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- [实用新型]物料手动上料装置-CN201920861880.X有效
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胡凌俊;刘会方;陈玺浩;朱辉武;王毅博;范永威;闫皇志
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联合汽车电子有限公司
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2019-06-10
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2020-05-12
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B65G47/52
- 本实用新型公开了一种物料手动上料装置，包括：第一物料输送结构设置在所述支撑结构中，第一物料输送结构出料端设有连接部，第二物料输送结构通过连接部与第一物料输送结构相连，控制部设置在第二物料输送结构上，配重部设置在第二物料输送结构出料端，配重部使第二物料输送结构能围绕连接部转动形成预设倾角，推动控制部使第二物料输送结构能与第一物料输送结构出料端对齐。本实用新型通过两段不同功能轨道配合，能降低缺料等待造成的浪费，将取料点降低至操作人员便于拿取，能保证第一物料输送结构的上料高度与第二物料输送结构的下料高度满足人机工程，具有较好的通用性，操作方式简单方便，能提高工作效率。
- 物料手动装置
- [实用新型]便于移动的箱体装置-CN201620495768.5有效
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胡凌俊;王薇薇;洪跃;杨厚廷;戴旻孜;葛樱
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上海大学
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2016-05-28
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2016-12-07
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B60B33/04
- 本实用新型公开了一种便于移动的箱体装置，包括箱体、箱体原地放置时的支撑部分以及箱体移动时的滚动部分，所述支撑部分包括底部支架、橡胶垫螺栓、箱体安装螺栓、橡胶垫，所述底部支架通过箱体安装螺栓安装在主箱体底部的四角上，所述橡胶垫通过橡胶垫螺栓安装在底部支架的底面上；所述滚动部分包括轮子、轮架、支撑轴、调整螺栓、滚动轴承、轮轴，所述支撑轴为阶梯轴，两端与左右两个底部支架过渡配合，所述轮架通过调整螺栓安装在支撑轴上，所述轮子的轮轴通过滚动轴承与轮架配合安装，轮轴与滚动轴承过渡配合，滚动轴承与轮架过盈配合。本实用新型容易实现箱体的移动和箱体的固定放置。
- 便于移动箱体装置
- [实用新型]一种行走机器人-CN201620404451.6有效
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王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
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上海大学
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2016-05-07
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2016-11-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种行走机器人，包括机械脚掌、机械腿、曲柄、动力支架、连杆、机架、直流驱动电机、电机输出轴、驱动齿轮、输出轴齿轮，动力支架固定在机架上，直流驱动电机过盈安装在动力支架上，驱动齿轮通过转轴连接在动力支架上，输出轴齿轮通过转轴连接在动力支架上，直流驱动电机的电机输出轴驱动驱动齿轮，驱动齿轮驱动输出轴齿轮；两个曲柄安装在输出轴齿轮转轴的左右两端，两个曲柄分别连接左右两个机械腿的中部，两个机械腿的顶部分别通过连杆连接机架，两个机械腿的底部分别安装有机械脚掌。本实用新型结构简单，方便实用，可用于搬运货物并能平稳跨越障碍，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业，在一定程度上降低了成本。
- 一种行走机器人
- [实用新型]一种四足行走机构-CN201620404449.9有效
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王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
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上海大学
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2016-05-07
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2016-11-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种四足行走机构，包括左前脚、左前脚与右后脚连杆、右前脚、支承连杆、驱动连杆、曲柄、前后脚连接杆、机架、右后脚、左后脚、右前脚与左后脚连杆，所述左前脚，右前脚，右后脚和左后脚的端部分别与一个驱动连杆连接，所述驱动连杆的中部安装一个支承连杆，与左前脚和左后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接一个前后脚连接杆的两端，与右前脚和右后脚连接的两个驱动连杆的前端分别连接另一个前后脚连接杆的两端，在四个驱动连杆端部外侧与前后脚连接杆同轴安装一个曲柄，四个曲柄以及四个支承连杆与机架连接，曲柄、驱动连杆、支承连杆、机架组成四连杆机构。本实用新型能够载重步行并能平稳的跨越障碍物。
- 一种行走机构
- [实用新型]行走机器人-CN201620404452.0有效
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王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
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上海大学
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2016-05-07
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2016-11-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种行走机器人，包括驱动齿轮、直流驱动电机、支架、平衡支架、第一连杆、第二连杆、曲柄、被动齿轮、机械腿、机械脚掌，所述平衡支架固定在支架的上端，所述直流驱动电机安装在支架左侧的底部，直流驱动电机的输出轴连接驱动齿轮，驱动齿轮驱动与之配合的被动齿轮，被动齿轮与左右两边安装在支架上的曲柄同轴连接，所述第一连杆的一端铰接在支架上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与机械腿的一端一同铰接在曲柄上，机械腿的另一端连接机械脚掌。本实用新型结构简单，成本低廉，可应用于玩具行业或轻载重的搬运行业。
- 行走机器人
- [实用新型]一种机器人行走机构-CN201620404450.1有效
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王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
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上海大学
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2016-05-07
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2016-11-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种机器人行走机构，包括驱动连杆、机架、行走导轨、机械脚、机械腿、机械腿套筒、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述驱动连杆的一端铰接第四连杆的一端，另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接第四连杆的中部，构成四连杆机构，所述第二连杆与机架固定；所述第四连杆的另一端铰接机械腿的一端，机械腿套在机械腿套筒的滑槽中，能够在机械腿套筒中上下滑动，机械腿的另一端固定安装机械脚，所述行走导轨固定在机架底部的两侧，所述机械腿套筒顶部设有导轨槽，所述导轨槽与行走导轨相配合。本实用新型结构简单，方便实用，在一定程度上降低了成本。
- 一种机器人行走机构
- [发明专利]一种无级可调自行车龙头的自行车-CN201610433661.2在审
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杨厚廷;胡凌俊;金士良;洪跃;戴旻孜
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上海大学
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2016-06-18
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2016-09-21
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B62K21/16
- 本发明涉及一种无级可调自行车龙头的自行车，包括自行车龙头、车架、固定轴套、螺栓、第一无级可调偏心距偏心轴、调整螺栓和第二无级可调偏心距偏心轴、固定螺母；所述车架与第一无级可调偏心距偏心轴的一端通过固定轴套和螺栓连接，所述第一无级可调偏心距偏心轴的另一端通过调整螺栓与第二无级可调偏心距偏心轴连接，所述第二无级可调偏心距偏心轴与车架通过固定螺母连接。所述第一无级可调偏心距偏心轴和第二无级可调偏心距偏心轴之间相对径向距离用调整螺栓来调节。本发明结构简单，安装方便，偏心距可实现无极精确调整，相应的应用的自行车的车把前后位置就会发生变化，来满足不同的需求。
- 一种无级可调自行车龙头
- [实用新型]一种多用途机械抓手-CN201620174493.5有效
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王薇薇;张祥;洪跃;杨厚廷;胡凌俊
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上海大学
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2016-03-08
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2016-08-10
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种多用途机械抓手，包括固定座、主动齿轮、主动连杆、机械指、被动齿轮、铰链、从动连杆、舵机，所述舵机固定在固定座的背面，舵机的输出轴连接主动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合；两根主动连杆的一端分别固定在主动齿轮以及被动齿轮上，两根主动连杆的另一端分别与两个机械指的一端通过铰链铰接；两根从动连杆的一端通过铰链铰接在固定座上，另一端分别通过铰链铰接在两个机械指上。本实用新型结构简单，结实耐用，可用于多种场合，特别涉及例如工厂，物流领域的搬运、码垛甚至是拆除，垃圾处理等实用场合。
- 一种多用途机械抓手
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