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[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310839810.5有效
发明人：王长恺;胡宗群;韩昊男;黎彰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别工件对应的当前图像，对当前图像进行特征融合处理，得到当前融合图像；确定待识别工件对应的目标模板图像，并查找对目标模板图像进行特征融合处理而得到的目标融合图像；根据当前融合图像与目标融合图像的匹配结果，确定待识别工件的位置信息和角度信息；根据位置信息和角度信息，调整机器人的位姿，并控制机器人对待识别工件执行预设操作。如此对当前图像和目标模板图像分别进行特征融合处理，可以有效提取当前图像中的边缘轮廓特征、目标模板图像中的边缘轮廓特征，可以提高当前融合图像与目标融合图像的匹配准确率和鲁棒性。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于环境特征的定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211429275.8在审
发明人：刘志昌;胡宗群 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了基于环境特征的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取用户所在的第一位置区域；获取第一位置区域对应的包括第一位置区域中各个预设位置点的各个预设方向的视点图像特征数据的区域图像特征集；获取待定位用户的用户视点图像，并根据用户视点图像与区域图像特征集中各视点图像特征数据的相似度确定出匹配的目标视点图像特征数据；将目标视点图像特征数据对应的位置点和方向确定为用户的位置点和方向。本发明基于在局部空间中四周环境特征往往不同，在确定用户所在的第一位置区域的基础上通过图像特征匹配的方式对用户的位置进行进一步的确定，提高了定位过程中的准确性和可控性，实现了用户的位置和朝向的确定。
基于环境特征定位方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种软包电池模组-CN202220463712.7有效
发明人：任岘乐;郝书奎;刘组凡;胡博;杨金辉;胡宗群 -专利权人：洛阳储变电系统有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01M10/6553 文献下载
摘要：本实用新型涉及属于软包电池模组技术领域的一种软包电池模组，该软包电池模组包括成组排布的单体电池和设在各单体电池上方的上盖板；还包括位于上盖板和单体电池顶部之间的汇流排支撑板，汇流排支撑板上设有供单体电池的极耳连接的汇流排，汇流排支撑板上设有极耳穿孔，极耳从极耳穿孔中穿过并焊接固定在汇流排上；上盖板为金属盖板，软包电池模组还包括设在上盖板内侧的绝缘隔层，绝缘隔层为导热隔层，用于将单体电池内的热量通过极耳传导至上盖板上并且/或者通过极耳和汇流排传导至上盖板上。本实用新型有效解决了现有技术中电池内部热量散热效率低，温差大的问题。
一种电池模组

[实用新型]用于挖掘机上全液压控制的抓取装置-CN201120184984.5无效
发明人： 胡宗群;潘超;葛均智;李铁岩;孙伟;李超;陈建功 -专利权人：一拖（洛阳）神通工程机械有限公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：用于挖掘机上全液压控制的抓取装置，包括连接架、组装轴承座、抓爪、液压回转马达、液压油缸、连接板、支耳；连接架连接在组装轴承座外壳上部，液压回转马达的回转芯轴与组装轴承座的芯轴上部法兰用螺栓连接，液压回转马达的外壳固定在连接架上，抓爪通过铰接轴铰接在组装轴承座下部的连接板上，液压油缸一端铰接在连接板上，另一端铰接在两个抓爪的支耳上。本装置的连接架由挖掘机的斗杆末端提升及翻转时，整个抓爪的重量及弯矩通过组装轴承座及连接架承担，液压回转马达只控制整个机构的回转，而不承受任何重力及弯矩。从而保护液压回转马达免受弯矩破坏，也大大提高了整个抓取装置的强度及刚性。
用于挖掘机液压控制抓取装置

[实用新型]一种挖掘机-CN03245688.3无效
发明人： 胡宗群;金阳;赵春光;王小莉 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2003-04-16 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种挖掘机，属于建筑工程机械技术领域。包括设于工作台上的挖掘机构，工作台与行走机构底盘联接，工作台通过回转支承安装于行走机构底盘上，工作台与底盘之间安装有液压转动机构，工作台上设有操纵阀和驾驶座。工作台下面设有与液压马达联接的小齿轮，底盘上固定有与小齿轮啮合的大齿圈，液压马达通过油路与操纵阀联接；驾驶座为旋转座椅。本实用新型工作台可实现360°全回转，行车操作和挖掘作业可由一人不离开座位操作，结构紧凑，使用方便。
一种挖掘机

[实用新型]液压中央回转接头外套-CN03245689.1无效
发明人： 胡宗群;赵春光;王小莉 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2003-04-16 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：液压中央回转接头外套，属于液压部件技术领域。由若干节带油路孔的套筒同轴固定连接而成。套筒壁上开有轴向通孔，不同套筒通过通孔用螺栓和螺母连成一体。沿套筒圆周均匀设置三个轴向通孔，端套筒外端设有顶板，螺栓穿过两端的顶板后与螺母连接。本实用新型易于加工，与芯轴、密封圈组装方便，使用性能好。
液压中央回转接头外套