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[实用新型]一种无人值守智能装车系统-CN202321267050.7有效
发明人： 胡天乾;魏林燕;闫春东;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车衡技术领域，提供了一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的RFID卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。本实用新型的优点在于通过智能装车控制箱的程序控制，将原本复杂繁琐的装车过程转变为全自动化操作，能极大地提高装车效率，从而节约生产成本，减轻了操作人员的工作负担。
一种无人值守智能装车系统

[发明专利]一种起重机安全监控系统-CN202310265096.3在审
发明人： 胡天乾;闫春东;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机安全监控系统，涉及起重机领域，其通过PLC控制柜采集风速仪测量的高速脉冲信号、编码器模块中编码器的编码值、起重量限制器模块测量的重量信号、角度传感器测量的水平角度以及起重机的开关量信号，并对其进行处理后得到监测数据，通过检测数据与其对应的预设数据控制报警模块的输出，同时将各监测数据通讯至触摸屏上位机，通过触摸屏上位机进行显示与保存，即本发明在PLC控制柜与风速仪、编码器模块、起重量限制器模块、角度传感器、触摸屏上位机、报警模块以及触摸屏上位机之间形成物联网，通过PLC控制柜实现对起重机实时监控数据的采集，并将采集的各个监测数据通讯至触摸屏上位机，实现了实时的智能预警与安全监控。
一种起重机安全监控系统

[实用新型]一种自助式过磅设备-CN202123455942.3有效
发明人：闫春东;胡天乾;姚玉明;杨鹏飞;华松涛;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助式过磅设备，包括连接于地磅的设备主体，所述设备主体内部设置有电源模块，所述电源模块上连接设置有控制模块，所述控制模块包括有打印模块和通讯模块，所述通讯模块包括内嵌式4G模块和连接用信息码；用户可通过移动终端扫描连接用信息码内嵌式4G模块输入信息，所述控制模块电连接地磅，所述控制模块比对输入信息与地磅反馈数据，核对一致后控制打印模块输出对应于地磅反馈数据的过磅单。通过在设备主体内置通讯模块与打印模块，使得用户直接通过移动终端扫描即可建立与设备主体的连接，从而快速获取地磅费用实现自助过磅，操作便捷，过磅效率高，且自助获取纸质付费单据，用户体验良好。
一种自助式过磅设备

[发明专利]无人值守自故障监测系统-CN202210751900.4在审
发明人： 胡天乾;闫春东;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人值守自故障监测系统。为了克服现有技术中过度依赖电子汽车衡对货物进行质量检测而疏忽监测人为活动，从而导致货物数值错误或产生安全隐患的问题；本发明采用电子车牌自动识别技术配合陶瓷标签，防止称重中途更换车牌；使用车辆控制系统定位车辆位置，防止车辆不完全上衡；使用视频监控系统对过磅过程全程监控及录像，监控空车挂载等行为；使用自助人机交互系统，用于自动打印过磅小票，显示称重信息，以及实现工作人员与司机的实时通话。
无人值守故障监测系统

[实用新型]一种无人值守汽车衡模块化控制箱-CN202120340138.1有效
发明人： 胡天乾;闫春东;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种无人值守汽车衡模块化控制箱，包括上层模块、中间模块和底部模块，上层模块、中间模块和底部模块依次可拆卸连接，所述底部模块中设有主控模块，所述中间模块设有红绿灯模块，所述上层模块设有扩展模块。本实用新型的优点是：上层模块、中间模块和底部模块可拆卸连接，便于运输和安装。设有扩展模块安装柱，便于后续增加扩展模块；现场集中采集各个模块及外设信号，通过交换机统一进行传输，减少现场布线，具有更远的传输距离。
一种无人值守汽车模块化控制箱

[发明专利]一种根据轴间距计算的车型辨识方法-CN202110921937.2有效
发明人：叶圣华;陈创;华松涛;闫春东;胡天乾;杨崇智;刘刊刊 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据轴间距计算的车型辨识方法，为了解决无法通过计算轴距的方式辨识车型，且辨识车型方法不够精确的问题，包括以下步骤：S1：建立车型轴距数据库；S2：采集车辆经过的波形信号，计算轴距；S3：采集车辆图像信息，计算轴距；S4：对比步骤S2和S3计算的轴距，获得最终轴距；S5：将最终轴距对比轴距数据库，辨识车辆类型。本发明的有益效果是：本方法可以通过波形信号和图像处理计算轴距的方式辨识车型；通过步骤S2和步骤S3两种不同的轴距计算方法进行对比数据，最终实现精确辨识车型的目的；无需停车检测即可检测所需参数，在不影响交通的情况下实现快速检测。
一种根据间距计算车型辨识方法

[发明专利]一种应变式称重传感器跌落冲击试验装置-CN201911413647.6有效
发明人：闫春东;胡佳;胡天乾;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应变式称重传感器跌落冲击试验装置，涉及试验装置技术领域；包括主支架、主动轴支架、从动轴支架、主动轴、从动轴、电机、主动摇臂、固接在主动摇臂上的拨块、固接在从动轴靠近主动轴的一端的从动摇臂、固接在从动轴远离主动轴一端的控制摇臂、一端连接在控制摇臂上的钢丝、两个转动连接在主支架顶端的导向轮，从动摇臂、从动轴、控制摇臂位于同一平面上，两个导向轮相互靠近，钢丝远离控制摇臂的一端从导向轮之间穿过并自由下垂，两个导向轮以从动轴所在的竖直面为中心面对称，主动轴与从动轴同轴，拨块位于主动摇臂靠近从动摇臂的一侧并抵靠在从动摇臂上。本发明省时省力。
一种应变称重传感器跌落冲击试验装置

[发明专利]一种自清洗干粉砂浆制备装置-CN202010005413.4有效
发明人： 胡天乾;胡佳;闫春东;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洗干粉砂浆制备装置，涉及干粉砂浆制备装置技术领域；包括用于存放干粉的储料桶、用于支撑储料桶的支架，其特征在于，还包括位于储料桶底部的电动卸料蝶阀、位于储料桶下方的搅拌筒、位于搅拌筒内的送料辊、缠绕在送料辊上的绞龙叶片、位于搅拌筒内的搅拌辊、固接在搅拌辊上的搅拌棒、用于转动送料辊的送料电机、位于搅拌筒上的进水口、用于给进水口送水的水泵、控制箱，送料辊与搅拌辊同轴并彼此相接，搅拌筒在送料辊对应位置设有进料口，搅拌筒在搅拌辊对应位置设有出料口，进料口与储料桶通过电动卸料蝶阀连通，电动卸料蝶阀、送料电机、水泵均与控制箱连接。本发明制备砂浆完成之后能够自动清洗。
一种清洗干粉砂浆制备装置

[外观设计]模块化控制箱（MK4-1）-CN202030081368.1有效
发明人：李红丽;胡天乾;闫春东;胡佳;姚玉明 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化控制箱（MK4‑1）。2.本外观设计产品的用途：模块化配电设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块化控制箱 mk4

[实用新型]一种基于伺服电机的配料系统-CN201821704700.9有效
发明人：李红丽;胡天乾;胡佳;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于伺服电机的配料系统，包括：原料供应罐、配料存储罐、PLC控制器、称重传感器和称重仪表，所述原料供应罐通过输送管道与配料存储罐相连接，所述原料供应罐连接有泵，所述称重传感器设于配料存储罐底部，所述称重仪表分别与称重传感器和PLC控制器相连接，其特征在于：还包括伺服电机和伺服液压阀，所述PLC控制器与伺服电机相连接，所述伺服电机与伺服液压阀相连接，所述伺服液压阀设于原料供应罐与配料存储罐之间的输送管道上。本实用新型的优点在于：通过PLC控制器控制伺服电机，从而控制伺服液压阀的开度，自动控制配料存储罐的原料添加速度，从而达到精准配料的效果，因此配料的精准度更高，效果更好。
伺服电机存储罐原料供应称重传感器伺服液压阀本实用新型称重仪表配料系统输送管道控制伺服电机控制伺服原料添加精准度液压阀开度

[实用新型]自助称重终端设备-CN201821705775.9有效
发明人： 胡天乾;闫春东;胡佳;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助称重终端设备，包括终端设备壳体，所述终端设备壳体内安装有主机，所述设备壳体上设有显示屏，其特征在于：所述主机包括控制模块，所述控制模块分别与称重仪表、交换机、二维码扫描器、显示屏、打印机和通信模块相连接，其中，二维码扫描器内具有二维支付码扫描模块、NFC识别模块和NFC收款模块。在终端设备上将IC卡识别和自动收费功能集中在二维码扫描器上，结构简单，占用空间小；且该终端将IC卡识别、称重仪表与自主收费相结合，因此操作方便快捷就能够实现自助收费；设有多种支付方式，能适用目前的基本需求；并且实现对称重现场和终端现场的远程监控，具有防盗功能。
终端设备二维码扫描器称重仪表控制模块称重显示屏主机终端自动收费功能本实用新型防盗功能基本需求扫描模块设备壳体通信模块远程监控占用空间支付方式打印机二维壳体交换机对称体内

[实用新型]包裹体积重量测量设备-CN201820122676.1有效
发明人：姚玉明;闫春东;胡天乾;李红丽;胡佳;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种包裹体积重量测量设备，包括架体，架体上设置有重量测量模块、3D立体相机模块扫码相机以及对各个模块采集的数据进行整合并保存上传的计算机控制模块，架体的上端安装有监控摄像头。同时具有体积测量、重量测量和条码读取功能，将三种信息相结合，并且实时上传，以便后期合理分配装车，并且可增设一套在出口区进行复检，保证各项信息准确无误；设置监控摄像头，可实现24小时监控；控制模块预留扩展接口，以备后期扩展使用新功能与新技术。本实用新型结构合理，操作方便快捷，具有快速侧体积、侧重量、读取条码、触摸屏输入、手工键盘输入、包裹信息整合等功能，可用于物流包裹分拣系统使用，为其合理分配提供依据。
架体重量测量设备监控摄像头计算机控制模块读取预留扩展接口重量测量模块本实用新型触摸屏输入包裹分拣控制模块立体相机模块采集实时上传手工键盘体积测量条码读取信息整合重量测量上端出口区新功能条码分配复检可用上传物流整合装车相机增设保存监控保证

[实用新型]一种改善无人值守控制箱的PLC保护电路-CN201720681004.X有效
发明人：李红丽;胡天乾;胡佳;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：一种改善无人值守控制箱的PLC保护电路，包括PLC控制器，PLC控制器的L极、N极分别与电源的L极、N极相连接，其特征在于所述PLC控制器的输出端与负载之间增设一中间继电器，PLC控制器的输出端与中间继电器的线圈一端相连接，然后中间继电器的线圈另一端连接电源的N极，中间继电器中的常开开关和负载串接在电源的L极、N极之间，中间继电器中的常开开关受中间继电器的线圈控制。本实用新型结构简单合理，接线方式安全可靠，通过在PLC控制器的输出端与负载之间增设中间继电器转接，从而实现对PLC输出端的保护，有效改善了无人值守控制箱的线路保护性能，确保了PLC控制器的正常工作，延长了使用寿命。
一种改善无人值守控制箱 plc 保护电路

[实用新型]自助发卡终端设备-CN201720652189.1有效
发明人： 胡天乾;闫春东;胡佳;姚玉明;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：一种自助发卡终端设备，包括终端设备壳体，终端设备壳体内安装有主机，设备壳体上设有显示屏，主机采用低功耗的SSD固态硬盘，主机包括计算机控制模块，计算机控制模块分别与车辆识别摄像头、发卡器、读卡器、打印机、显示器和显示屏相连接，其中读卡器采用能同时识别IC卡、身份证并录入系统的三合一多功能读卡器，当车辆驶入进行车牌识别时，可通过刷身份证或IC卡与车辆进行实名信息绑定，并可通过显示屏、触摸模块或者键盘进行手动信息确定及纠正，实现远程监控。本实用新型结构设计合理，操作方便快捷，具有自助发卡、自助打印磅单、远程监控、触摸屏输入、手工键盘输入、车牌识别和身份证识别等功能。
自助发卡终端设备

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