“胡加银”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法-CN202110249382.1在审
发明人：柴汇;胡加银;李贻斌;刘松;付鹏;刘建利;谢爱珍;宫振伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法，包括以下步骤：(1)建立五自由度机械臂在基坐标系中的位姿描述；(2)建立五自由度机械臂运动学模型；(3)根据步骤(2)中的运动学模型，设计单臂控制方法；(4)设计五自由度液压机械臂控制系统；(5)设计双臂遥操作模式；(6)建立四足机器人三自由度单腿运动学模型；(7)建立四足机器人的虚拟模型控制方法；(8)遥操作液压四足双臂机器人。由单个操作者操作一个遥控器对四足双臂机器人进行操控，遥控器将期望指令传递给机器人的计算机，再由计算机通过控制律与模型解算得到各个关节的期望控制量，实现液压四足机器人的运动控制。该方法既可以实现单臂的独立作业任务，又可以实现双臂的协同作业。
一种液压双臂机器人操作控制方法

[外观设计]三轮车座位-CN202130192691.0有效
发明人： 胡加银;周东强 -专利权人：永康市正力运动器材有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三轮车座位。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于三轮车上的座位的坐椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三轮车座位

[实用新型]一种超高层建筑外围附属结构安全状态监测装置-CN202022134562.9有效
发明人：付艳恕;谭雪刚;贺五一;杨智旭;尚军;傅水华;杨小光;胡加银;龙源;尚帅涛 -专利权人：江西荣达爆破新技术开发有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高层建筑外围附属结构安全状态监测装置，包括支撑组件、可活动的设置在支撑组件上的监测组件，监测组件包括相对支撑组件可横向转动的旋转座和用于驱动旋转座横向转动的第一驱动装置，以及设置在旋转座上的监测主体，监测主体包括用于拍摄的摄像模组和用于包覆摄像模组的壳体，支撑组件包括支撑座和设置在支撑座上的支撑件，由于监测组件可活动的设置在支撑组件上，使得监测组件可调整监测方位，在超高层建筑施工的外围附属结构位置更换时也能很好的监测新目标，使用更便利，通过第一驱动装置驱动旋转座以横向转动监测主体，旋转座设置在支撑件上，结构简单，摄像模组娇弱易损坏，使用壳体提供保护，能减少摄像模组损坏。
一种超高层建筑外围附属结构安全状态监测装置

[实用新型]一种无线爆破振动监测装置-CN202020904208.7有效
发明人：付艳恕;贺五一;谭雪刚;龙源;张锦华;杨智旭;尚军;胡加银;傅水华;杨小光;卓广华 -专利权人：江西荣达爆破新技术开发有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动监测技术领域，尤其为一种无线爆破振动监测装置，包括监测箱，所述监测箱的端部通过轴承连接有第一盖板，所述监测箱的内部设置有减震层，所述减震层的内部开设有放置槽，所述监测箱和减震层的正面开设有第一通槽，所述放置槽的内部放置有爆破测振仪，所述监测箱的正面放置有检测盒，所述检测盒的端部通过轴承连接有第二盖板，所述检测盒的内部设置有填充层，所述填充层的内部开设有镶嵌槽，所述镶嵌槽的内部内嵌有传感器，所述检测盒和镶嵌槽的背部开设有第二通槽，所述检测盒底部的中心处设置有检测棒，与现有的爆破振动监测装置相比较，本实用新型通过设计能够提高爆破振动监测装置的整体安全性、便捷性以及实用性。
一种无线爆破振动监测装置

[发明专利]一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统-CN202010716412.0在审
发明人：柴汇;刘松;宋锐;刘建利;付鹏;胡加银 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统，包括控制器、无线电台、遥控器和惯导，遥控器与无线电台以无线方式连接，无线电台和惯导均与控制器连接；所述控制器包括具有用于通信和信号处理的实时处理器，以及用于直接在硬件中实现高速控制、自定义定时和触发以及信号处理的FPGA；所述遥控器，用于对足式移动机器人的操控；所述无线电台用于控制器和遥控器之间的无线通讯，无线电台通过RS485与控制器通讯；所述惯导用于以100Hz的频率输出足式移动机器人的三个姿态角以及其它辅助传感器的信号。本发明的控制系统，实现了实时地采集足式移动机器人关节和躯干信息，根据遥控器给定完成对机器人的运动给定的计算，实现对机器人的集中式控制，增强了机器人的稳定性。
一种移动机器人实时嵌入式控制系统

[实用新型]多功能超声检查室工具箱-CN201922385436.8有效
发明人：阳建政;李陶;杜鹏;胡加银;程伟 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能超声检查室工具箱，包括可升降支脚、储物格、加热厢及弹簧箱抽纸盒，可升降支脚包括底座及气弹簧，气弹簧一端设于底座上，另一端设有调节杆，通过调节杆可无级调节气弹簧的活塞杆的伸出长度；储物格与气弹簧的另一端连接；加热厢固设于储物格上；弹簧箱抽纸盒设于储物格上，弹簧箱抽纸盒内设有由弹簧支撑的活动板，纸放在活动板上。可升降支脚可调节高度，适用于不同的医生护士等人群，而且高度可调节使得储物格内存放的超声波检测使用的物品较方便，加热厢用于对耦合剂预热保温，使得耦合剂涂抹在人体上不会感觉冰冷，使人体感觉会舒适，弹簧箱抽纸盒用于储存手纸，方便人从其抽纸口抽出。
多功能超声检查室工具箱

[发明专利]一种绿化带浇灌方法-CN201810247696.6有效
发明人： 胡加银 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿化带浇灌方法，包括如下步骤：先获取浇灌装置；包括沿待浇灌绿化带的宽度方向伸入绿化带的架体；架体的前端安装有洒水组件，洒水组件包括圆柱形的分水座，分水座的一端具有同轴设置的进水孔，且外圆面上均布设置有多个与进水孔相贯通的分水孔；进水孔上同轴安装有旋转接头；分水孔上安装有洒水钢管，洒水钢管上具有喷水孔；旋转接头的另一端通过管道连接水泵；浇灌时，沿绿化带带动架体向前移动，使远离架体的洒水钢管能够在绿化带中部的路灯杆或树干的阻挡下，绕旋转接头的轴心线转动，实现边行进边喷洒作业。本发明具有自动化程度高，操作方便，有利于节省人力资源，降低劳动强度，节约水资源等优点。
一种绿化带浇灌方法

[发明专利]一种绿化带专用洒水车-CN201810247698.5有效
发明人： 胡加银 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿化带专用洒水车，包括设置有储水箱的车体，水泵以及喷洒装置；喷洒装置包括架体，架体远离车体的一端安装有洒水组件，洒水组件包括整体呈圆柱形的分水座，分水座的一端具有同轴设置的进水孔，且外圆面上均布设置有多个与进水孔相贯通的分水孔；分水座的进水孔上同轴安装有旋转接头，旋转接头沿竖向固定在架体上；分水座的分水孔上安装有沿径向设置的洒水钢管，洒水钢管上具有多个沿长度方向布置的喷水孔；旋转接头的另一端通过管道连接至水泵；架体靠近车体的一端铰接在车体上，使架体能够旋转至贴靠在车体的状态。本发明具有自动化程度高，操作方便，有利于节省人力资源，降低劳动强度，节约水资源等优点。
一种绿化带专用洒水车

[实用新型]一种危废建筑物爆破安全预警计时器-CN202020987813.5有效
发明人：谭雪刚;贺五一;杨智旭;尚军;傅水华;杨小光;胡加银;龙源;尚帅涛 -专利权人：江西荣达爆破新技术开发有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G04G15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑物爆破技术领域，尤其为一种危废建筑物爆破安全预警计时器，包括壳体，所述壳体的正面固定连接有电子计时器，所述壳体内且位于壳体中心处的左侧固定连接有单片机，所述壳体顶部和底部固定连接有腕带，所述壳体背面的左侧且位于单片机的正上方和正下方均开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有蜂鸣器，所述凹槽内且远离蜂鸣器位置处固定连接有防尘网，通过设置壳体，电子计时器，单片机，蜂鸣器，放电电极，解决了目前在起爆前，为了让危险区的工作人员撤出，一般都通过警报哨发出的哨音来提醒工作人员撤离现场，离警报哨位置较远的工作人员有可能听不见哨音，无法及时撤离现场，对工作人员的人身安全造成危害的问题。
一种建筑物爆破安全预警计时器

[实用新型]一种爆破作业现场监控装置-CN202020987815.4有效
发明人：贺五一;谭雪刚;龙源;卓广华;杨智旭;尚军;杨小光;胡加银;傅水华;黄龙华;刘绍厚 -专利权人：江西荣达爆破新技术开发有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破作业技术领域，尤其为一种爆破作业现场监控装置，包括底座，所述底座的顶部中心处固定连接有下立柱，所述下立柱内开设有圆槽，所述圆槽内设置有活塞，所述活塞的顶部固定连接有上立柱，所述活塞底部中心处的两侧均固定连接有弹簧，所述圆槽的右侧固定连接有进气管，所述进气管的右端固定连接有微型气泵，所述圆槽的左侧且与进气管位置对应处固定连接有排气管，所述排气管内设置有电磁阀，通过设置下防护壳，上防护壳，上立柱，下立柱，解决了目前在进行建筑物爆破作业时，常会在爆破地点周围设置监控摄像头用来监控现场情况，爆破产生的冲击波很容易掀翻固定有监控摄像头的立柱，导致监控摄像头受损的问题。
一种爆破作业现场监控装置

[实用新型]一种用于爆破工程车照明装置-CN202021001082.9有效
发明人：谭雪刚;龙源;张锦华;贺五一;杨智旭;尚军;胡加银;傅水华;杨小光;黄龙华;卓广华 -专利权人：江西荣达爆破新技术开发有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明装置技术领域，尤其为一种用于爆破工程车照明装置，包括安装架，所述安装架通过调节夹紧旋钮连接有照明灯灯座，所述照明灯灯座的正面中间处开设有安装灯槽，照明灯灯座的正面设置有防护灯罩，所述安装灯槽的内壁左上侧设置有第一固定连接板，安装灯槽的内壁右上侧设置有第二固定连接板，所述安装灯槽的内部安装有防爆照明灯，所述防爆照明灯的左侧设置有第一定位安装板，所述防爆照明灯的右侧设置有第二定位安装板，所述防护灯罩的正面与安装灯槽对应设置有金属防护网，通过该爆破照明装置能够更好的对防爆照明灯进行保护，有效的避免了防爆照明灯与外界直接接触对防爆照明灯造成损坏，提高对防爆照明灯的保护与使用寿命。
一种用于爆破工程车照明装置

[外观设计]车前板（三轮漂移车）-CN201930588847.X有效
发明人： 胡加银;周东强 -专利权人：永康市正力运动器材有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车前板（三轮漂移车）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆零配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车前三轮漂移

[实用新型]一种室外型柴油发电机组进排风百叶的自动控制系统-CN201821225438.X有效
发明人：万鹤龄;鲁悦;张伟峰;严加刚;胡加银;黄兴停;叶青 -专利权人：上海恒锦动力科技有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E06B7/086 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室外型柴油发电机组进排风百叶的自动控制系统，包括：进风电动百叶、进风电动执行机构、排风电动百叶、排风电动执行机构、控制装置、联动控制电缆；进风电动百叶、进风电动执行机构、排风电动百叶、排风电动执行机构、控制装置、联动控制电缆全部安装在室外型柴油发电机组上；进风电动百叶和排风电动百叶分别安装在室外型柴油发电机组的进风口和排风口；进风电动执行机构控制进风电动百叶窗；排风电动执行机构控制排风电动百叶窗；进风电动执行机构和排风电动执行机构均通过联动控制电缆连接在控制装置上。本实用新型让作用在百叶窗上的电动执行机构与机组控制模块有效地联动，达到机组启动时开启，停机时关闭的效果。
电动执行机构排风进风柴油发电机组进风电动百叶电动百叶控制装置联动控制室外型本实用新型电动百叶窗电缆机组控制模块自动控制系统百叶窗电缆连接机组启动排风百叶进风口排风口有效地联动停机

[实用新型]一种集装箱式机组七氟丙烷灭火布局系统-CN201821220158.X有效
发明人： 胡加银;叶青;万鹤龄;鲁悦;张伟峰;严加刚;黄兴停 -专利权人：上海恒锦动力科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱式机组七氟丙烷灭火布局系统，包括火灾自动报警系统、灭火系统、控制系统、消防电源；火灾自动报警系统和灭火系统均连接在控制系统上，消防电源给整个系统供电；其中火灾自动报警系统包括：火灾报警控制器，感烟探测器、感温探测器、联动控制模块；灭火系统包括：灭火控制盘、放气显示灯、声光报警器、七氟丙烷灭火装置、手动启停开关；控制系统包括：紧急启停按钮、报警灭火控制器；报警灭火控制器连接在火灾自动报警系统和灭火系统上，本实用新型提供的集装箱式机组七氟丙烷灭火布局系统，具有多种感测，能自动和手动启停，喷头灭火范围大，能有效避免设备的损失、结构简单、安装维护方便。
火灾自动报警系统灭火系统灭火布局系统集装箱式控制系统七氟丙烷报警灭火控制器本实用新型消防电源机组七氟丙烷灭火装置火灾报警控制器喷头联动控制模块手动启停开关感温探测器感烟探测器灭火控制盘声光报警器安装维护启停按钮手动启停系统供电显示灯放气感测

[实用新型]一种移动型拖车静音箱机组双层油箱-CN201821220150.3有效
发明人： 胡加银;黄兴停;叶青;鲁悦;万鹤龄;严加刚;张伟峰 -专利权人：上海恒锦动力科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动型拖车静音箱机组双层油箱，包括：内置油箱、底盘总成、发动机、盖板总成；底盘总成上开有内腔，内置油箱安装在底盘总成的内腔内，发动机安装在内腔的上部，内置油箱安装在内腔的下部；内置油箱上方的内腔内安装有可拆卸地与内置油箱连接的两根平行的支撑梁；安装完成后，支撑梁位于内置油箱的上方，底盘总成的一个侧面上固定有安装发动机的发动机支架，发动机可拆卸地固定在发动机支架上；盖板总成，盖板总成上开有与内置油箱通过管道联通的进油孔、回油孔及注油孔；本实用新型结构紧凑合理，节能环保，操作简便快捷，无需复杂的操作指南，即可完成整个油箱的拆卸、清洁及后续的维修或功能检测。
内置油箱底盘总成盖板总成内腔本实用新型发动机支架双层油箱油箱安装发动机静音箱可拆卸移动型支撑梁发动机安装机组操作指南功能检测节能环保油箱连接回油孔进油孔注油孔联通拆卸平行侧面清洁维修

1
2
下一页»
尾页
共 22 条