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[发明专利]一种半固态成型的背楞快速锁紧机构-CN201811563386.1有效
发明人：孙军;杨泓斌;梅逢意;张晓军;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹紧工装技术领域，公开一种半固态成型的背楞快速锁紧机构，包括主体板和双向丝杠，双向丝杠与主体板转动连接，双向丝杠包括固定连接的第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠的螺纹方向与第二丝杠的螺纹方向相反，第一丝杠和所述第二丝杠上分别安装有用于夹持背楞的固定件。本发明通过设置双向丝杠，使用过程中同步驱动两个固定件运动，能够有效提高固定效率，快速的对背楞进行锁紧。
一种固态成型快速机构

[发明专利]外墙爬架及其应用方法-CN201811149197.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;陈祥祥;胡中铭;李缙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种外墙爬架，包括：架体、防坠支座、下挂平台及爬升组件；所述防坠支座安装在所述架体的一侧；所述下挂平台与所述架体背向所述防坠支座的一侧连接，所述下挂平台的设置位置与所述防坠支座的设置位置相对应；所述下挂平台包括与所述架体连接的台板、及与所述台板连接的外围架；所述爬升组件安装在所述架体上。上述外墙爬架，通过设置与防坠支座对应的下挂平台，保证作业人员对防坠支座的安装，进而使防坠支座与架体的安装更稳定，提高了外墙爬架的安全性，同时通过设置下挂平台替代了传统爬架的复杂连接结构进而缩小了外墙爬架的体积，有效降低了施工成本。本发明还涉及一种外墙爬架的应用方法。
外墙及其应用方法

[发明专利]一种机器人打磨用夹具-CN201811298664.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;梅逢意;张晓军;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人打磨用夹具，包括底板，所述底板的上方设置有第一固定板，所述第一固定板底部的两侧皆设置有第一滑块，所述第一固定板的顶部设置有移动机构，所述第一固定板顶部的四角处皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有第二固定板，所述移动机构的顶部设置有第二保护罩，所述第二保护罩的内部安装有第二电机。本发明通过第一电动伸缩杆带动U型支撑板以第四转轴为基点向上或向下倾斜，从而更好的对夹具进行局部倾斜调整，且通过气缸带动推杆向下运动，带动链条在第一套筒的顶部移动，从而带动第二齿轮和第三转轴转动，从而带动支撑柱以第三转轴为基点转轴，从而占用了较小的空间，避免了给工作人员造成不便。
一种机器人打磨夹具

[发明专利]一种建筑钢筋精准定位用焊接装置-CN201811298560.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;胡中铭;李建树;庞贵金 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑钢筋精准定位用焊接装置，包括工作平台，工作平台顶端的两侧均开设有滑槽，两个滑槽分别与四个滑块滑动连接，且四个滑块分别固定设置在第一架台的底端、第二架台的底端、第三架台的底端和第四架台的底端，第一架台与第二架台之间和第三架台与第四架台之间均通过机械伸缩杆固定连接，本发明一种建筑钢筋精准定位用焊接装置，通过设有的磨轮，可以在钢筋的焊接口热处理过后，对焊接口进行打磨，将焊接口处的毛刺去除，避免工人在拿取钢筋条的时候，被毛刺所伤；将火焰喷枪固定设置在圆盘上，通过开启第一电机，就可以来回跟换火焰喷枪以及磨轮，避免人工来回对焊接口进行热处理以及预热，增加焊接的工作效率。
一种建筑钢筋精准定位焊接装置

[发明专利]一种铝模板平面校正装置-CN201811379606.5有效
发明人：孙军;杨泓斌;胡中铭;李建树;庞贵金 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝模板平面校正装置，包括外壳，所述外壳的两侧均设置有条形槽，且外壳靠近条形槽的下方固定有固定筒，所述外壳的内壁安装有电动液压推杆，且外壳的前表面连接有透明翻盖，所述外壳的前表面靠近透明翻盖的下方设置有凹槽，所述固定筒的内壁套接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有主转轴，所述主转轴的一端连接有内压辊，所述内压辊的外表面连接有外压辊，所述外压辊的前表面设置有螺孔。本发明过设置电动液压推杆与限位板，电动液压推杆通过连接板拉杆与连接环能够调整外压辊底端与传送带上表面的距离，限位板可以根据铝模板的宽度进行调整，使得该装置的适用率大大增加。
一种模板平面校正装置

[发明专利]一种铝模板表框开槽机-CN201811379574.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;张晓军;胡中铭;李建树 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝模板表框开槽机，包括工作台，所述工作台两端的上方皆设置有送料轨，且工作台的一侧设置有收集仓，所述收集仓的一侧设置有底板，且底板的中间位置处通过铰接座转动连接有振动仓，所述底板顶部的一侧安装有气压缸，所述送料轨的数目为两组，两组所述送料轨的内部皆设置有第一空腔。本发明通过开槽头外侧的顶端设置有一圈毛刷，可以避免旋转开槽时废料飞溅的现象，从对废料进行一级处理，在振动盘与气压缸的作用下，振动盘将铝模板中的废料抖入收集仓中，从而实现对废料的二级处理，两种方式相结合不仅实现了改善生产环境的目的，而且对废料进行回收二次利用，从而降低了生产成本。
一种模板开槽

[实用新型]支撑结构-CN201822120678.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;胡中铭;陈祥祥;王飞 -专利权人：广东博创住宅工业化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑结构，包括支撑柱、底托、梁侧模与限位件；所述梁侧模包括第一梁侧模与第二梁侧模，所述第一梁侧模与第二梁侧模活动安装于所述底托，所述第一梁侧模与所述第二梁侧模之间形成支撑槽；所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件与第二限位件分别安装于所述底托的两侧，且分别位于所述支撑槽的两侧，所述第一限位件与所述第一梁侧模同一侧，第二限位件与所述第二梁侧模同一侧。将竖向支撑与横向水平支撑结合于一起，节省了材料与安装空间，简化了安装工序，提高了工作效率；而且梁侧模活动安装于底托，可通过调节第一梁侧模与第二梁侧模之间的距离调节支撑槽的槽宽，以适应不同梁宽的预制梁，使用灵活便捷。
梁侧模限位件底托支撑槽活动安装本实用新型安装工序安装空间工作效率横向水平距离调节竖向支撑支撑结构预制梁支撑柱槽宽梁宽灵活支撑

[实用新型]模壳翻转设备-CN201821799060.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;胡中铭;陈祥祥;李建树 -专利权人：深圳博建智慧建造科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模壳翻转设备，包括固定机构、及连接固定机构的翻转机构；翻转机构包括固定轴、连接固定轴的第一卡接件与第二卡接件、连接第一卡接件的第一转动轴、及连接第二卡接件的第二转动轴；固定轴穿设钢筋网片，第一卡接件与第二卡接件均活动连接固定轴，第一转动轴与第二转动轴分别连接固定机构的相对两端；第一卡接件与第一转动轴、第二卡接件与第二转动轴之间均可拆卸连接。本模壳翻转设备通过翻转机构的固定轴连接钢筋网片后，通过第一卡接件与第二卡接件固定钢筋网片，再通过第一转动轴连接第一卡接件与固定机构、第二转动轴连接第二卡接件与固定机构，从而实现翻转。本设备的施工方法简便，提高加工效率、实现模壳工业化生产。
卡接件转动轴固定轴翻转机构固定机构连接固定机构翻转设备模壳网片本实用新型可拆卸连接连接固定轴钢筋网片固定钢筋活动连接加工效率连接钢筋翻转本模穿设施工

[实用新型]一种半固态成形的爬架防护翻板装置及爬架-CN201822150900.0有效
发明人：杨泓斌;胡中铭;李建树;余刚;朱帝宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑爬架技术领域，公开了一种半固态成形的爬架防护翻板装置及爬架，包括滑轨、底板和锁紧块，所述滑轨包括安装部和悬空部，所述安装部固定在所述爬架主体，所述悬空部靠近所述安装部的一端的上表面开设有第一锁紧孔，所述底板滑动安装于所述滑轨，所述锁紧块的一端与所述爬架主体铰接；当需要搭设底板时，让底板位于所述悬空部，用所述锁紧块固定底板的位置，当需要收起底板时，让底板位于所述安装部，再用锁紧块固定底板的位置，实现了底板的灵活定位，保证了爬架移动过程中的安全性。
底板爬架锁紧块悬空部滑轨固定底板半固态成形本实用新型防护翻板滑动安装移动过程上表面锁紧孔搭设铰接灵活保证

[实用新型]对拉式梁固定结构-CN201822102835.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;陈祥祥;刘威宏;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑结构技术领域，特别是涉及对拉式梁固定结构，包括预制梁、夹持所述预制梁的两侧的第一夹板与第二夹板及连接所述预制梁、第一夹板与第二夹板的对拉螺杆，所述预制梁上设有预制孔，所述第一夹板与第二夹板中对应所述预制孔的位置分别设有第一固定孔与第二固定孔，所述对拉螺杆通过所述第一固定孔、预制孔及第二固定孔连接所述预制梁、第一夹板与第二夹板；所述第一夹板呈L形，所述第二夹板呈L形，所述第一夹板与所述第二夹板相背设置。预制梁提前预留预制孔，然后采用对拉螺杆将预制梁固定在夹具上，简化了工艺，结构稳定，提高了装配效率。
夹板预制梁固定孔预制孔对拉螺杆固定结构对拉建筑结构技术本实用新型夹具结构稳定相背设置装配效率夹持预留

[实用新型]一种低音无灰尘的墙壁打磨工具-CN201821660046.6有效
发明人：杨泓斌;胡中铭;李建树;庞贵金;余刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低音无灰尘的墙壁打磨工具，包括除尘器主体，所述除尘器主体的下方设置有万向轮，所述除尘器主体上设置有把手，所述除尘器主体的前端设置有控制器，所述控制器镶嵌在所述除尘器主体上，所述除尘器主体的一侧设置有除尘管，所述除尘管的另一端设置有打磨头，所述打磨头包括所述连接固定座。有益效果在于：通过设置隔音防尘罩可以有效的隔绝打磨盘在工作时产生的噪音，防止内部的灰尘飞出，给施工人员提供一个良好的施工环境，该装置在使用时可以根据施工位置的高低适当增加或去掉加长杆，方便进行施工，提高工作的效率，该装置使用性强，便于操作控制，自动化程度高，噪音小，环保。
除尘器主体打磨工具控制器低音除尘管打磨头防尘罩噪音墙壁本实用新型连接固定座前端设置施工环境施工位置一端设置装置使用隔音打磨盘加长杆万向轮施工把手镶嵌自动化环保

[实用新型]一种建筑铝模板加工用钻孔装置-CN201821616768.1有效
发明人：杨泓斌;梅逢意;张晓军;胡中铭;李建树 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑铝模板加工用钻孔装置，其结构包括操作台，所述操作台上设置有支撑板、支撑架、气压缸、气压泵、限位板和废屑收集槽，所述支撑板固定连接在所述操作台上表面的左侧，所述支撑架固定连接在所述废屑收集槽的左壁，所述气压缸固定连接在所述操作台的上表面的右侧，所述气压泵固定连接在所述气压缸的右侧，所述限位板固定连接在所述支撑板的右侧，所述废屑收集槽位于所述操作台的中间处，所述气压泵上设置有气管。本实用新型有效的限制铝模板钻孔时的位置，避免了铝模板在钻孔时发生位置偏离的现象，提高了铝模板在钻孔时的准确性，降低了操作人员对准铝模板时的劳动强度，加快了废屑处理的速度。
铝模板废屑操作台气压泵气压缸收集槽支撑板钻孔本实用新型钻孔装置限位板支撑架固定发生位置上表面支撑架中间处左壁气管加工对准偏离

[实用新型]一种建筑铝模板加工用切割装置-CN201821616769.6有效
发明人：杨泓斌;肖培春;梅逢意;张晓军;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑铝模板加工用切割装置，其结构包括切割台，所述切割台上设置有支撑架、嵌合槽和防燃槽，所述支撑架固定连接在所述切割台的上表面，所述嵌合槽位于所述切割台的内部，所述防燃槽固定连接在所述切割台的上表面，所述支撑架上设置有驱动电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、联接板和气体联接头，所述驱动电机固定连接在所述支撑架左侧的背面，所述主动齿轮固定连接在所述支撑架内部的左侧。本实用新型加快了切割头高度调节时的速度，增加了切割头使用过程中的范围，提高了切割装置的灵活性，增强了防燃槽拆装过程中的便捷性和放水的彻底性，避免了防燃槽内部出现残留水的显现，降低了操作人员拆装防燃槽时的劳动强度。
防燃切割台支撑架切割装置本实用新型驱动电机主动齿轮铝模板嵌合槽切割头上表面拆装气体联接头支撑架固定从动齿轮高度调节便捷性残留水槽内部联接板放水加工背面切割链条

[实用新型]一种半固态成形的背楞机构-CN201822151209.4有效
发明人：杨泓斌;肖培春;梅逢意;张晓军;胡中铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半固态成形的背楞机构，用于固定模板，包括滑套接头及安装于滑套接头内的辅助楞，滑套接头包含第一滑套组件、转块、转台及第二滑套组件，辅助楞安装于第一滑套组件内，第一滑套组件可活动的连接于转块的一端，转块的另一端枢接于转台的一端，转台的另一端固定于第二滑套组件上，模板上的背楞插入第二滑套组件内。本实用新型的半固态成形的背楞机构具有结构简单，能够适用固定锁紧异形墙或柱的端面，降低背楞之间的连接难度，施工效率高的优点。
滑套组件背楞半固态成形滑套接头转台转块本实用新型固定模板施工效率固定锁可活动异形墙枢接

[发明专利]模壳免翻施工工艺-CN201811389606.3在审
发明人：孙军;杨泓斌;胡中铭;陈祥祥;李建树 -专利权人：筑梦高科建筑有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种模壳免翻施工工艺通过在钢筋骨架设置定位件，在定位件的一端制作第一侧板后，在定位件的另一端制作第二侧板，避免翻转；本模壳免翻施工工艺操作简单、缩短生产工期、降低成本、提高效率、及改善质量。
施工工艺定位件侧板模壳钢筋骨架翻转本模制作生产

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