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[发明专利]基于模糊神经网络的穿刺手术机器人智能滑模控制方法-CN202310854723.7在审
发明人： 胡嘉彬;刘理洪;张丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于模糊神经网络的穿刺手术机器人智能滑模控制方法，属于机器人控制技术领域。它包括以下步骤：1)实时采集机器人的关节位置信息和关节速度信息，对其进行归一化处理后作为输入信号输送给模糊小波神经网络；2)模糊小波神经网络对输入信号进行训练并得到估计模型；3)根据采集的信号数据及估计模型来构建二阶非奇异快速终端滑模控制器；4)将二阶非奇异快速终端滑模控制器产生的力矩信号作为控制输入去实时调节穿刺机器人的关节位置和关节速度。本发明能够显著提高穿刺机器人在存在不确定性因素情况下的穿刺精度；同时保证了穿刺机器人系统对外部干扰不敏感，又提高了穿刺机器人对预设穿刺轨迹的跟踪速度。
基于模糊神经网络穿刺手术机器人智能控制方法

[发明专利]一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法-CN202111222993.3有效
发明人： 胡嘉彬;黄嘉诚;张丹;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。
一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法

[发明专利]一种呫吨酮类衍生物及其制备方法和含呫吨酮结构的腈基化苯并噁嗪衍生物-CN202211185393.9在审
发明人：徐明珍;范泽旭;胡嘉彬;李博;任登勋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种呫吨酮类衍生物及其制备方法和含呫吨酮结构的腈基化苯并噁嗪衍生物，通过简单温和的工艺条件，即可获得硝基化的呫吨酮衍生物，可作为高分子材料的合成中间体；通过常规的还原反应即可获得氨基化的呫吨酮化合物，可作为高性能高分子材料的合成中间体及功能化高分子材料的固化剂、改性剂等；通过引入苯并噁嗪及腈基官能团，获得一种具有自催化特性的高分子树脂衍生物，可作为耐高温树脂聚合物的树脂基体，用于热防护聚合物材料领域。
一种酮类衍生物及其制备方法含呫吨酮结构腈基化苯

[发明专利]一种洗涤烘干一体化洗袜机内筒结构-CN202111522232.X在审
发明人：徐自立;胡嘉彬;余联庆;刘海量 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗涤烘干一体化洗袜机内筒结构，包括内筒、主动轮、从动轮和导流盘，主动轮和从动轮均水平设置在内筒内，主动轮的转轴两端均竖直设置有导流盘，导流盘朝向主动轮的一侧表面上设置有导流凸台，主动轮的转轴高于从动轮的转轴，主动轮和从动轮外表面均开设有均匀分布于圆周、平行于轴线的条形凸齿，主动轮上凸齿的数量大于从动轮上凸齿的数量，主动轮和从动轮在转动或静止时二者上的凸齿均不接触，内筒可绕转轴正反向旋转。本发明的体积小，使用方便，主动轮和从动轮不在同一水平线，从动轮为的凸齿数量并非与主动轮相同，以及留有充足的齿顶间最近间距，因此在在袜子洗涤时有充裕的回转空间，不致在两个滚轮之间造成过度的挤压。
一种洗涤烘干一体化洗袜机内筒结构

[发明专利]一种湿型砂铸钢用环保型低成本醇基涂料及其制备方法-CN202111437700.3在审
发明人：徐自立;刘海量;余联庆;胡嘉彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B22C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿型砂铸钢用环保型低成本醇基涂料及其制备方法，所述涂料包括62‑77质量份的耐火骨料、23‑38质量份的铝矾土、4‑6质量份的复合烧结助剂、1.5‑2.5质量份的有机粘结剂、2‑3质量份的无机粘结剂、27‑32质量份的悬浮剂和8‑15质量份的工业酒精。本发明的涂料喷涂于湿型砂铸型浇注铸钢件，无论碳钢还是高合金钢涂料，烧结剥离性均好，铸件无粘砂、无夹砂等缺陷，既适合于湿型砂喷涂自干，也完全适用于树脂砂型(芯)和水玻璃砂型(芯)铸钢用的点燃性涂料。
一种型砂铸钢环保低成本涂料及其制备方法

[发明专利]一种湿型砂铸造涂料用低收缩型悬浮剂及其制备方法-CN202111437706.0在审
发明人：徐自立;胡嘉彬;余联庆;刘海量 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B22C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿型砂铸造涂料用低收缩型悬浮剂及其制备方法，所述悬浮剂包括5‑6质量份的钠基膨润土、1.5‑2.0质量份的季铵盐、17‑20质量份的烃类溶剂、1.5‑2.0质量份的锂基膨润土、1.5‑2.0质量份的水和70‑73质量份的工业酒精。以本发明的悬浮剂制备醇基涂料，低收缩，涂料成膜性能好，表面张力小，非常适合湿型砂喷涂涂料的制备。以发明本悬浮剂所制备的涂料喷涂于湿型砂铸型上，无任何开裂起皮现象，且有加固型砂表层强度的作用，确保浇注之前不松砂、掉砂。悬浮剂组成中的所有原料均普通易购，成本低廉，不含任何带刺激性气味、燃烧产生浓烟的化学溶剂，若点燃干燥，燃烧物无任何致癌性物质挥发，清洁环保。
一种型砂铸造涂料收缩悬浮及其制备方法

[发明专利]钮式全密封高速启闭截止阀-CN87100082.2无效
发明人： 胡嘉彬;张富 -专利权人： 胡嘉彬
申请日： 1987-01-08 - 公布日： 1991-02-20 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明截止阀为管道型阀体，用下推杆密封圈将阀体密封、阀门的启闭由一操纵系统控制。用钮即可轻便，迅速启闭阀门。管道中液体(气体)产生反向压差时，锥形塞自动使阀门封闭，管道需压力正常时才能开启阀门。阀门的启闭，由操纵系统控制可伸缩的波纹管腔体完成，利用管道中液体(气体)的压力，使可伸缩的波纹状腔体，作伸长或缩短的弹性变形，以达到启闭阀门的目的，本发明的截止阀，具有外形小，流阻低，全密封、耐高压，启闭轻便迅速的优点，频繁启闭过程中无磨损，从而延长了使用寿命。
钮式全密封高速启闭截止阀

[实用新型]圆球型脚轮-CN88206345.6无效
发明人： 胡嘉彬 -专利权人： 胡嘉彬
申请日： 1988-06-03 - 公布日： 1989-04-19 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：一种有自由转动功能的脚轮，把由金属或硬质塑料制成的空心圆球，装在上、下球筒内，上下球筒内的环形凹槽装有起灵活转动的滚珠，使用时可在原地360°任意转动和直线滚动，其推(拉)力小，承重力大，支撑时或移动时稳定可靠，摆动量小，使用寿命长。本脚轮结构简单，整轮只有6个零件组成，可生产各种规格的脚轮、广泛应用于保险柜、仪器推车、办公椅、病员推车、沙发、皮箱、背包等各种需作移动的运载物上。
圆球脚轮

[其他]钮式全密封高速启闭截止阀-CN87100082无效
发明人： 胡嘉彬;张富 -专利权人： 胡嘉彬
申请日： 1987-01-08 - 公布日： 1988-12-21 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：气体(液体)贮罐，管路系统中作为启闭装置的截止阀。轻便旋动钮(9)，即可启闭阀门，外形为管道型，启闭时用可伸缩波纹状腔体起闭合作用。在启闭动作时，零件仅作伸缩弹性变形，无磨损、无重压存在。阀体为全密封，无任何泄漏，启闭动作全部完成，仅1～2秒，具有高速启闭的特点，管道中产生反向压差时，可自动封闭管道，起安全保护作用。本截止阀，使用轻便，用钮(9)即可启闭各种公称口径阀门，高速启闭，无磨损，长寿命，全密封，耐高压。管道型外体积小，流阻小，占位小，安装方便。
钮式全密封高速启闭截止阀

[其他]真空集热管-CN86208274无效
发明人：魏俊奇;胡嘉彬;张富 -专利权人：魏俊奇
申请日： 1986-10-30 - 公布日： 1988-02-17 - 主分类号： F24J2/24 文献下载
摘要：一种真空集热管及其系统装置是一种吸收太阳辐射热能以提高水温的一种集热管。与平板型集热管相比，它的热效能高，与单开口真空集热管及其系统装置相比，它的成本低并便于制造与安装，而且滴漏水的现象可减少。本系统装置包括双开口真空集热管、接口橡胶件、波形石棉板以及输入输出管道和支架等部分，适于用太阳热能作为淋浴、取暖、烘干和煮沸开水之用。
空集热管

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