于收料工位上；收料承托机构设置于收料层叠区外侧；收料输送机构设置于收料输送区上。本发明结构简单合理，占用空间少，能实现治具板不停机随时上料或下料，自动化程度高，工作效率高，能适应不同型号的治具板，通用性强。
一种治具板上下设备

[发明专利]一种油汀码垛系统及其控制方法-CN201711065905.7有效
发明人：毛俊伟;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种油汀码垛系统，包括悬挂线，用于对油汀进行悬挂式来料；输送总成，用于将油汀由上料工位传送至夹料工位；涂胶总成，用于对油汀进行涂胶；封口总成，用于对油汀进行封口；机器人，通过两用夹具对油汀进行码垛和对隔板进行摆放；所述涂胶总成和/或封口总成设置于输送总成上，且位于上料工位与夹料工位之间，夹料工位、码垛工位和隔板摆放位分别位于机器人的工作范围内。本发明可对油汀的码垛工作实现全自动化操作，其可以提高自动化安全系数，码垛效率高，有效的降低工人劳动强度和人工成本；此外，本系统还可自动完成涂胶和封口，实现全自动化工作，自动化程度高。
一种油汀码垛系统及其控制方法

[实用新型]用于车桥桥壳的打磨变位装置-CN202220982732.5有效
发明人： 胡尕磊;曾磊;蒋小双;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于车桥桥壳的打磨变位装置，该打磨变位装置包括打磨机主体、定位装置以及液压固定组件，所述定位装置可活动地安装于所述打磨机主体，所述定位装置用于定位所述车桥桥壳；所述液压固定组件安装于所述定位装置上，所述液压固定组件设有压紧块，所述液压固定组件可驱动所述压紧块按压所述车桥桥壳于所述定位装置上。本实用新型技术方案通过液压固定组件取代现有利用三爪卡盘摩擦力固定车桥桥壳，增强了车桥桥壳的安装稳定性，减少了车桥桥壳的定位误差，可以保障车桥桥壳的生产质量。
用于车桥桥壳打磨变位装置

[实用新型]机器人自动化打磨装置-CN202220863476.8有效
发明人： 胡尕磊;蒋小双;曾磊;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人自动化打磨装置，该机器人自动化打磨装置包括工具库、密封盖和驱动电机；所述密封盖可转动安装于所述工具库上，所述密封盖用于密封所述工具库，所述密封盖设置有转动轴；所述驱动电机通过传动组件与所述转动轴传动连接，以带动所述密封盖翻转。本实用新型技术方案通过驱动电机和传动组件的组合驱动翻转密封盖，改善现有的气缸驱动导致故障率高的问题，实现密封盖平稳翻转，翻转速度可控制。
机器人自动化打磨装置

[发明专利]一种胶圈与电机的定位装配结构-CN201710745809.0有效
发明人：董绳佶;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：一种胶圈与电机的定位装配结构，包括圆振，圆振上放置有待装配胶圈，圆振的一侧设置有胶圈模板和底座，胶圈模板可更换式设置在底座上、且与圆振之间设置设置有直振；所述的底座上设置有胶圈旋转气缸和顶轴，胶圈旋转气缸设置在胶圈模板的下方，顶轴升降穿设在胶圈模板上；所述的待装配胶圈通过圆振的直振逐一输送至胶圈模板上、且在到达胶圈模板时通过顶轴实现轴向定位升起，并在定位升起后通过胶圈旋转气缸的驱动转动一定角度。本发明通过上述结构的改良，具有构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高、安全可靠且使用范围广等特点，实用性强。
一种胶圈电机定位装配结构

[实用新型]机器人自动化打磨系统-CN202220961144.3有效
发明人： 胡尕磊;蒋小双;曾磊;林育锐;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人自动化打磨系统，包括人工上料工位、中转定位台、人工下料工位、第一打磨机器人、第二打磨机器人和控制系统，人工上料工位用于上料待打磨产品；中转定位台用于中转待打磨产品；人工下料工位用于下料待打磨产品；打磨组件用于打磨待打磨产品；第一打磨机器人用于从人工上料工位抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在中转定位台；第二打磨机器人用于从中转定位台抓取待打磨产品至打磨组件处进行打磨并放置在人工下料工位；控制系统用于分别控制第一打磨机器人、第二打磨机器人、打磨组件进行工作。本技术方案能够取代现有的人工打磨，通过第一打磨机器人和第二打磨机器人将工序分开自动化打磨，提高打磨效率和质量。
机器人自动化打磨系统

[实用新型]砂带打磨机-CN202220961142.4有效
发明人：曾磊;胡尕磊;林育锐;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种砂带打磨机，该砂带打磨机包括打磨机主体、主动轮、从动轮、多个纠偏机构、多个砂带轮和多个砂带；所述主动轮安装于所述打磨机主体；所述从动轮安装于所述打磨机主体；多个所述纠偏机构安装于所述打磨机主体；多个所述砂带轮对应安装于多个所述纠偏机构；多个所述砂带均搭设于所述主动轮和所述从动轮且分别搭设于对应的所述砂带轮上，以形成多个分隔开的打磨面；其中，多个所述纠偏机构分别用于调节对应的所述砂带轮的偏转角度。本实用新型技术方案通过对不同的砂带轮设置对应的纠偏机构，实现多个砂带各自纠偏，互不干扰，保证产品生产效率和良品率。
打磨

[实用新型]电主轴装置-CN202220969796.1有效
发明人：蒋小双;胡尕磊;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电主轴装置，该电主轴装置包括电主轴，所述电主轴的一端用于与打磨头连接；夹紧套，所述夹紧套用以夹紧所述电主轴；外座，所述外座内具有容纳腔，所述夹紧套位于所述容纳腔内；关节轴承，所述关节轴承位于所述容纳腔内，且所述夹紧套通过所述关节轴承能够转动地设置于所述外座上；活塞，所述活塞设置于所述外座远离所述打磨头的一端，且位于所述容纳腔内；所述活塞能够与所述夹紧套连接，使所述活塞和所述打磨头保持所述电主轴的动平衡。本实用新型技术方案通过所述活塞、所述夹紧套对所述电主轴实现动平衡，提高电主轴的浮动回中灵敏性和电主轴装置的灵活轻便性。
主轴装置

[发明专利]一种波形弹性垫圈的自动上料设备-CN201710746274.9有效
发明人：梁小厚;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种波形弹性垫圈的自动上料设备，包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本发明的有益效果在于：1.本发明通过设置分离机构对波形弹性垫圈实现有效稳定的分离效果；具体是：通过设置磁性部件对波形弹性垫圈进行磁性分离，利用波形弹性垫圈的物理特性使其稳定分离，有效避免了由于波形弹性垫圈的来料有油吸附造成容易叠料的现象；2.本发明通过设置抓取机构对完成分离的波形弹性垫圈进行夹取并输送，方便将波形弹性垫圈从上料工位输送至指定工位，实现其稳定的自动化取放料。
一种波形弹性垫圈自动设备

[发明专利]一种铜套安装工具及其使用方法-CN201710730114.5有效
发明人：朱觉荣;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种铜套安装工具，包括基座、螺栓和定位块；所述基座包括底板、侧壁和中柱，所述底板为圆形板，所述侧壁环绕所述底板的圆形边沿并垂直于所述底板，所述中柱位于所述底板的中心，所述底板、侧壁和中柱之间形成了圆环形的槽空间；所述侧壁开设有多个螺纹孔；所述螺栓与所述螺纹孔配合，所述螺栓分为挤压端、螺纹段和施力端；所述挤压端位于所述侧壁的内侧，所述螺纹段与所述螺纹孔配合，所述施力端位于所述侧壁外侧所述施力端设置有可承接外力作用的结构；所述定位块位于所述底板上，其为凸起于所述底板上的用于定位的部件。本发明提出了铜套安装工具及其使用方法，解决了铜套变形，定心困难的技术问题。
一种铜套安装工具及其使用方法

[实用新型]一种机器人柔性倒角机构-CN202221040939.7有效
发明人：聂文森;曾磊;林育锐;胡尕磊;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种机器人柔性倒角机构，包括设有浮动机构的力位补偿器，力位补偿器设有装夹倒角机构的夹具，力位补偿器、倒角机构分别与夹具配合连接。夹倒角机构包括固定座、设置在固定座上的气动或电动驱动器，夹倒角机构还包括刀具，气动或电动驱动器与刀具配合连接。本实用新型通过设置夹具可以实现装夹不同刀具，通过设置带有浮动机构的力位补偿器可以对产品进行动态随形打磨，对与力位补偿器配合连接六轴机器人起到保护作用，对电主轴起到保护作用及弥补工件偏差，提高加工精度。
一种机器人柔性倒角机构

[实用新型]一种去毛刺设备-CN202221071438.5有效
发明人： 胡尕磊;蒋小双;曾磊;林育锐;蔡舟帆 -专利权人：广东珂斯顿机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种去毛刺设备，所述去毛刺设备包括底座、上料传输台、夹持装置、打磨装置以及下料传输台；上料传输台设置于所述底座的一侧，用以输送待去毛刺工件；夹持装置设置于所述底座，用以夹持所述上料传输台输送的待去毛刺工件；打磨装置设置于所述底座，用以对所述夹持装置夹持的待去毛刺工件进行打磨；下料传输台设置于所述底座的另一侧，用以输送打磨后的工件。本实用新型的去毛刺设备，能够提高去除毛刺的效率和质量。
一种毛刺设备

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