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[发明专利]一种带转位机构的惯导系统转台零位标定方法-CN202110936010.6有效
发明人： 胡启林;吴亮华;刘玉祝;于杏;李瑞贤;高晓波;危志英;王秋帆;杨槊;张泽;王欣;张吉;盛雪莲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带转位机构的惯导系统转台零位标定方法，包括以下步骤：确定水平基准面，记录惯导的内外环初始零位；对惯导系统进行粗对准；对惯导的内环轴以正反转的方式进行旋转；对惯导系统进行卡尔曼滤波精对准；记录精对准后惯导系统的俯仰角；计算获得外环零位；将外环轴转动到计算获得的外环零位上；控制外环正向旋转90°，转动到位后控制内环轴正向旋转90°，记录转动后的俯仰角θ内；计算获得内环零位θ内0；将内环轴转动到计算获得的内环零位θ内0上。本发明提高转台零位的标定精度，进一步提升旋转调制惯导系统的姿态输出精度。
一种带转位机构系统转台零位标定方法

[实用新型]一种自动对位上料装置-CN202021057377.8有效
发明人：鲁文科;熊广坤;胡启林;王振兴 -专利权人：河南天扬光电科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对位上料装置，包括输送装置、定位装置及吸附传送装置；输送装置包括输送框架，输送框架内设置有传动杆，传动杆上设置有传动滚轮，输送框架内部设置有传动电机,输送框架内部前后两侧设置有限位装置；定位装置包括定位支撑架，定位支撑架上设置有定位支撑平台，定位支撑平台上设置有定位气缸，定位气缸前端设置有定位块；吸附传送装置包括行走轨道及设置在行走轨道上的行走机构，行走机构下方设置有物料吸附框架，物料吸附框架底端设置有吸头安装板，吸头安装板上设置有吸头，吸头通过气管与吸头气缸连接；本实用新型，能确保液晶显示屏在工作过程中位置不发生偏移，保证液晶显示屏在工作程中位置的相对稳定。
一种自动对位装置

[实用新型]一种液晶显示屏切割自动翻片装置-CN202021095719.5有效
发明人：鲁文科;熊广坤;胡启林;王振兴 -专利权人：河南天扬光电科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶显示屏切割自动翻片装置，包括翻转框架，翻转框架设置为上下两层，每层翻转框架上均设置有传动杆，每根传动杆上均设置有传动滚轮；翻转框架左右两侧外部分别设置有翻转电机及传动杆转动电机；翻转框架内部左右两侧均相对设置有限位装置,翻转框架的后端设置有挡板；本实用新型，能够实现液晶显示屏切割时的自动翻转，并能确保液晶显示屏在翻转过程中不被碰伤，同时能够对完成切割后的液晶显示屏进入下一工位时，起到限位用，提升本实用新型的实用性能。
一种液晶显示屏切割自动装置

[发明专利]一种市政工程用下水道排水结构-CN202010654801.5有效
发明人：刘宏旺;欧阳博;胡启林;刘红艳;袁中回;丁友良 -专利权人：广东诚浩工程项目管理有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种市政工程用下水道排水结构，其包括上游沉沙池和下游沉沙池，上游沉沙池和下游沉沙池之间连通有下水道，下水道内设置有滑动架，滑动架上滑动设置有多个安装座，安装座上转动设置有连接杆，连接杆上设置有若干钩子；下水道内设置有若干用于连接多个安装座的连接绳，安装座上设置有用于连接连接绳的连接组件；相邻的两个沉沙池分别为上游沉沙池和下游沉沙池，连接绳的两端分别位于上游沉沙池和下游沉沙池，上游沉沙池内设置有用于锁紧连接绳的锁合组件，下游沉沙池的内壁设置有连接于连接绳的收放线组件。本申请在排水的过程中利用钩子勾持水流中的杂物，以减少杂物流向下游堆积，具有便于对下水道清堵的效果。
一种市政工程下水道排水结构

[实用新型]一种特殊玻璃清洗输送装置-CN202021515938.4有效
发明人：鲁文科;熊广坤;胡启林;王振兴 -专利权人：河南天扬光电科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特殊玻璃清洗输送装置，包括输送架、输送辊和输送轮，输送架为两个且相对布置；输送辊为多个且沿着输送架的长度方向均布，输送辊的一端通过轴承支撑在一个输送架上且端部穿过输送架与驱动轮相连，输送辊的另一端通过轴承支撑在另一个输送架上；输送轮为多个且在输送辊上均匀布置，输送轮的两侧具有套设在输送辊上的定位套管，定位套管具有定位螺纹孔，定位螺纹孔内安装有端部顶紧所述输送辊的定位螺栓，本实用新型能够将长条形玻璃在任意两个输送轮之间进行输送，长条形玻璃的两侧通过输送轮进行导向定位，长条形玻璃的下表面与定位套管的周面相切，从而对长条形玻璃进行导向输送。
一种特殊玻璃清洗输送装置

[实用新型]一种工程监理用面砖空鼓检测器-CN202021205397.5有效
发明人：黄智锋;郑业海;胡启林;曾爱祥;丁友良;曾文雄 -专利权人：广东诚浩工程项目管理有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本申请涉及建筑检测的技术领域，尤其是涉及一种工程监理用面砖空鼓检测器，其包括检测箱、设置于检测箱下表面的多个滚动轮、设置于检测箱内的空腔、沿水平方向设置于空腔内的承载杆以及沿承载杆的轴长方向设置于承载杆上的滚轮，滚轮的内周面与承载杆的侧壁之间通过多根连接杆连接，承载杆的两端转动承载于空腔相对的两侧壁，检测箱上设置有用于驱动承载杆转动的转动件，空腔的底部设置有检测口，滚轮的一侧贯穿检测口凸出于检测箱的外壁，滚轮的外周面周向间隔设置有多个滑槽，滑槽内滑移连接有检测块，检测块与滑槽的侧壁之间连接有弹簧。本申请具有提高检测效率的效果。
一种工程监理面砖检测器

[实用新型]一种建筑检测快速面积测量装置-CN202021333550.2有效
发明人：刘宏旺;肖尤美;胡启林;吴春林;刘红艳;吴晓欢 -专利权人：广东诚浩工程项目管理有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B5/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种建筑检测快速面积测量装置，其包括测距仪，所述测距仪的两侧安装有水平尺，所述测距仪的背面卡接有卡扣，所述卡扣的背面转动设置有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定块，所述固定块的表面周向设置有多个支架，所述支架的端部安装有吸盘，所述支架铰接于固定块的表面，所述转动轴上固定套设有固定块，所述固定块上设置有锁合组件；该测量装置具有便于转移和运输的优点。
一种建筑检测快速面积测量装置

[实用新型]一种使用在皮带机上的防皮带撕裂装置-CN202020309604.5有效
发明人：郝雪亮;王猛;赵金敏;罗春民;万广阔;胡启林 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司新港港务分公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用在皮带机上的防皮带撕裂装置，包括支撑装置、物料接触部件、感应接近开关以及辅助感应部件，所述物料接触部件通过转动机构与支撑装置可转动连接，感应接近开关安装在支撑装置上，辅助感应部件安装在转动机构上且可随转动机构转动。当皮带机的皮带出现撕裂故障时，本实用新型能够及时发出故障警报并使皮带机停止运行，从而确保运输作业安全进行。
一种使用皮带机皮带撕裂装置

[发明专利]一种太极拳教学训练系统-CN201810854579.6有效
发明人：易鹏;姚春宏;王林;孙金蓉;王玲;刘忆湘;胡启林;陈莉;李勇;唐春芳;邱芬;邓士琳;赵颖;张先义;刘鸣鸣;刘侠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及太极拳教学技术领域，公开了一种太极拳教学训练系统，包括：第一伸缩杆、导向板、微型投影仪、托板、太阳能电池板、第一底座、第一紧固螺栓、竖向支撑杆和手机支架，太阳能电池板设置在微型投影仪的顶面上，导向板上还设有竖向支撑杆，竖向支撑杆的顶部设有手机支架，手机支架上装有智能手机，微型投影仪内设有蓄电池，微型投影仪上设有与智能手机连接的USB接口，智能手机通过导线和USB接口与微型投影仪连接，太阳能电池板和USB接口分别与蓄电池连接，这种太极拳教学训练系统，使得人们在室外可以进行大屏幕太极拳教学视频的学习和跟随练习，使用携带方便。
一种太极拳教学训练系统

[实用新型]空调余热和洗浴废水余热双回收装置-CN201420215489.X有效
发明人： 胡启林 -专利权人： 胡启林
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调余热和洗浴废水余热双回收装置，包括一端连接空调回水管、一端通过空调热水阀连接热泵机组的第一进水口的空调热水泵，一端连接空调回水管、一端通过空调冷水阀连接所述热泵机组的第二进水口的空调冷水泵，热泵机组的第一出水口、第二出水口分别与空调供水管连接，洗浴热水泵一端连接热水箱回水管、一端通过洗浴热水阀连接热泵机组的第三进水口，洗浴废水泵一端连接洗浴废水箱供水管、一端通过废水阀连接热泵机组的第四进水口，热泵机组的第三出水口连接热水水箱供水管、热泵机组的第四出水口连接洗浴废水箱回水管。本实用新型通过一台装置回收余热，能同时完成制冷和提供洗浴热水的双重功能，节能环保。
空调热和洗浴废水余热回收装置

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