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[发明专利]一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用-CN202310603119.7有效
发明人：范思远;孙圣尧;曹生现;王恭;刘鹏;孙天一;赵波;王啸;胡夏夏;高涵 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用，系统包括：无人机、高清相机、红外测距传感器、气象传感器、第一调度器、第二调度器、无线通信装置、GPS定位装置和机载处理器；无人机下方安装高清相机；红外测距传感器与高清相机平行安装，固定于无人机下方；气象传感器安装于无人机顶部；第一调度器安装于高清相机上方；第二调度器安装于气象传感器下方；无线通信装置集成于无人机之上，并分别与GPS定位装置和机载处理器连接。本申请利用图像建模方法测量光伏板的积灰浓度，较传统人工巡检及时序预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度，对电站高效安全并网、清洗维护优化等智能化运维发展具有重要的指导意义。
一种基于图像检测光伏板积灰浓度系统及其应用

[发明专利]一种基于视觉反馈的光伏板边框积灰清洗系统-CN202310762627.X在审
发明人：范思远;申松达;曹生现;孙天一;王恭;刘鹏;高涵;胡夏夏;王啸;赵波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉反馈的光伏板边框积灰清洗系统，包括：边框积灰目标识别模块和定点无尘清洗模块；所述边框积灰目标识别模块用于基于积灰检测模型识别积灰位置；所述定点无尘清洗模块用于基于所述积灰位置进行灰尘清洗。本申请利用基于机器视觉方法和无水清洗方式解决光伏板边框积灰的问题，相对于传统光伏清洗机器人存在效率低、功耗大、清洗无反馈导致局部清洗不彻底，具有精度更高的积灰识别功能和高效的无水清洗能力，对电站的智能化运维发展提供重要的指导意义。
一种基于视觉反馈光伏板边框清洗系统

[发明专利]一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机-CN202111682486.8有效
发明人：胡金鹏;徐立章;潘佳慧;谈学亮;张笛;胡夏夏;王竞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明提出一种稻茬扶正机构及作业参数调控方法和收获机，包括升降机构、扶茬连接架、扶茬单体、图像采集装置、检测机构、仿形机构和控制器；所述扶茬连接架用于安装在联合收获机的尾部，扶茬连接架通过升降机构与联合收获机底盘机架连接；所述扶茬单体安装在扶茬连接架上；所述仿形机构的上端与扶茬连接架连接，另一端用于与地面接触；所述图像采集装置安装在扶茬连接架的两侧；所述检测机构用于检测仿形机构的转动角度，并将转动角度信息发送给控制器；所述控制器分别与升降机构、扶茬单体、图像采集装置和检测机构连接；本发明能够实现机收碾压后的即时扶茬作业和作业参数自动调节，减小欠扶正和过扶正现象的产生，以达到增产增效的最终目标。
种稻扶正机构作业参数调控方法收获

[发明专利]考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法-CN202310603092.1在审
发明人：范思远;孙会京;曹生现;孙天一;王恭;刘鹏;胡夏夏;高涵;王啸;赵波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法，包括颗粒粒径传感器、风速传感器、风向传感器、毫秒计时器、光伏板、角度可调支架、电压/电流传感器、辐照度传感器、角度传感器、环境温度传感器、热成像传感器、多路数据采集卡、433Mhz无线收发模块、PC主机。采用本发明技术方案，克服传统光伏能效分析方法无法量化积灰的影响，能够获得更准确的损失结果，实现单独量化光伏板由积灰沉降造成的能效损失。
考虑沉降光伏板输出性能损失分析系统方法

[发明专利]一种光伏板表面积灰分布聚类识别方法及系统-CN202310601163.4在审
发明人：范思远;胡夏夏;曹生现;孙天一;王恭;刘鹏;王啸;高涵;赵波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏板表面积灰分布聚类识别方法及系统，方法包括以下步骤：采集光伏板表面积灰可见光图像，得到待处理图像；将所述待处理图像进行畸变校正，得到三维彩色图像；将所述三维彩色图像进行银线去除，得到去除后图像；将所述去除后图像进行等效分割，得到分割后图像集；利用积灰评估网络提取所述分割后图像集的积灰浓度信息参数，并对所述积灰浓度信息参数进行聚类，得到积灰浓度分布情况。本申请结合图像识别与神经网络建模方法实现对光伏板表面不均匀积灰浓度分布的测量，克服传统人工巡检及时间序列预测等方法无法识别不均匀积灰分布的问题，具有更低的检测成本及更快的响应速度，对电站的智能化运维发展提供重要的指导意义。
一种光伏板表面积分布识别方法系统

[实用新型]一种基于声学黑洞的联合收获机传感器减振装置-CN202222592308.2有效
发明人：石茂林;徐龙飞;胡夏夏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于声学黑洞的联合收获机传感器减振装置，包括顶板、连接竖板和传感器安装竖板；所述顶板的两侧分别设有连接竖板，顶板的一面上设有传感器安装竖板，传感器安装竖板位于连接竖板之间；所述传感器安装竖板的一侧设有若干声学黑洞；传感器安装在传感器安装竖板具有声学黑洞的一侧，传感器上设有传感器检测板。本实用新型将声学黑洞集成于联合收获机传感器安装支架，从传感器安装支架结构设计角度实现联合收获机本体宽频振动的吸收与耗散，无需特别设计滤波/降噪电路和算法，应用方便。
一种基于声学黑洞联合收获传感器装置

[发明专利]一种基于工况下的径向跳动检测方法-CN201610403133.2有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种基于工况下的径向跳动检测方法，包括如下步骤：1)实现该检测的实验装置中，将动力头与驱动机构的输出轴联接，所述驱动机构与用于控制转速的控制箱连接，所述动力头的下端设有用于安装待测试转轴的端盖，所述端盖的侧边设置所述跳动传感器；2)通过控制箱调控驱动机构的转速，在工况下高速运转所述待测试转轴，通过跳动检测传感器连续检测动力轴在高速运转时的跳动情况；3)接收跳动检测传感器的检测信号，得到径向跳动曲线，计算不同转速下的径向跳动值。本发明提供一种有效适用于高速轴的检测、适用性良好的基于工况下的径向跳动检测方法。
一种基于工况径向跳动检测方法

[发明专利]内燃机两工况自动跟随的排气消声器-CN201611076079.1有效
发明人：翁泽宇;余来娟;胡世鸣;王喆;卢波;游红武;胡夏夏;刘红;丁红钢 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F01N1/02 文献下载
摘要：内燃机两工况自动跟随的排气消声器，包括一段管道1和管道1外的一个密闭的第一共振腔21，其特征在于：所述的管道1的壁面上开有第一圆孔13，第一圆孔13连通管道1的内腔和第一共振腔21；管道1的与所述的第一圆孔13相对的内壁上设有第一圆柱11，第一圆柱11伸入第一圆孔13；第一圆柱11所用的材料的膨胀系数小于管道1和第一共振腔21所用的材料的膨胀系数。
内燃机工况自动跟随排气消声器

[发明专利]动力头实验装置-CN201610403454.2有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种动力头实验装置，所述实验装置包括机架、驱动电机、主动轮、同步驱动带、同步带轮、外套筒、动力头和位移传感器，所述机架上安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮和同步带轮上套装同步驱动带，所述外套筒固定在机架上，所述动力头位于外套筒内，所述动力头的上端与同步带轮联动，所述动力头的下端设有用于安装待测试转轴的端盖，所述端盖的侧边设置所述位移传感器。本发明提供一种有效适用于高速轴的检测、适用性良好的动力头实验装置。
动力实验装置

[发明专利]弹簧劲度系数的测量装置-CN201610398819.7有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种弹簧劲度系数的测量装置，包括支架和测试台，测量装置还包括直线电机、连接块、力传感器、弹簧压板、弹簧压板导向杆和位移传感器，直线电机的输出轴与连接块的上端连接，连接块可上下滑动地安装在支架上，连接块的下端与力传感器连接，力传感器与弹簧压板连接，弹簧压板的下端安装弹簧压板导向杆，导向杆位于测试台的上方，测试台的下方安装位移传感器，位移传感器的顶杆穿过测试台，顶杆位于弹簧压板导向杆的正下方，弹簧压板与测试台之间为待测试弹簧的测试工位，弹簧压板导向杆、位于测试台上方的顶杆位于待测试弹簧的中部。本发明提供一种精度较高、操作方便的弹簧劲度系数的测量装置。
弹簧压板测试台导向杆测量装置位移传感器劲度系数力传感器弹簧顶杆测试弹簧直线电机下端支架安装弹簧测试工位上下滑动输出轴上端压板穿过

[实用新型]弹簧劲度系数的测量装置-CN201620553691.2有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种弹簧劲度系数的测量装置，包括支架和测试台，测量装置还包括直线电机、连接块、力传感器、弹簧压板、弹簧压板导向杆和位移传感器，直线电机的输出轴与连接块的上端连接，连接块可上下滑动地安装在支架上，连接块的下端与力传感器连接，力传感器与弹簧压板连接，弹簧压板的下端安装弹簧压板导向杆，导向杆位于测试台的上方，测试台的下方安装位移传感器，位移传感器的顶杆穿过测试台，顶杆位于弹簧压板导向杆的正下方，弹簧压板与测试台之间为待测试弹簧的测试工位，弹簧压板导向杆、位于测试台上方的顶杆位于待测试弹簧的中部。本实用新型提供一种精度较高、操作方便的弹簧劲度系数的测量装置。
弹簧系数测量装置

[实用新型]动力头实验装置-CN201620552384.2有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种动力头实验装置，所述实验装置包括机架、驱动电机、主动轮、同步驱动带、同步带轮、外套筒、动力头和位移传感器，所述机架上安装驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮和同步带轮上套装同步驱动带，所述外套筒固定在机架上，所述动力头位于外套筒内，所述动力头的上端与同步带轮联动，所述动力头的下端设有用于安装待测试转轴的端盖，所述端盖的侧边设置所述位移传感器。本实用新型提供一种有效适用于高速轴的检测、适用性良好的动力头实验装置。
动力实验装置

[实用新型]一种动力头结构-CN201620544583.9有效
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：一种动力头结构，轴外套固定在外套筒上，主轴位于轴外套内，轴外套的内壁上部设有上轴承、内壁下部设有下轴承，主轴的上端与驱动机构的动作端联接，主轴的下端设有端盖；动作端顶紧在上外接挡盖上，上外接挡盖内安装压紧垫片和上弹性垫片，上外接挡盖与上轴承的动圈连接，上轴承的静圈固定在轴外套上，上外接挡盖与轴外套之间设置密封块和弹性密封圈，上轴承的下端与轴外套的内壁台肩之间设置弹簧；下轴承的动圈上端设置锁紧块，锁紧块与主轴固定连接，下轴承的下端依次与轴承盖、下外接挡块连接，轴承盖固定在轴外套的下端，下轴承的动圈下端与端盖固定连接，轴承盖与端盖之间设置下弹性垫片。本实用新型精度较高、尺寸较小、密封性能良好。
一种动力结构

[发明专利]一种动力头结构-CN201610403433.0在审
发明人：秦春节;程江帆;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：一种动力头结构，轴外套固定在外套筒上，主轴位于轴外套内，轴外套的内壁上部设有上轴承、内壁下部设有下轴承，主轴的上端与驱动机构的动作端联接，主轴的下端设有端盖；动作端顶紧在上外接挡盖上，上外接挡盖内安装压紧垫片和上弹性垫片，上外接挡盖与上轴承的动圈连接，上轴承的静圈固定在轴外套上，上外接挡盖与轴外套之间设置密封块和弹性密封圈，上轴承的下端与轴外套的内壁台肩之间设置弹簧；下轴承的动圈上端设置锁紧块，锁紧块与主轴固定连接，下轴承的下端依次与轴承盖、下外接挡块连接，轴承盖固定在轴外套的下端，下轴承的动圈下端与端盖固定连接，轴承盖与端盖之间设置下弹性垫片。本发明精度较高、尺寸较小、密封性能良好。
一种动力结构

[实用新型]圆珠笔笔头集成测量装置-CN201320378982.9有效
发明人：秦春节;胡夏夏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：一种圆珠笔笔头集成测量装置，包括机座、测量顶针、笔头夹具和千分表，测量顶针呈竖向布置，测量顶针与力传感器连接，力传感器与用于带动测量顶针竖向上下运动的竖向驱动机构连接，竖向驱动机构安装在机座上，笔头夹具位于测量顶针的正下方，笔头夹具上开有用以放置待测量笔头的检测孔，测量顶针的中心线与检测孔的中心位于同一垂线上，笔头夹具与机座连接，千分表位于笔头夹具的下方，千分表的测量头位于测量孔的下方，且千分表的测量头上端与待检测笔头的球珠接触，千分表安装在千分表固定架上，千分表固定架安装在机座上。本实用新型提供一种提升工作效率、提高测量精度的圆珠笔笔头集成测量装置。
圆珠笔笔头集成测量装置

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